气动系统及机器人技术方案

本申请涉及机器人技术领域，本申请公开一种气动系统及机器人。其中气动系统，包括第一导流管、第二导流管及控制阀，第一导流管包括第一接口及第二接口，所述第一接口与高压供气设备连接；第二导流管包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与气动设备连接，控制阀其中一个所述连接阀口与第二接口连接，另一所述连接阀口与第二连接口连接，所述泄压阀口面向待散热部件，所述第一导流管与所述第二导流管通过所述控制阀连接构成气动流体通道。与现有技术相比，可通过气动流体通道使高压供气设备向气动设备供气，还可通过控制阀的泄压阀口将高压供气设备提供的高压气体由泄压阀口排出对待散热部件进行快速冷却，避免局部发热。避免局部发热。避免局部发热。

【技术实现步骤摘要】
气动系统及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种气动系统及机器人。

技术介绍

[0002]随着智能制造产业的发展，机器人的使用已经被应用在越来越多的
内，通过机器人带动气动设备调整位置，并通过及其内部的气动系统带动气动设备执行相应的生产操作是机器人常用的工作方式。但在机器人在使用过程中，常会出现部分零件局部发热，热量无法散出，最终影响零件寿命，这就增加用户的使用成本。

技术实现思路

[0003]为了解决机器人局部零件发热的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够为局部发热零件快速降温的一种气动系统及机器人。
[0004]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种气动系统，包括：
[0006]第一导流管，包括第一接口及第二接口，所述第一接口与机器人外接的高压供气设备连接；
[0007]第二导流管，包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与机器人的气动设备连接；
[0008]控制阀，包括两个连接阀口及一个泄压阀口，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动系统，其特征在于，包括：第一导流管(10)，包括第一接口及第二接口，所述第一接口与机器人外接的高压供气设备连接；第二导流管(20)，包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与机器人的气动设备(100)连接；控制阀(30)，包括两个连接阀口(31)及一个泄压阀口(32)，其中一个所述连接阀口(31)与第二接口连接，另一所述连接阀口(31)与第二连接口连接，所述泄压阀口(32)面向待散热部件，所述第一导流管(10)与所述第二导流管(20)通过所述控制阀(30)连接构成气动流体通道，所述高压供气设备通过所述气动流体通道为所述气动设备(100)供气。2.如权利要求1所述的气动系统，其特征在于，还包括导流件(50)，所述导流件(50)的一端与所述泄压阀口(32)连接，另一端延伸至所述待散热部件，所述导流件(50)围成导流通道，所述泄压阀口(32)的气体通过所述导流通道向所述待散热部件流动。3.如权利要求2所述的气动系统，其特征在于，包括泄压管路(60)，所述泄压管路(60)连接于所述泄压阀口(32)与所述导流件(50)之间。4.如权利要求2所述的气动系统，其特征在于，还包括流量调节件(70)，所述流量调节件(70)设置于所述泄压阀口(32)与所述导流件(50)之间。5.如权利要求1所述的气动系统，其特征在于，包括多个第三导流管(40)及多个控制阀(30)，所述第三导流管(40)两端分别与两个所述控制阀(30)的所述连接阀口(31)连接，以使多个所述第三导流管(40)依次连通。6.如权利要求1所述的气动系统，其特征在于，所述控制阀(30)为三通阀。7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括气动设备(100)并外接有高压供气设备，所述高压供气设备通过权利要求1
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6任一项所述的气动系统向所述气动设备(100)供气。8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：机座(1)，开设有装配腔(101)及与装配腔(101)连通的第一通孔(102)及第二通孔(103)，所述控制阀(30)设置于所述装配腔(101)内，所述第一导流管(10)由所述高压供气设备穿过所述第一通孔(102)向所述装配腔(101)延伸，所述第二导流管(20)由所述控制阀(30)另一连接阀口(31)穿过所述第二通孔(103)向所述气动设备(100)延伸；第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)设置于所述装配腔(101)内，所述泄压阀口(32)面向所述驱动组件；机械臂(4)，所述机械臂(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长恺，饶顺，孔令超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：