【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手的，特别是涉及一种电动远程锁紧机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，经检索，现有技术公开号cn212919431u提出的一种具有锁紧功能的磁吸附转运机械手，包括支撑底座和滑槽，所述支撑底座的上方设置有锁紧螺母，且锁紧螺母的内部设置有支撑杆，所述第一转轴的下方设置有第一夹持件，且第一夹持件的下方设置有第一电磁铁，所述连接柱的左侧设置有第二转轴，且第二转轴的下方设置有第二夹持件，所述第二夹持件的下方设置有第二电磁铁，所述第二夹持件的内侧设置有支撑弹簧，所述滑槽设置于支撑底座的下方，且滑槽的左侧设置有第二气缸，所述滑槽的前后两侧均设置有滑槽挡板。但是在工作状态突然进入到非工作状态时，往往会由于惯性的作用继续转动，进而会造成相当大的损坏，同时已有的机械臂的操作通常需要通过预先编程或者使用遥控器进行控制，控制方式灵活性较差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种能够避免惯性继续转动，提高安全性，能够远程智能控制机械臂进行运动，操作简单，用途广泛的电动远程锁紧机械手。
2、本技术的一种电动远程锁紧机械手，包括支撑底座、旋转臂、气缸、伸缩臂和机械手，旋转臂安装在支撑底座上可进行旋转，旋转臂的顶端通过气缸与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有机械手；还包括转动机构、锁紧机构、远程控制机构和移
3、优选的，转动机构包括旋转座、从动齿轮、伺服电机和主动齿轮，旋转臂的底端穿过支撑底座的顶端位于支撑底座的腔室内，并通过旋转座转动安装在支撑底座的腔室底部，从动齿轮固定连接在旋转臂的底部侧壁上，伺服电机固定安装在支撑底座的腔室顶端，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；启动伺服电机，伺服电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动旋转臂转动，从而能够带动机械手转动，提高灵活性。
4、优选的，锁紧机构包括锁紧圆盘、伸缩气缸、固定块、锁紧板、两个滑板、两个弹簧、两个连杆和销轴，锁紧圆盘固定安装在旋转臂的中部外侧壁上，锁紧圆盘的顶部轴向均匀开设有多个贯穿的锁紧孔，伸缩气缸固定安装在支撑底座的顶端，伸缩气缸的顶端固定安装有固定块，伸缩气缸的伸缩端滑动贯穿固定块，并固定连接有锁紧板，固定块的顶部左右两端对称开设有两个安装孔，两个滑板分别滑动安装在安装孔内，安装孔内安装有弹簧，弹簧的顶端与滑板的底端连接，弹簧的底端与安装孔的底部内部连接，滑板的顶端固定连接有连杆，连杆的顶端与锁紧板的底端连接，锁紧板的顶端固定连接有销轴，销轴的直径和锁紧孔相适配；锁紧时，启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端带动锁紧板向上移动，并使锁紧板带动销轴插入至锁紧孔内部，以达到对旋转臂锁紧的目的，防止旋转臂由于惯性导致继续转动，造成设备的损坏，在锁紧板进行升降时，弹簧在安装孔内进行伸缩，使滑板在安装孔内同步进行升降，带动连杆对锁紧板进行限位，避免产生偏移，保证锁紧效果。
5、优选的，远程控制机构包括位置传感器、高度传感器、控制器和无线接收模块，位置传感器固定连接在机械手的顶端，位置传感器固定安装在气缸的右侧壁上，位置传感器和高度传感器均与控制器电性连接，旋转臂、气缸、伺服电机和伸缩气缸均与控制器电性连接，控制器固定安装在支撑底座腔室内部右端，控制器与无线接收模块电性连接，无线接收模块固定安装在支撑底座腔室的内部顶端；通过位置传感器对机械手的位置进行检测，通过高度传感器对机械手的高度检测，便于对设备状态进行反馈，通过无线接收模块可接收远程控制指令，实现网络远程控制，操作简单，用途广泛，可以控制远端无人的危险性操作。
6、优选的，移动机构包括底板、螺纹杆、第二伺服电机、移动板和两个导向块，底板的顶端开设有移动槽，螺纹杆转动安装在移动槽内，螺纹杆的右端穿过底板的侧壁与第二伺服电机的输出端连接，第二伺服电机与控制器电性连接，移动板螺装在螺纹杆的外壁上，且移动槽的前后两端开设有导向槽，移动板的前后两端均安装有导向块，导向块滑动安装在导向槽内，移动板的顶端与支撑底座底端固定连接；控制第二伺服电机启动，第二伺服电机带动螺纹杆转动，带动移动板在移动槽内左右移动，从而使整个装置的工作范围更大，移动板移动时带动导向块在导向槽内移动，对移动板进行支持导向，提高移动时的稳定性。
7、优选的，还包括箱门和把手，箱门通过合页活动安装在支撑底座的前端，对支撑底座的腔室进行封闭，箱门的前端右部固定连接有把手；通过把手能够打开箱门，从而便于对支撑底座腔室内的设备进行维护保养，提高便利性。
8、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过转动机构可带动旋转臂进行旋转，调节机械手的位置，同时能够调节高度，通过锁紧机构能够对旋转臂进行锁紧，避免旋转臂由于惯性导致继续转动，造成设备的损坏，提高安全性和稳定性，通过远程控制机构能够远程智能控制机械臂进行运动，操作简单，用途广泛，可以控制远端无人的危险性操作，通过移动机构能够扩大工作范围，提高实用性。
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1.一种电动远程锁紧机械手，包括支撑底座(1)、旋转臂(2)、气缸(3)、伸缩臂(4)和机械手(5)，旋转臂(2)安装在支撑底座(1)上可进行旋转，旋转臂(2)的顶端通过气缸(3)与伸缩臂(4)的一端连接，伸缩臂(4)的另一端连接有机械手(5)；其特征在于，还包括转动机构、锁紧机构、远程控制机构和移动机构，所述支撑底座(1)的内部设置有腔室，转动机构安装在腔室内部，带动旋转臂(2)转动，锁紧机构安装在支撑底座(1)的顶端，对旋转臂(2)进行锁紧，远程控制机构安装在腔室内部，并与各部件电性连接，支撑底座(1)安装在移动机构上，带动设备移动。
2.如权利要求1所述的一种电动远程锁紧机械手，其特征在于，转动机构包括旋转座(6)、从动齿轮(7)、伺服电机(8)和主动齿轮(9)，旋转臂(2)的底端穿过支撑底座(1)的顶端位于支撑底座(1)的腔室内，并通过旋转座(6)转动安装在支撑底座(1)的腔室底部，从动齿轮(7)固定连接在旋转臂(2)的底部侧壁上，伺服电机(8)固定安装在支撑底座(1)的腔室顶端，伺服电机(8)的输出端连接有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与从动齿轮(7)相啮合
3.如权利要求1所述的一种电动远程锁紧机械手，其特征在于，锁紧机构包括锁紧圆盘(10)、伸缩气缸(11)、固定块(12)、锁紧板(13)、两个滑板(14)、两个弹簧(15)、两个连杆(16)和销轴(17)，锁紧圆盘(10)固定安装在旋转臂(2)的中部外侧壁上，锁紧圆盘(10)的顶部轴向均匀开设有多个贯穿的锁紧孔，伸缩气缸(11)固定安装在支撑底座(1)的顶端，伸缩气缸(11)的顶端固定安装有固定块(12)，伸缩气缸(11)的伸缩端滑动贯穿固定块(12)，并固定连接有锁紧板(13)，固定块(12)的顶部左右两端对称开设有两个安装孔，两个滑板(14)分别滑动安装在安装孔内，安装孔内安装有弹簧(15)，弹簧(15)的顶端与滑板(14)的底端连接，弹簧(15)的底端与安装孔的底部内部连接，滑板(14)的顶端固定连接有连杆(16)，连杆(16)的顶端与锁紧板(13)的底端连接，锁紧板(13)的顶端固定连接有销轴(17)，销轴(17)的直径和锁紧孔相适配。
4.如权利要求3所述的一种电动远程锁紧机械手，其特征在于，远程控制机构包括位置传感器(18)、高度传感器(19)、控制器(20)和无线接收模块(21)，位置传感器(18)固定连接在机械手(5)的顶端，位置传感器(18)固定安装在气缸(3)的右侧壁上，位置传感器(18)和高度传感器(19)均与控制器(20)电性连接，旋转臂(2)、气缸(3)、伺服电机(8)和伸缩气缸(11)均与控制器(20)电性连接，控制器(20)固定安装在支撑底座(1)腔室内部右端，控制器(20)与无线接收模块(21)电性连接，无线接收模块(21)固定安装在支撑底座(1)腔室的内部顶端。
5.如权利要求4所述的一种电动远程锁紧机械手，其特征在于，移动机构包括底板(22)、螺纹杆(23)、第二伺服电机(24)、移动板(25)和两个导向块(26)，底板(22)的顶端开设有移动槽，螺纹杆(23)转动安装在移动槽内，螺纹杆(23)的右端穿过底板(22)的侧壁与第二伺服电机(24)的输出端连接，第二伺服电机(24)与控制器(20)电性连接，移动板(25)螺装在螺纹杆(23)的外壁上，且移动槽的前后两端开设有导向槽，移动板(25)的前后两端均安装有导向块(26)，导向块(26)滑动安装在导向槽内，移动板(25)的顶端与支撑底座(1)底端固定连接。
6.如权利要求1所述的一种电动远程锁紧机械手，其特征在于，还包括箱门(27)和把手(28)，箱门(27)通过合页活动安装在支撑底座(1)的前端，对支撑底座(1)的腔室进行封闭，箱门(27)的前端右部固定连接有把手(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种电动远程锁紧机械手，包括支撑底座(1)、旋转臂(2)、气缸(3)、伸缩臂(4)和机械手(5)，旋转臂(2)安装在支撑底座(1)上可进行旋转，旋转臂(2)的顶端通过气缸(3)与伸缩臂(4)的一端连接，伸缩臂(4)的另一端连接有机械手(5)；其特征在于，还包括转动机构、锁紧机构、远程控制机构和移动机构，所述支撑底座(1)的内部设置有腔室，转动机构安装在腔室内部，带动旋转臂(2)转动，锁紧机构安装在支撑底座(1)的顶端，对旋转臂(2)进行锁紧，远程控制机构安装在腔室内部，并与各部件电性连接，支撑底座(1)安装在移动机构上，带动设备移动。
2.如权利要求1所述的一种电动远程锁紧机械手，其特征在于，转动机构包括旋转座(6)、从动齿轮(7)、伺服电机(8)和主动齿轮(9)，旋转臂(2)的底端穿过支撑底座(1)的顶端位于支撑底座(1)的腔室内，并通过旋转座(6)转动安装在支撑底座(1)的腔室底部，从动齿轮(7)固定连接在旋转臂(2)的底部侧壁上，伺服电机(8)固定安装在支撑底座(1)的腔室顶端，伺服电机(8)的输出端连接有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与从动齿轮(7)相啮合。
3.如权利要求1所述的一种电动远程锁紧机械手，其特征在于，锁紧机构包括锁紧圆盘(10)、伸缩气缸(11)、固定块(12)、锁紧板(13)、两个滑板(14)、两个弹簧(15)、两个连杆(16)和销轴(17)，锁紧圆盘(10)固定安装在旋转臂(2)的中部外侧壁上，锁紧圆盘(10)的顶部轴向均匀开设有多个贯穿的锁紧孔，伸缩气缸(11)固定安装在支撑底座(1)的顶端，伸缩气缸(11)的顶端固定安装有固定块(12)，伸缩气缸(11)的伸缩端滑动贯穿固定块(12)，并固定连接有锁紧板(13)，固定块(12)的顶部左右两端对称开设有两个安装孔，两个滑板(14)分别滑动安装在安装孔内，安装孔内安装有弹簧(15)，弹簧(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓伟，肖凡，杨勇，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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