一种工具端快接接头装置制造方法及图纸

本申请涉及一种工具端快接接头装置，支架与工具连接器分体设计，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，方便机械手臂连接不同的工具。连接不同的工具。连接不同的工具。

【技术实现步骤摘要】
一种工具端快接接头装置


[0001]本申请属于机器人设备
，尤其是涉及一种工具端快接接头装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机器手上可以通过安装不同的工具从而实现不同的功能，在一些应用场景下，需要较为频繁更换工具，此时就需要设计一个能够快速更换工具的接头以提高工作效率。
[0003]CN206029926U公开了一种用于机器人抓取手的工具快换装置，包括主工具侧单元和工具侧单元，主工具侧单元，包括机器人连接板、宽型气抓、楔面定位手指、主工具侧快接电极、定位公板、主工具侧快插接头和线路防护板，工具侧单元，包括工具侧快插接头、定位母板、工具适配器、工具侧快接电极。然而该设备中通过定位手指进行抓取固定，需要通过额外的动力保持定位手指的位置，从而使连接更加稳固，并且其下方的支架与工具适配器之间的连接不稳固，容易出现位置相对滑动，影响工具适配器与工具端的连接。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种连接稳定、抓取方便的工具端快接接头装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种工具端快接接头，包括：
[0007]支架和工具连接器；
[0008]所述支架为框架结构，包括顶板、底板、连接顶部和底板的侧板，所述顶板上开设有半圆形的安装孔，所述顶板位于安装孔旁还设置有第一定位组件和两个定位组件，第一定位组件和第二定位组件包括第一定位块和第二定位块，以及分别设置在第一定位块和第二定位块上的第一固定珠和第二固定珠，所述第一固定珠和第二固定珠分别受弹性件固定而凸出于第一定位块和第二定位块，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口；
[0009]工具连接器为圆柱形，卡设在半圆形的安装孔内，包括顶部为开口的柱状本体，本体底部设置有与工具连接的安装通孔，本体底部内表面上设置有定位销，本体侧壁上开设有两条相对设置的长条形的连接槽，本体侧壁上开设有与第二固定珠配合的固定通孔。
[0010]优选地，本技术的工具端快接接头，所述连接槽上方设置有斜面。
[0011]优选地，本技术的工具端快接接头，本体内设置有PIN针。
[0012]优选地，本技术的工具端快接接头，第一定位块内具有安装腔，安装腔内设置弹簧，弹簧抵靠住第一固定珠。
[0013]优选地，本技术的工具端快接接头，所述本体侧壁上开设有凹槽。
[0014]优选地，本技术的工具端快接接头，所述支架为并列设置的多个。
[0015]优选地，本技术的工具端快接接头，所述第一定位组件和两个定位组件通过螺钉固定在支架顶部。
[0016]优选地，本技术的工具端快接接头，所述第二定位块相对设置，且第一定位块与两个所述第二定位块呈等边三角形布置。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术的工具端快接接头装置，支架与工具连接器分体设计，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，方便机械手臂连接不同的工具。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0020]图1是本申请实施例的工具连接器的结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例的支架的结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例的第一定位组件结构示意图；
[0023]图4是图3的第一定位组件的剖视图；
[0024]图5是本申请实施例的第二定位组件的结构示意图；
[0025]图6是本申请实施例的工具端快接接头装置与机械手端快接接头连接后的结构示意图；
[0026]图7是本申请实施例的机械手端快接接头连接后的一种具体结构的结构示意图；
[0027]图中的附图标记为：
[0028]1 支架；
[0029]2 工具连接器
[0030]11 顶板；
[0031]12 底板；
[0032]13 侧板；
[0033]14 第一定位组件；
[0034]15 第二定位组件；
[0035]21 本体；
[0036]22 连接槽；
[0037]22 固定槽；
[0038]23 固定通孔；
[0039]24 定位销；
[0040]26 安装通孔；
[0041]27 凹槽；
[0042]31 固定滑块；
[0043]32 PIN针接口；
[0044]111 安装孔；
[0045]141 第一定位块；
[0046]142 第一固定珠；
[0047]143 弹簧；
[0048]151 第二定位块；
[0049]152 第二固定珠；
[0050]211 安装孔；
[0051]221 斜面。
具体实施方式
[0052]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0053]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0054]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0055]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0056]实施例
[0057]本实施例提供一种工具端快接接头装置，如图6所示，包括：
[0058]支架1和工具连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具端快接接头装置，其特征在于，包括：支架(1)和工具连接器(2)；所述支架(1)为框架结构，包括顶板(11)、底板(12)、连接顶板(11)和底板(12)的侧板(13)，所述顶板(11)上开设有半圆形的安装孔(111)，所述顶板(11)位于安装孔(111)旁还设置有第一定位组件(14)和两个定位组件(15)，第一定位组件(14)和第二定位组件(15)包括第一定位块(141)和第二定位块(151)，以及分别设置在第一定位块(141)和第二定位块(151)上的第一固定珠(142)和第二固定珠(152)，所述第一固定珠(142)和第二固定珠(152)分别受弹性件固定而凸出于第一定位块(141)和第二定位块(151)，所述安装孔(111)的直径部分为开口且位于顶板(11)的边缘开口；工具连接器(2)为圆柱形，卡设在半圆形的安装孔(211)内，包括顶部为开口的柱状本体(21)，本体(21)底部设置有与工具连接的安装通孔(26)，本体(21)底部内表面上设置有定位销(24)，本体(21)侧壁上开设有两条相对设置的长条...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：