一种用于医疗配送机器人的液压控制单元制造技术

本发明专利技术涉及配送机器人液控技术领域，尤其是一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，包括用于摆放医疗物品的主货架、安装在主货架内部的顶置导向杆和装配在顶置导向杆上的机器人本体。本发明专利技术的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元采用内置顶置油箱、驱动电机和电控调节阀的设计，无需在外部布置大量的管线，不仅提升其可调节范围，而且还能大大提升机器人的使用耐久性；通过采用电控翻转臂不仅可以方便侧向收纳，提升空间利用率，而且可以通过翻转和伸展来对不同位置上的药品进行夹持、装填和投放，操作更加方便，可夹持范围也更加广泛。可夹持范围也更加广泛。可夹持范围也更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗配送机器人的液压控制单元


[0001]本专利技术涉及配送机器人液控
，尤其是一种用于医疗配送机器人的液压控制单元。

技术介绍

[0002]配送机器人是用于配送系统的智能机器人。而医疗配送机器人则是用于配送医疗药品的机器人设备。为了方便医疗药品管理和收纳，需要将医疗药品摆放在管理货架上，因为管理货架的整体结构比较大，完全依靠人工取放会大大增加操作难度，安全性也比较低，采用医疗配送机器人可以解决人工取放过程中产生的问题，极大提升配送效率。目前的医疗配送机器人主要通过电机和液压撑杆来控制执行单元运行，不仅需要在外部拖挂大量的管线，占用大量空间，影响设备运行范围，导致其可调范围局限，同时对于医疗药品的配送方式主要为单向抓取和投放，操作方式单一，也无法对医疗药品进行重新堆叠摆齐，依然需要人工辅助来提升药品摆放紧密性和空间利用率。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的用于医疗配送机器人的液压控制单元，解决目前的医疗配送机器人主要通过电机和液压撑杆来控制执行单元运行，不仅需要在外部拖挂大量的管线，占用大量空间，影响设备运行范围，导致其可调范围局限，同时对于医疗药品的配送方式主要为单向抓取和投放，操作方式单一，也无法对医疗药品进行重新堆叠摆齐，依然需要人工辅助来提升药品摆放紧密性和空间利用率的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，包括用于摆放医疗物品的主货架、安装在主货架内部的顶置导向杆和装配在顶置导向杆上的机器人本体，所述的机器人本体上表面固定装配有内部安装电控油泵的顶置油箱，所述机器人本体外侧面上活动装配有电控翻转臂，所述电控翻转臂内部两端均装配有用于调节宽度的第一电控液压撑杆，所述电控翻转臂两侧外壁上装配有用于调节长度的第二电控液压撑杆，所述机器人本体内部安装有驱动电机和电控调节阀。
[0005]所述的机器人本体内部开设有与顶置导向杆相配合的内部导向通孔，所述内部导向通孔两侧内壁上对称开设有内部安装导向驱动轮的侧向传动槽，所述驱动电机通过驱动轴上的传动齿轮组与导向驱动轮传动连接。
[0006]所述电控翻转臂包括横向插接在机器人本体内部的调节电机、由调节电机控制的横置调节段、滑动套接在横置调节段两侧的L型结构外部延展支架和滑动插接在外部延展支架外侧开口内部的外部伸缩支架。
[0007]所述第一电控液压撑杆装配端插接在横置调节段内部与横置调节段固定装配，所述第一电控液压撑杆伸缩段通过插入外部延展支架内侧装配端内部与外部延展支架内部固定装配。
[0008]所述第二电控液压撑杆装配端通过侧向装配螺栓与外部延展支架外侧壁固定装配，所述第二电控液压撑杆伸缩段通过侧向安装螺栓与外部伸缩支架外侧壁固定装配。
[0009]所述主货架内底面上固定装配有向上凸起的一体结构固定格栅板，所述主货架内底面上位于固定格栅板上活动装配有翻转格栅板，所述固定格栅板内侧面上活动装配有用于控制翻转格栅板的底置液压撑杆。
[0010]所述导向驱动轮外侧面上开设有与传动齿轮组相啮合的环形传动齿槽，所述顶置导向杆外侧弧形面两端对称开设有与导向驱动轮相配合的条形导向槽。
[0011]所述电控调节阀固定装配在横置调节段外侧面上，所述电控调节阀通过位于电控翻转臂上的柔性输油管分别与第一电控液压撑杆和第二电控液压撑杆内部相连通。
[0012]所述横置调节段外侧面上同轴固定有与调节电机侧向调节轴传动连接的外部调节齿轮。
[0013]所述外部伸缩支架外侧面上开设有用于照明的LED灯。
[0014]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元采用内置顶置油箱、驱动电机和电控调节阀的设计，无需在外部布置大量的管线，不仅提升其可调节范围，而且还能大大提升机器人的使用耐久性；（2）通过采用电控翻转臂不仅可以方便侧向收纳，提升空间利用率，而且可以通过翻转和伸展来对不同位置上的药品进行夹持、装填和投放，操作更加方便，可夹持范围也更加广泛；（3）利用位于货架内底面上由底置液压撑杆控制的翻转格栅板来与配送机器人相配合，不仅可以自动对药品进行斜置挤压，方便药品自动挤压对齐，还可以方便药品拿取和摆放；（4）电控翻转臂由调节电机、横置调节段、L型结构外部延展支架和外部伸缩支架，可以自由调节夹臂的宽度、水平位置和高度，调节方式更加多样。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的侧向剖视图。
[0018]图3是本专利技术中电控翻转臂的结构示意图。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]图1、图2和图3所示的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，包括用于摆放医
疗物品的主货架1、安装在主货架1内部的顶置导向杆2和装配在顶置导向杆2上的机器人本体3，机器人本体3上表面固定装配有内部安装电控油泵4的顶置油箱5，机器人本体3外侧面上活动装配有电控翻转臂，电控翻转臂内部两端均装配有用于调节宽度的第一电控液压撑杆6，电控翻转臂两侧外壁上装配有用于调节长度的第二电控液压撑杆7，机器人本体3内部安装有驱动电机8和电控调节阀9。
[0022]其中机器人本体3、电控油泵4、第一电控液压撑杆6、第二电控液压撑杆7、驱动电机8和电控调节阀9均为现有技术。
[0023]机器人本体3沿着顶置导向杆2平移到需要配送的药品上方，然后电控翻转臂向下翻转的同时进行宽度和长度的调节，然后翻转到药品两侧后，对宽度进行缩小，从而夹紧药品，在夹紧药品后缩小长度，然后向前翻转后再伸长电控翻转臂的长度，将药品丢入位于主货架1前方的药品配送盒内部，完成配送；装填药品的操作与拿取药品相反。
[0024]为了配合内部装配和传动控制，机器人本体3内部开设有与顶置导向杆2相配合的内部导向通孔，内部导向通孔两侧内壁上对称开设有内部安装导向驱动轮10的侧向传动槽，驱动电机8通过驱动轴上的传动齿轮组与导向驱动轮10传动连接。
[0025]为了配合调节，电控翻转臂包括横向插接在机器人本体3内部的调节电机12、由调节电机12控制的横置调节段13、滑动套接在横置调节段13两侧的L型结构外部延展支架14和滑动插接在外部延展支架14外侧开口内部的外部伸缩支架15。
[0026]调节电机12为现有技术，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，包括用于摆放医疗物品的主货架（1）、安装在主货架（1）内部的顶置导向杆（2）和装配在顶置导向杆（2）上的机器人本体（3），其特征是：所述的机器人本体（3）上表面固定装配有内部安装电控油泵（4）的顶置油箱（5），所述机器人本体（3）外侧面上活动装配有电控翻转臂，所述电控翻转臂内部两端均装配有用于调节宽度的第一电控液压撑杆（6），所述电控翻转臂两侧外壁上装配有用于调节长度的第二电控液压撑杆（7），所述机器人本体（3）内部安装有驱动电机（8）和电控调节阀（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，其特征是：所述的机器人本体（3）内部开设有与顶置导向杆（2）相配合的内部导向通孔，所述内部导向通孔两侧内壁上对称开设有内部安装导向驱动轮（10）的侧向传动槽，所述驱动电机（8）通过驱动轴上的传动齿轮组与导向驱动轮（10）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，其特征是：所述电控翻转臂包括横向插接在机器人本体（3）内部的调节电机（12）、由调节电机（12）控制的横置调节段（13）、滑动套接在横置调节段（13）两侧的L型结构外部延展支架（14）和滑动插接在外部延展支架（14）外侧开口内部的外部伸缩支架（15）。4.根据权利要求3所述的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，其特征是：所述第一电控液压撑杆（6）装配端插接在横置调节段（13）内部与横置调节段（13）固定装配，所述第一电控液压撑杆（6）伸缩段通过插入外部延展支架（14）内侧装配端内部与外部延展支架（14）内部固定装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐增健，张传智，刘学皎，李修志，
申请(专利权)人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：