一种机械臂垂直升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂工程领域，尤其涉及一种机械臂垂直升降机构，包括竖直设置的固定底座，固定底座上端固定连接有支撑架，支撑架上端固定连接有顶端气缸架，顶端气缸架一侧固定连接有气缸架转轴，气缸架转轴上转动连接有驱动缸的一端；支撑架的上部一侧固定连接有支撑架转轴，支撑架转轴上转动连接有两个主力臂的一端，两主力臂中部固定连接有主力臂转轴，驱动缸的另一端与主力臂转轴转动连接，两个主力臂远离支撑架转轴的一端之间转动连接有垂臂；固定底座中间开设有滑块槽，滑块槽内两侧开设有两个卡接轨。利用这些结构构成了一种能够竖向抬升机械臂、节约人力资源、安全可靠的机械臂垂直升降机构。机械臂垂直升降机构。机械臂垂直升降机构。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂垂直升降机构


[0001]本技术涉及机械臂工程领域，尤其涉及一种机械臂垂直升降机构。

技术介绍

[0002]装甲装备移动式拆装机械手是维修作业中大部件拆卸、搬运的辅助器材，在装甲装备快速维修中有着重要的作用。目前我国工业发展十分迅速，车辆零部件设计愈发复杂，装甲装备的应用频率越来越高，装甲装备结构也愈发复杂，出现的故障也越来越多，在现有技术中，人力拆卸搬运维修方式因受人力限制，不能满足拆卸、搬运重量大、结构复杂的零部件需要，因此，能够对装甲装备进行升降的拆装机械臂的应用在今后装甲装备维修作业上必不可少。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机械臂垂直升降机构，以解决上述问题，达到节约人力、方便安全地对机械臂上的装甲装备等重型零件进行升降移动目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种机械臂垂直升降机构，包括竖直设置的固定底座，所述固定底座上端固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有顶端气缸架，所述顶端气缸架一侧固定连接有气缸架转轴，所述气缸架转轴上转动连接有驱动缸的一端；
[0006]所述支撑架上部远离所述气缸架转轴的一侧固定连接有支撑架转轴，所述支撑架转轴上转动连接有两个L型主力臂的一端，两所述主力臂中部固定连接有主力臂转轴，所述驱动缸的另一端与所述主力臂转轴转动连接，两个所述主力臂远离所述支撑架转轴的一端之间转动连接有垂臂；
[0007]所述固定底座中间开设有滑块槽，所述滑块槽内两侧开设有两个卡接轨，两个所述卡接轨内开设有若干对称阵列排布的卡齿槽，两所述卡接轨内侧滑动连接有辅助垂直结构。
[0008]优选的，所述辅助垂直结构包括卡位结构，所述卡位结构滑动连接在两所述卡接轨之间；
[0009]所述卡位结构靠近所述垂臂的一侧转动连接有两平行的辅助臂，两个所述辅助臂远离所述卡位结构的一端转动连接在所述垂臂的一侧。
[0010]优选的，所述支撑架转轴、主力臂转轴的连接线与所述气缸架转轴、主力臂转轴的连接线之间的可转动角度为45～90
°
。
[0011]优选的，所述垂臂垂直设置，所述固定底座、所述垂臂、两所述辅助臂构成平行四边形结构。
[0012]优选的，所述卡位结构包括卡位外壳，所述卡位外壳内设有卡位腔，所述卡位腔中固定连接有卡齿转轴，所述卡位腔侧壁上开设有卡齿孔，所述卡齿转轴上转动连接有卡齿的中部，所述卡齿穿过所述卡齿孔与所述卡齿槽卡接，所述卡齿穿出所述卡齿孔的部分为
半弧形，所述卡齿远离所述卡齿槽的一端固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧远离所述卡齿的一端与所述卡位腔内壁固定连接。
[0013]优选的，所述卡齿内侧卡接有滑块，所述滑块竖直滑动连接在所述卡位腔内壁，所述滑块上设有丝杠螺母，所述卡位腔内壁底面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有控制丝杠，所述控制丝杠竖直设置，所述丝杠螺母与所述控制丝杠套接。
[0014]优选的，所述卡位腔内固定连接有蓄电池、收信器，所述蓄电池与所述电机电性连接，所述收信器设于所述蓄电池与所述电机的连接电路上。
[0015]本技术具有如下技术效果：
[0016]通过设置驱动缸、主力臂、支撑架转轴构成了一个杠杆，利用驱动缸的拉伸与释放对重物进行抬升与降落，并且，通过设置垂臂与机械臂进行连接，垂臂纵向移动，通过辅助垂直结构的帮助保持绝对竖直，并且辅助垂直结构的设置可以保证在驱动缸拉伸至指定位置后能够锁定主力臂的抬升高度，在发生故障可以有效地保证人身财产安全。利用这些结构构成了一种能够竖向抬升机械臂、节约人力资源、安全可靠的机械臂垂直升降机构。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术主视图；
[0019]图2为本技术左视图；
[0020]图3为卡位结构的主视图；
[0021]图4为卡位结构的结构示意图。
[0022]其中，1、支撑架；2、顶端气缸架；3、驱动缸；4、主力臂；5、垂臂；6、辅助臂；7、固定底座；8、卡接轨；9、卡齿槽；10、卡位结构；11、卡位外壳；12、卡齿孔；13、卡齿；14、卡位腔；15、回位弹簧；16、滑块；17、控制丝杠；18、丝杠螺母；19、电机；20、蓄电池；21、收信器；22、支撑架转轴；23、气缸架转轴；24、主力臂转轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]参照图1
‑
4所示：
[0026]一种机械臂垂直升降机构，包括竖直设置的固定底座7，固定底座7上端固定连接有支撑架1，支撑架1上端固定连接有顶端气缸架2，顶端气缸架2一侧固定连接有气缸架转轴23，气缸架转轴23上转动连接有驱动缸3的一端；
[0027]支撑架1上部远离所述气缸架转轴23的一侧固定连接有支撑架转轴22，支撑架转轴22上转动连接有两个L型主力臂4的一端，两主力臂4中部固定连接有主力臂转轴24，驱动缸3的另一端与主力臂转轴24转动连接，两个主力臂4远离支撑架转轴22的一端之间转动连接有垂臂5；
[0028]固定底座7中间开设有滑块槽，滑块槽内两侧开设有两个卡接轨8，两个卡接轨8内开设有若干对称阵列排布的卡齿槽9，两卡接轨8内侧滑动连接有辅助垂直结构。
[0029]通过设置驱动缸3、主力臂4、支撑架转轴22构成了一个杠杆，利用驱动缸3的拉伸与释放对重物进行抬升与降落，并且，通过设置垂臂5与机械臂进行连接，垂臂5纵向移动，通过辅助垂直结构的帮助保持绝对竖直，并且辅助垂直结构的设置可以保证在驱动缸3拉伸至指定位置后能够锁定主力臂4的抬升高度，在发生故障可以有效地保证人身财产安全。本装置中的固定底座7上设有锁定钉，可以将本装置固定在需要的位置。
[0030]进一步优化方案，辅助垂直结构包括卡位结构10，卡位结构10滑动连接在两卡接轨8之间；
[0031]卡位结构10靠近垂臂5的一侧转动连接有两平行的辅助臂6，两个辅助臂6远离卡位结构10的一端转动连接在垂臂5的一侧。
[0032]主力臂4在上升时带动垂臂5，进而带动辅助臂6向上偏移，同时辅助臂6另一端连接的卡位结构10可以保证在抬升后辅助臂6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂垂直升降机构，其特征在于，包括竖直设置的固定底座(7)，所述固定底座(7)上端固定连接有支撑架(1)，所述支撑架(1)上端固定连接有顶端气缸架(2)，所述顶端气缸架(2)一侧固定连接有气缸架转轴(23)，所述气缸架转轴(23)上转动连接有驱动缸(3)的一端；所述支撑架(1)上部远离所述气缸架转轴(23)的一侧固定连接有支撑架转轴(22)，所述支撑架转轴(22)上转动连接有两个L型主力臂(4)的一端，两所述主力臂(4)中部固定连接有主力臂转轴(24)，所述驱动缸(3)的另一端与所述主力臂转轴(24)转动连接，两个所述主力臂(4)远离所述支撑架转轴(22)的一端之间转动连接有垂臂(5)；所述固定底座(7)中间开设有滑块槽，所述滑块槽内两侧开设有两个卡接轨(8)，两个所述卡接轨(8)内开设有若干对称阵列排布的卡齿槽(9)，两所述卡接轨(8)内侧滑动连接有辅助垂直结构。2.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直升降机构，其特征在于，所述辅助垂直结构包括卡位结构(10)，所述卡位结构(10)滑动连接在两所述卡接轨(8)之间；所述卡位结构(10)靠近所述垂臂(5)的一侧转动连接有两平行的辅助臂(6)，两个所述辅助臂(6)远离所述卡位结构(10)的一端转动连接在所述垂臂(5)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直升降机构，其特征在于，所述支撑架转轴(22)、主力臂转轴(24)的连接线与所述气缸架转轴(23)、主力臂转轴(24)的连接线之间的可转动角度为45～90
°
。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，刘洋，赫铮，王晨，高海鹏，杨华，潘曙辉，于志学，
申请(专利权)人：河北巨力应急装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：