一种机械臂垂直升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂工程领域，尤其涉及一种机械臂垂直升降机构，包括竖直设置的固定底座，固定底座上端固定连接有支撑架，支撑架上端固定连接有顶端气缸架，顶端气缸架一侧固定连接有气缸架转轴，气缸架转轴上转动连接有驱动缸的一端；支撑架的上部一侧固定连接有支撑架转轴，支撑架转轴上转动连接有两个主力臂的一端，两主力臂中部固定连接有主力臂转轴，驱动缸的另一端与主力臂转轴转动连接，两个主力臂远离支撑架转轴的一端之间转动连接有垂臂；固定底座中间开设有滑块槽，滑块槽内两侧开设有两个卡接轨。利用这些结构构成了一种能够竖向抬升机械臂、节约人力资源、安全可靠的机械臂垂直升降机构。机械臂垂直升降机构。机械臂垂直升降机构。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂垂直升降机构


[0001]本技术涉及机械臂工程领域，尤其涉及一种机械臂垂直升降机构。

技术介绍

[0002]装甲装备移动式拆装机械手是维修作业中大部件拆卸、搬运的辅助器材，在装甲装备快速维修中有着重要的作用。目前我国工业发展十分迅速，车辆零部件设计愈发复杂，装甲装备的应用频率越来越高，装甲装备结构也愈发复杂，出现的故障也越来越多，在现有技术中，人力拆卸搬运维修方式因受人力限制，不能满足拆卸、搬运重量大、结构复杂的零部件需要，因此，能够对装甲装备进行升降的拆装机械臂的应用在今后装甲装备维修作业上必不可少。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机械臂垂直升降机构，以解决上述问题，达到节约人力、方便安全地对机械臂上的装甲装备等重型零件进行升降移动目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种机械臂垂直升降机构，包括竖直设置的固定底座，所述固定底座上端固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有顶端气缸架，所述顶端气缸架一侧固定连接有气缸架转轴，所述气缸架转轴上转动连接有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂垂直升降机构，其特征在于，包括竖直设置的固定底座(7)，所述固定底座(7)上端固定连接有支撑架(1)，所述支撑架(1)上端固定连接有顶端气缸架(2)，所述顶端气缸架(2)一侧固定连接有气缸架转轴(23)，所述气缸架转轴(23)上转动连接有驱动缸(3)的一端；所述支撑架(1)上部远离所述气缸架转轴(23)的一侧固定连接有支撑架转轴(22)，所述支撑架转轴(22)上转动连接有两个L型主力臂(4)的一端，两所述主力臂(4)中部固定连接有主力臂转轴(24)，所述驱动缸(3)的另一端与所述主力臂转轴(24)转动连接，两个所述主力臂(4)远离所述支撑架转轴(22)的一端之间转动连接有垂臂(5)；所述固定底座(7)中间开设有滑块槽，所述滑块槽内两侧开设有两个卡接轨(8)，两个所述卡接轨(8)内开设有若干对称阵列排布的卡齿槽(9)，两所述卡接轨(8)内侧滑动连接有辅助垂直结构。2.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直升降机构，其特征在于，所述辅助垂直结构包括卡位结构(10)，所述卡位结构(10)滑动连接在两所述卡接轨(8)之间；所述卡位结构(10)靠近所述垂臂(5)的一侧转动连接有两平行的辅助臂(6)，两个所述辅助臂(6)远离所述卡位结构(10)的一端转动连接在所述垂臂(5)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种机械臂垂直升降机构，其特征在于，所述支撑架转轴(22)、主力臂转轴(24)的连接线与所述气缸架转轴(23)、主力臂转轴(24)的连接线之间的可转动角度为45～90
°
。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，刘洋，赫铮，王晨，高海鹏，杨华，潘曙辉，于志学，
申请(专利权)人：河北巨力应急装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：