【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、相关设备及结构光系统。
技术介绍
1、结构光技术是一种基于三角测量的三维重建技术，典型的结构光系统由一个相机(camera)和投影仪(projector)构成。扫描过程中，投影仪首先投射具有特定编码信息的图案到目标场景表面，由工业相机获取被反射的编码信息，然后通过解码确立投影仪和相机像素的对应性，最后基于三角测量原理获取目标场景深度信息。
2、然而，随着元宇宙和三维数字化产业的发展，三维重建技术和系统需同时满足高精度和高真实度的要求，即高精几何和材质贴图。
3、因此，如何获取材质贴图是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像处理方法、相关设备及结构光系统，用于实现材质贴图的获取。
2、本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，可以应用于结构光系统。该方法可以由图像处理设备执行，也可以由图像处理设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行。该方法包括：获取至少三个图像组，至少...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于结构光系统，所述结构光系统包括相机、投影设备、旋转设备以及与所述旋转设备连接的物体，所述旋转设备用于多次转动以使得所述物体位于所述至少三个视角；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述材质编码图案包括全黑图案与全白图案，所述至少三个图像组中的每个图像组包括两张反射图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少三个图像与所述初始深度生成所述物体的参数信息，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于结构光系统，所述结构光系统包括相机、投影设备、旋转设备以及与所述旋转设备连接的物体，所述旋转设备用于多次转动以使得所述物体位于所述至少三个视角；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述材质编码图案包括全黑图案与全白图案，所述至少三个图像组中的每个图像组包括两张反射图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少三个图像与所述初始深度生成所述物体的参数信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述可视化矩阵与所述观测矩阵确定所述参数信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括：所述材质贴图参数和/或所述几何结构参数，所述几何结构参数包括优化后的深度或所述初始化深度；所述能量函数如公式一所示：
7.一种图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括：
8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备应用于结构光系统，所述结构光系统包括相机、投影设备、旋转设备以及与所述旋转设备连接的物体，所述旋转设备用于多次转动以使得所述物体位于所述至少三个视角；
9.根据权利要求7或8所述的图像处理设备，其特征在于，所述材质编码图案包括全黑图案与全白图案，所述至少三个图像组中的每个图像组包括两张反射图像。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的图像处理设备，其特征在于，所述生成单元，...
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