一种内窥镜图像三维重建方法、装置及内窥镜系统制造方法及图纸

技术编号:41267591 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-11 09:23
本发明专利技术涉及一种内窥镜图像三维重建方法、装置及内窥镜系统,其方法包括:获取第一图像数据集,并确定第一图像数据集中当前帧图像的目标区域;获取目标区域的第一属性特征,并对第一属性特征进行预测处理,确定目标区域的动态范围调整参数;基于第一图像数据集中当前帧图像的目标区域确定第一图像数据集中其他帧图像的目标区域;利用动态范围调整参数对第一图像数据集中当前帧图像和其他帧图像的目标区域进行动态范围的调整,得到第二图像数据集;提取第二图像数据集中每个图像的特征点,并基于特征点进行三维重建,得到重建后的内窥镜图像。本发明专利技术通过对内窥镜图像中的目标区域进行动态范围的增强,提高了重建图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种内窥镜图像三维重建方法、装置及内窥镜系统


技术介绍

1、在医疗领域中,可以利用内窥镜图像、x射线图像、ct(computedtomography,计算机断层扫描)图像、mr(magneticresonance,磁共振)图像等辅助医生对患者进行病状诊断。

2、在内窥镜成像诊断中,roi(region orinterest,感兴趣区域)如器官、肿瘤的三维形态将会影响医生对患者的结果诊断,因此,良好的三维重建将会给医生带来可靠的信息补充。

3、一般在进行三维重建的过程中,需要适当的图像对比度才可以进行准确的重建,因此需要对图像进行动态范围增强,但是现有技术中通常采用全局增强算法对,使得在平衡整个画面的同时可能会对感兴趣区域带来一定质量损失,影响内窥镜图像三维重建清晰度。


技术实现思路

1、有鉴于此,有必要提供一种内窥镜图像三维重建方法、装置及内窥镜系统,用以解决现有技术中重建图像不清晰的问题。

2、为了解决上述问题,第一方面,本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,所述确定所述第一图像数据集中当前帧图像的目标区域,包括:

3.根据权利要求1所述的内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,所述目标区域的第一属性特征包括目标区域的亮度、对比度、最大灰度值、最小灰度值、最大灰度值与最小灰度值比例、灰度值的中值、灰度值的均值、灰度值的方差、灰度值的标准差、灰度累积分布频率及预设若干分段区间内所占灰度累积分布频率中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,所述对所述第一属性特征进行预测处...

【技术特征摘要】

1.一种内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,所述确定所述第一图像数据集中当前帧图像的目标区域,包括:

3.根据权利要求1所述的内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,所述目标区域的第一属性特征包括目标区域的亮度、对比度、最大灰度值、最小灰度值、最大灰度值与最小灰度值比例、灰度值的中值、灰度值的均值、灰度值的方差、灰度值的标准差、灰度累积分布频率及预设若干分段区间内所占灰度累积分布频率中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的内窥镜图像三维重建方法,其特征在于,所述对所述第一属性特征进行预测处理,确定所述目标区域的动态范围调整参数,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤先华张贻彤
申请(专利权)人:常州联影智融医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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