本发明提供了一种全息路口多视频感知融合方法及装置，所述方法包括：获取多个图像采集设备当前时刻的图像信息；识别出所有检测目标当前时刻的识别框位置；获取每个检测目标当前时刻的经纬度；预测出每个检测目标下一时刻的经纬度；在每个图像采集设备各自...

本发明提供了一种基于kubernetes无服务器化AI模型训练、推理方法及设备，所述方法包括：Kubernetes接收原始数据，并调用自身的MLOPS控制器和容器镜像仓库中的数据处理模板对原始数据进行特征工程，得到处理后的数据集；Kub...

本发明提供了一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，所述方法包括：获取倾斜摄影测量数据、激光点云数据和全景照片；基于倾斜摄影测量数据，生成倾斜摄影的三维模型；基于激光点云数据，生成最终地图模板；对倾斜摄影的三维模型和最终地图模...

本发明提供了一种脑启发多尺度自适应神经网络目标检测识别方法和系统，所述方法包括：对深度神经网络特征图中G组不同尺度范围的潜在目标进行感兴趣区域提取，得到G组不同尺度范围的感兴趣区域特征图；对G组不同尺度范围的感兴趣区域特征图的空间尺寸进...

本发明涉及智能无人系统技术领域，公开了一种仿生蛇形机器人，包括多个功能模块，每个功能模块包括壳体、主动对接面板、驱动结构、被动对接面板和控制器，主动对接面板设置在壳体前端，被动对接面板设置在壳体后端，主动对接面板与被动对接面板通过驱动结...

本发明提供了一种物体转速的远距离测量装置与方法，该装置包括激光器、结构光生成组件、分光隔离组件、发射接收天线、探测组件；结构光生成组件采用第一全息图、第一偏振片、第一1/4波片、第二全息图，生成具有拓扑荷数±l叠加态的结构光；分光隔离组...

本发明涉及智能无人系统技术领域，公开了一种蛇形机器人的控制方法，包括：控制单元基于外部环境信息确定本功能模块的活动计划；控制单元基于活动计划和其他功能模块的行动信息确定本功能模块的执行计划，执行计划包括本功能模块将要执行的动作及其对应的...

本发明提供了一种沟槽电极单光子雪崩阵列、传感器及制备方法，该沟槽电极单光子雪崩阵列包括外延层及其表面横纵设置的若干沟槽结构；沟槽结构的两侧分别通过离子角度注入形成第一重掺杂区、雪崩注入区，沟槽结构内填充钝化物；第一重掺杂区引出第一电极；...

本发明提供了一种脉冲神经网络训练方法、识别系统搭建方法及识别系统，所述训练方法包括：S10、对待训练的脉冲神经网络的信息熵分布进行最优化处理，以使脉冲神经网络的信息熵最大；S20、将脉冲数据分为n组，并将某一组脉冲数据输入待训练的脉冲神...

本发明提供了一种基于实值放电的脉冲神经网络训练方法、识别系统及设备，所述方法包括：S10、将数据集分为n组，并将某一组数据依次输入待训练的脉冲神经网络；S20、获取每一层的各个神经元的膜电压；S30、对获取的每一层的各个神经元的二值放电...

本发明提供了一种基于膜电位分布约束的脉冲神经网络训练方法及设备，所述方法通过对每层的神经元进行抗退化约束，得到每一层所有神经元膜电位分布的退化损失；对每层的神经元进行抗饱和约束，得到每一层所有神经元膜电位分布的饱和损失；对每层的神经元进...

本发明提供了一种减小脉冲神经网络信息损失的训练方法、装置及设备，所述方法包括：S10、将数据集分为n组，并将某一组数据依次输入待训练的脉冲神经网络；S20、获取当前时刻神经元的膜电压；S30、得到当前时刻神经元调制后的膜电压；S40、得...

面向高维扰动环境的小样本鲁棒模仿学习训练方法

本发明提供一种基于亮度对齐的多阶段估计单目视觉里程计方法，属于计算机视觉技术领域

本发明涉及一种基于分布式引擎的无人系统数字样机异构模型集成方法，包括：模型封装步骤；对无人系统数字样机的各异构模型进行封装，提供统一的规范接口；镜像打包步骤；通过镜像打包，将封装后的异构模型输出的可执行程序及所需要的最小运行环境以及依赖...

本发明涉及一种面向智能化无人飞行器的分布式资源协同调度方法，包括：步骤

本实用新型提供了一种沟槽电极单光子雪崩阵列、传感器，该沟槽电极单光子雪崩阵列包括外延层及其表面横纵设置的若干沟槽结构；沟槽结构的两侧分别通过离子角度注入形成第一重掺杂区、雪崩注入区，沟槽结构内填充钝化物；第一重掺杂区引出第一电极；外延层...

本实用新型提供了一种物体转速的远距离测量装置，该装置包括激光器、结构光生成组件、分光隔离组件、发射接收天线、探测组件；结构光生成组件采用第一全息图、第一偏振片、第一1/4波片、第二全息图，生成具有拓扑荷数