一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法技术

技术编号:41267762 阅读:59 留言:0更新日期:2024-05-11 09:23
本发明专利技术提供了一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法,所述方法包括:获取倾斜摄影测量数据、激光点云数据和全景照片;基于倾斜摄影测量数据,生成倾斜摄影的三维模型;基于激光点云数据,生成最终地图模板;对倾斜摄影的三维模型和最终地图模板进行精配准修正,使之严密贴合在一起;分别在全景照片和匹配完成后的倾斜摄影的三维模型与最终地图模板中,按照各个要素提取出各自的优势数据,生成多个要素模型;基于多个要素模型的实际地理位置,对多个要素模型进行组合,以生成任务目标区域的三维模型。本发明专利技术能够解决现有技术中直接采用移动扫描的点云和倾斜数据生成的点云进行融合导致的融合精度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市三维建模,尤其涉及一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法


技术介绍

1、倾斜摄影技术具有高效性,在短时间内可以获取大范围的城市建筑、植被水系、地表地形影像,进而生成三维模型。但是由于飞行高度较高,受植被、建筑等遮挡,导致生成的三维模型中近地表的地物扭曲变形严重,纹理信息丢失较多,无法真实的还原地物,且通过倾斜摄影构建的道路三维模型的高程精度难以满足高速公路设计要求。

2、采用车载移动测量设备可以获取被测量表面高密度、高精度的点云数据,可以快速构建被测量物体的高精度三维模型。但采用车载测量设备获取的点云数据仍存在一些不足,比如缺少纹理信息、高层建筑等存在较多扫描盲区无法构建三维模型、相机拍摄视角不理想、后处理软件处理效率偏低,以及大范围作业时成本较高等缺点。

3、由于倾斜摄影拍摄角度及作业方法的限制,近地表存在较多被遮挡的地方,经空三加密后的三维点云在有遮挡的区域存在空洞,这会造成构建的三维模型存在扭曲、变形、失真。地面移动测量设备能够获取大量近地面的点云数据,可以弥补倾斜摄影近地面点云稀少的缺点,所以目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,要素模型包括道路模型、路侧模型、道路附属设施模型、建筑模型、建筑底商模型、水系模型、植被模型和地面模型。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,分别在全景照片和匹配完成后的倾斜摄影的三维模型与最终地图模板中,按照各个要素提取出各自的优势数据,生成多个要素模型包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,基于倾斜摄影测量数据,生成任务目标区域的倾斜摄影的三维模型包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,要素模型包括道路模型、路侧模型、道路附属设施模型、建筑模型、建筑底商模型、水系模型、植被模型和地面模型。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,分别在全景照片和匹配完成后的倾斜摄影的三维模型与最终地图模板中,按照各个要素提取出各自的优势数据,生成多个要素模型包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,基于倾斜摄影测量数据,生成任务目标区域的倾斜摄影的三维模型包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,三维建模软件采用context capture软件。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,基于激光点云数据,生成任务目标区域延重要道路的最终地图模板包括:

7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐力勇江帆丁胜昔黄侠
申请(专利权)人:航天科工集团智能科技研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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