一种机器人手臂夹具快换盘制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人手臂夹具快换盘，其启动气缸，气缸控制压板上下移动，根据制造需要通过夹具切换机构对夹具进行更换，压板对位于下方的夹具进行按压，夹具通过B开口延伸至底板下方，从而完成对夹具的更换，减少人工夹具的拆卸组装操作，提高夹具的切换效率，当机器人突然断电时，夹具更换机构防止夹具断电脱离的危险；包括顶板、底板和支杆，底板水平放置，多个支杆水平固定安装在底板的顶端，顶板水平固定安装在多个支杆的顶端；还包括气缸、压板、B开口和夹具切换机构，气缸固定安装在顶板的底端，气缸的输出端与压板的顶端固定连接，底板上设置有B开口，夹具更换机构安装在切换圆盘的顶端。夹具更换机构安装在切换圆盘的顶端。夹具更换机构安装在切换圆盘的顶端。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂夹具快换盘


[0001]本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种机器人手臂夹具快换盘。

技术介绍

[0002]机器人手臂夹具快换盘是一种用于机器人手臂夹具快速换盘的装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的一种机器人手臂夹具快换盘使用中发现，近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器换人，而汽车行业则是机器人应用最主要领域。在今天的汽车市场，很难找到像过去一样广泛流行并保持长期高销量的车型。现在的消费者个性化需求越来越浓，不同配置及外观个性等元素决定着汽车制造企业势必采用柔性制造技术。柔性制造则是运用机器人和工具快换装置在同一个装配线上制造不同的汽车。
[0003]现有技术中，公告号为CN206029925U的中国技术专利，其公开了一种自动更换机器人夹具的快换装置，包括公盘和母盘，公盘包括层叠设置第一端圆、第二端圆和凸台，凸台设于第二端圆的圆端面上与第一端圆下端面形成一卡设空间，母盘包括定位轴和沿其临近于第一端圆的端面垂直延伸的限位块，定位轴设于母盘的底部并延伸至公盘内，限位块与卡设空间旋转配合且数量相等。
[0004]使用时发现，该装置在对夹具进行更换时，当所述凸台在所述限位块位置处时，释放压力，在弹簧的张力作用下，所述凸台正好落入所述凹槽中，两者吻合进行限位；此时，所述限位块在卡设空间中，使配合更紧凑，防止断电脱落的危险；完成公盘和母盘的快速装配，需要对夹具进行手动拆卸，影响夹具切换效率。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种根据制造需要通过夹具切换机构对夹具进行切换，减少人工夹具的拆卸组装操作，提高夹具的切换效率，当机器人突然断电时，升降板失去压板的压力作用，升降板在弹簧的弹力作用下恢复到初始位置，防止夹具断电脱离的危险，提高安全性的机器人手臂夹具快换盘。
[0006]本技术的一种机器人手臂夹具快换盘，包括顶板、底板和支杆，底板水平放置，多个支杆水平固定安装在底板的顶端，顶板水平固定安装在多个支杆的顶端；还包括气缸、压板、B开口和夹具切换机构，气缸固定安装在顶板的底端，气缸的输出端与压板的顶端固定连接，底板上设置有B开口，夹具更换机构安装在切换圆盘的顶端；启动气缸，气缸控制压板上下移动，根据制造需要通过夹具切换机构对夹具进行更换，压板对位于下方的夹具进行按压，夹具通过B开口延伸至底板下方，从而完成对夹具的更换，减少人工夹具的拆卸组装操作，提高夹具的切换效率，当机器人突然断电时，夹具更换机构防止夹具断电脱离的危险。
[0007]优选的，夹具切换机构包括步进电机、转轴、切换圆盘、夹具、升降板、A开口和多组弹力机构，步进电机固定安装在顶板的顶端，步进电机的输出端与转轴的顶端同心连接，切
换圆盘水平固定安装在转轴的底端，切换圆盘上设置有四个A开口，切换圆盘的顶端设置有多个圆形凹槽，每个夹具设置在一个升降板的底端，每个夹具延伸至一个A开口内部，夹具根据实际需要可采用不同型号，每个升降板通过两组弹力机构固定安装在切换圆盘的顶端，每组弹力机构均安装在切换圆盘的一个圆形凹槽中；启动步进电机，步进电机控制转轴旋转，转轴带动切换圆盘旋转，切换圆盘通过自转带动多个夹具进行公转，根据制造需要，对应的夹具跟随升降板一起转动到压板的下方，此夹具所在的A开口与B开口重合，气缸控制压板向下移动，压板与升降板的顶端贴紧，压板带动升降板向下移动，升降板的两个弹力机构收缩，升降板带动夹具向下移动，直至夹具延伸至底板下方，从而完成对夹具的更换，当机器人突然断电时，升降板失去压板的压力作用，升降板带动夹具在弹力机构的作用下恢复到初始位置，提高夹具切换的效率，提高安全性，弹力机构对升降板的弹力作用防止断电脱落的危险。
[0008]优选的，弹力机构包括一号伸缩杆和弹簧，一号伸缩杆的底端与一个圆形凹槽的底端固定连接，一号伸缩杆的顶端与升降板的底端固定连接，弹簧固定安装在升降板的底端与圆形凹槽底端之间，弹簧套装在一号伸缩杆上；一个升降板在压板的压力作用下向下移动，此升降板的两个一号伸缩杆缩短，两个弹簧收缩变形，当机器人突然断电时，升降板失去压板的压力作用，升降板在弹簧的弹力作用下恢复到初始位置，提高安全性，防止断电脱落的危险。
[0009]优选的，还包括环形轨道和滚轮，环形轨道固定安装在底板的顶端，多个滚轮固定安装在切换圆盘的顶端，多个滚轮滑动安装在环形轨道上；环形轨道和滚轮对切换圆盘起到支撑作用，防止切换圆盘转动过程中左右晃动，提高稳定性。
[0010]优选的，还包括B伸缩杆，两个B伸缩杆竖直固定安装在顶板的底端，两个B伸缩杆的神缩端与压板的底端固定连接；两个B伸缩杆防止压板在移动过程中左右晃动，提高稳定性。
[0011]优选的，所述步进电机为自锁电机；步进电机通过控制步进电机的输出端与转轴的转动阻止切换圆盘在转动，延长装置的使用寿命。
[0012]优选的，所述顶板和底板上均设置有防锈涂层；顶板和底板上均设置有防锈涂层，延长顶板和底板的使用寿命。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：启动气缸，气缸控制压板上下移动，根据制造需要通过夹具切换机构对夹具进行更换，压板对位于下方的夹具进行按压，夹具通过B开口延伸至底板下方，从而完成对夹具的更换，减少人工夹具的拆卸组装操作，提高夹具的切换效率，当机器人突然断电时，夹具更换机构防止夹具断电脱离的危险。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1中A部局部放大结构示意图；
[0016]图3是本技术的底部结构示意图；
[0017]图4是切换圆盘的顶部放大结构示意图；
[0018]图5是切换圆盘的底部放大结构示意图；
[0019]附图中标记：1、顶板；2、底板；3、支杆；4、气缸；5、压板；6、B开口；7、步进电机；8、转
轴；9、切换圆盘；10、夹具；11、升降板；12、A开口；13、一号伸缩杆；14、弹簧；15、环形轨道；16、滚轮；17、B伸缩杆。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]本技术的一种机器人手臂夹具快换盘，包括顶板1、底板2、支杆3、气缸4、压板5、B开口6、夹具切换机构和B伸缩杆17，顶板1和底板2上均设置有防锈涂层，底板2水平放置，多个支杆3水平固定安装在底板2的顶端，顶板1水平固定安装在多个支杆3的顶端，气缸4固定安装在顶板1的底端，气缸4的输出端与压板5的顶端固定连接，底板2上设置有B开口6，夹具更换机构安装在切换圆盘9的顶端，两个B伸缩杆17竖直固定安装在顶板1的底端，两个B伸缩杆17的神缩端与压板5的底端固定连接。
[0022]参考图1至图5，夹具切换机构包括步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂夹具快换盘，包括顶板(1)、底板(2)和支杆(3)，底板(2)水平放置，多个支杆(3)水平固定安装在底板(2)的顶端，顶板(1)水平固定安装在多个支杆(3)的顶端；其特征在于，还包括气缸(4)、压板(5)、B开口(6)和夹具切换机构，气缸(4)固定安装在顶板(1)的底端，气缸(4)的输出端与压板(5)的顶端固定连接，底板(2)上设置有B开口(6)，夹具更换机构安装在切换圆盘(9)的顶端。2.如权利要求1所述的一种机器人手臂夹具快换盘，其特征在于，夹具切换机构包括步进电机(7)、转轴(8)、切换圆盘(9)、夹具(10)、升降板(11)、A开口(12)和多组弹力机构，步进电机(7)固定安装在顶板(1)的顶端，步进电机(7)的输出端与转轴(8)的顶端同心连接，切换圆盘(9)水平固定安装在转轴(8)的底端，切换圆盘(9)上设置有四个A开口(12)，切换圆盘(9)的顶端设置有多个圆形凹槽，每个夹具(10)设置在一个升降板(11)的底端，每个夹具(10)延伸至一个A开口(12)内部，夹具(10)根据实际需要可采用不同型号，每个升降板(11)通过两组弹力机构固定安装在切换圆盘(9)的顶端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晨，杨勇，谭小辉，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：