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本实用新型涉及机械臂工程领域，尤其涉及一种机械臂垂直升降机构，包括竖直设置的固定底座，固定底座上端固定连接有支撑架，支撑架上端固定连接有顶端气缸架，顶端气缸架一侧固定连接有气缸架转轴，气缸架转轴上转动连接有驱动缸的一端；支撑架的上部一侧固定...
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