多相机的目标融合方法、装置、智能移动设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种多相机的目标融合方法、装置、智能移动设备及存储介质，具体地，该目标融合方法包括：获取多个相机采集的多张图像；获取每张图像中的目标物信息；基于目标物的位置信息得到目标物所在的空间栅格的编码；基于空间栅格的编码和空间栅格映射表，得到与空间栅格的编码关联的全局编码，其中，空间栅格映射表用于存储目标物的空间栅格编码及其对应的全局编码；将目标物的编号和全局编码建立第一关联关系，并将第一关联关系存入全局映射表中，以通过全局编码对同一目标物进行融合。本申请提供的目标融合方法，能够对不同相机拍摄的同一目标物的编码进行融合，提高目标物检测的准确性，利于智能移动设备进行避障操作。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及目标检测，特别是涉及一种多相机的目标融合方法、装置、智能移动设备及存储介质。

技术介绍

1、机器人或者车辆等智能移动设备在移动的过程中，需要对周边的障碍物的信息进行检测，以通过检测到的障碍物的信息来进行避障操作。

2、比如，机器人上装载有多相机云台，云台上设置有多个相机，当多个相机检测到同一目标，会各自生成一个编码，以对目标进行标示。

3、如果不对多个相机检测到的目标的编码进行融合，在估计目标时，会造成检测到多个目标的假象，因此，不利于后续机器人的避障等操作。

技术实现思路

1、本申请提供一种多相机的目标融合方法、装置、智能移动设备及存储介质，本申请的目标融合方法能够对多个相机检测到的同一目标的编码进行融合，从而提高目标检测的准确性。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种多相机的目标融合方法，该目标融合方法包括：获取多个相机采集的多张图像；获取每张图像中的目标物信息，其中，目标物信息包括目标物的编号和位置信息，目标物的编号用于唯一标示目标物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多相机的目标融合方法，其特征在于，所述目标融合方法包括：

2.根据权利要求1所述的目标融合方法，其特征在于，所述基于所述空间栅格的编码和空间栅格映射表，得到与所述空间栅格的编码关联全局编码，包括，

3.根据权利要求2所述的目标融合方法，其特征在于，所述基于所述目标物的编码确定所述空间栅格的编码对应的全局编码，包括，将所述空间栅格的编码对应的目标物的编码作为所述全局编码。

4.根据权利要求1所述的目标融合方法，其特征在于，所述获取每张所述图像中的目标物信息的步骤之后，还包括，

5.根据权利要求1所述的目标融合方法，其特征在于，所述基于...

【技术特征摘要】

1.一种多相机的目标融合方法，其特征在于，所述目标融合方法包括：

2.根据权利要求1所述的目标融合方法，其特征在于，所述基于所述空间栅格的编码和空间栅格映射表，得到与所述空间栅格的编码关联全局编码，包括，

3.根据权利要求2所述的目标融合方法，其特征在于，所述基于所述目标物的编码确定所述空间栅格的编码对应的全局编码，包括，将所述空间栅格的编码对应的目标物的编码作为所述全局编码。

4.根据权利要求1所述的目标融合方法，其特征在于，所述获取每张所述图像中的目标物信息的步骤之后，还包括，

5.根据权利要求1所述的目标融合方法，其特征在于，所述基于所述目标物的位置信息计算出所述目标物所在的空间栅格的编码，包括，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳方平，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：