一种用于医疗配送机器人的液压控制单元制造技术

本发明专利技术涉及配送机器人液控技术领域，尤其是一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，包括用于摆放医疗物品的主货架、安装在主货架内部的顶置导向杆和装配在顶置导向杆上的机器人本体。本发明专利技术的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元采用内置顶置油箱、驱动电机和电控调节阀的设计，无需在外部布置大量的管线，不仅提升其可调节范围，而且还能大大提升机器人的使用耐久性；通过采用电控翻转臂不仅可以方便侧向收纳，提升空间利用率，而且可以通过翻转和伸展来对不同位置上的药品进行夹持、装填和投放，操作更加方便，可夹持范围也更加广泛。可夹持范围也更加广泛。可夹持范围也更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗配送机器人的液压控制单元


[0001]本专利技术涉及配送机器人液控
，尤其是一种用于医疗配送机器人的液压控制单元。

技术介绍

[0002]配送机器人是用于配送系统的智能机器人。而医疗配送机器人则是用于配送医疗药品的机器人设备。为了方便医疗药品管理和收纳，需要将医疗药品摆放在管理货架上，因为管理货架的整体结构比较大，完全依靠人工取放会大大增加操作难度，安全性也比较低，采用医疗配送机器人可以解决人工取放过程中产生的问题，极大提升配送效率。目前的医疗配送机器人主要通过电机和液压撑杆来控制执行单元运行，不仅需要在外部拖挂大量的管线，占用大量空间，影响设备运行范围，导致其可调范围局限，同时对于医疗药品的配送方式主要为单向抓取和投放，操作方式单一，也无法对医疗药品进行重新堆叠摆齐，依然需要人工辅助来提升药品摆放紧密性和空间利用率。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的用于医疗配送机器人的液压控制单元，解决目前的医疗配送机器人主要通过电机和液压撑杆来控制执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，包括用于摆放医疗物品的主货架（1）、安装在主货架（1）内部的顶置导向杆（2）和装配在顶置导向杆（2）上的机器人本体（3），其特征是：所述的机器人本体（3）上表面固定装配有内部安装电控油泵（4）的顶置油箱（5），所述机器人本体（3）外侧面上活动装配有电控翻转臂，所述电控翻转臂内部两端均装配有用于调节宽度的第一电控液压撑杆（6），所述电控翻转臂两侧外壁上装配有用于调节长度的第二电控液压撑杆（7），所述机器人本体（3）内部安装有驱动电机（8）和电控调节阀（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，其特征是：所述的机器人本体（3）内部开设有与顶置导向杆（2）相配合的内部导向通孔，所述内部导向通孔两侧内壁上对称开设有内部安装导向驱动轮（10）的侧向传动槽，所述驱动电机（8）通过驱动轴上的传动齿轮组与导向驱动轮（10）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，其特征是：所述电控翻转臂包括横向插接在机器人本体（3）内部的调节电机（12）、由调节电机（12）控制的横置调节段（13）、滑动套接在横置调节段（13）两侧的L型结构外部延展支架（14）和滑动插接在外部延展支架（14）外侧开口内部的外部伸缩支架（15）。4.根据权利要求3所述的一种用于医疗配送机器人的液压控制单元，其特征是：所述第一电控液压撑杆（6）装配端插接在横置调节段（13）内部与横置调节段（13）固定装配，所述第一电控液压撑杆（6）伸缩段通过插入外部延展支架（14）内侧装配端内部与外部延展支架（14）内部固定装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐增健，张传智，刘学皎，李修志，
申请(专利权)人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：