下载一种机器人末端快换器对接装置的技术资料

文档序号:36375433

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本发明公开了一种机器人末端快换器对接装置,包括操作平台、操作机器人、激光发射器和快换器工作台,所述激光发射器安装在操作机器人第六轴杆状前端上,并与第六轴平行,所述快换器工作台包括驱动电机和盘状工具库,驱动电机根据操作机器人的需求带动盘状工具...
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