【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抱闸释放机构的，特别是涉及一种机器人抱闸释放机构。
技术介绍
1、机械化指的是用机械来代替人工劳动完成生产作业；机器人是机械化生产中的重要发展方向，对于部分工厂已经采用简易机器人来进行日常生产，提高了劳动生产率并且减轻工作人员大量劳动强度，尤其对于货物的搬运夹持过程，能够降低劳动人员受伤概率。
2、但是现在部分机器人的夹持装置在断电后自动抱死，从而导致货物无法释放，长时间夹持货物易在货物表面造成划伤。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种通过夹持装置对货物进行夹持搬运；通过抱闸装置对货物夹持过程进行固定，并且防止断电导致货物掉落；通过手动释放装置使设备能够在无外接电源的情况下释放夹持的货物；通过限位装置对抱闸装置的工作过程中的空间位置进行限制，提高了装置的实用性的一种机器人抱闸释放机构。
2、本技术的一种机器人抱闸释放机构，包括夹持装置、抱闸装置、手动释放装置和限位装置，抱闸装置安装在夹持装置上，手动释放装置安装在抱闸装置上，限位装置安装在抱闸装置上；通过夹持装置对货物进行夹持搬运；通过抱闸装置对货物夹持过程进行固定，并且防止断电导致货物掉落；通过手动释放装置使设备能够在无外接电源的情况下释放夹持的货物；通过限位装置对抱闸装置的工作过程中的空间位置进行限制，提高了装置的实用性。
3、优选的，夹持装置包括支撑臂、夹持转轴、夹持套环、夹持臂、电动缸、驱动连接轴和驱动套环，支撑臂中水平安装有夹持转轴，两组夹持套环套装在夹持转轴
4、优选的，抱闸装置包括防护箱、传动柱、限位柱、弧形板、弹簧和电磁铁，支撑臂内水平固定安装有防护箱，防护箱的左端面上设置有限位环，防护箱内右端面上安装有电磁铁，传动柱位于防护箱内部，传动柱的左端面与限位柱连接，限位柱的左部通过连杆穿过防护箱的左端面与弧形板连接，弧形板的左端面和夹持套环的右端面上均设置有限位齿，限位柱的右端面通过弹簧与防护箱内右端面连接，弹簧套装在传动柱上；通过电磁铁对传动柱吸附，从而使弧形板不与夹持套环右端面接触，不对夹持装置的运行造成影响，在设备断电后电磁铁不再为传动柱提供吸引力，通过弹簧为限位柱提供向左的推力，使弧形板的左端面压紧夹持套环的右端面，通过限位齿将夹持套环的位置卡住，防止夹持套环转动导致货物掉落。
5、优选的，手动释放装置包括滑动限位槽、c型限位槽、螺杆和握柄，限位柱的侧面上开有滑动限位槽，滑动限位槽上设置有螺纹孔，螺杆能够通过自身螺纹与滑动限位槽上的螺纹孔连接，螺杆的另一端上连接有握柄，支撑臂的侧面上开有c型限位槽；在装置断电抱闸后，通过驱动连接轴与滑动限位槽上的螺纹孔连接，手握握柄将限位柱向右推动并使螺杆移动至c型限位槽的另一槽中，使弧形板向右移动不再与夹持套环的右端面接触，从而恢复夹持装置对夹持臂的控制能力。
6、优选的，限位装置包括密封板和滑动限位块，密封板通过螺母与防护箱的侧面连接，密封板的后端面上连接有滑动限位块；滑动限位块通过c型限位槽长滑槽部分深入防护箱内部与滑动限位槽配合对限位柱进行限位，防止限位柱转动导致滑动限位槽上的螺纹孔不在c型限位槽长滑槽覆盖区域，便于手动释放过程中螺杆的安装。
7、优选的，电动缸的移动端上安装有压力开关；通过压力开关对夹持臂上所受的压力进行监测，当压力大于设定值时压力开关控制电磁铁关闭，从而使抱闸装置启动对夹持套环的位置进行限制，从而无需电动缸长时间做功，提高了装置的实用性。
8、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过夹持装置对货物进行夹持搬运；通过抱闸装置对货物夹持过程进行固定，并且防止断电导致货物掉落；通过手动释放装置使设备能够在无外接电源的情况下释放夹持的货物；通过限位装置对抱闸装置的工作过程中的空间位置进行限制，提高了装置的实用性。
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1.一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，包括夹持装置、抱闸装置、手动释放装置和限位装置，抱闸装置安装在夹持装置上，手动释放装置安装在抱闸装置上，限位装置安装在抱闸装置上。
2.如权利要求1所述的一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，夹持装置包括支撑臂(1)、夹持转轴(2)、夹持套环(3)、夹持臂(4)、电动缸(5)、驱动连接轴(6)和驱动套环(7)，支撑臂(1)中水平安装有夹持转轴(2)，两组夹持套环(3)套装在夹持转轴(2)上，夹持套环(3)上连接有夹持臂(4)，支撑臂(1)的上端面和下端面上分别安装有一组电动缸(5)，夹持臂(4)的前端面右部安装有驱动连接轴(6)，驱动连接轴(6)上套装有驱动套环(7)，电动缸(5)的移动端与驱动套环(7)连接。
3.如权利要求2所述的一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，抱闸装置包括防护箱(8)、传动柱(9)、限位柱(10)、弧形板(11)、弹簧(12)和电磁铁(13)，支撑臂(1)内水平固定安装有防护箱(8)，防护箱(8)的左端面上设置有限位环，防护箱(8)内右端面上安装有电磁铁(13)，传动柱(9)位于防护箱(8)内
4.如权利要求3所述的一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，手动释放装置包括滑动限位槽(14)、C型限位槽(15)、螺杆(16)和握柄(17)，限位柱(10)的侧面上开有滑动限位槽(14)，滑动限位槽(14)上设置有螺纹孔，螺杆(16)能够通过自身螺纹与滑动限位槽(14)上的螺纹孔连接，螺杆(16)的另一端上连接有握柄(17)，支撑臂(1)的侧面上开有C型限位槽(15)。
5.如权利要求3所述的一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，限位装置包括密封板(18)和滑动限位块(19)，密封板(18)通过螺母与防护箱(8)的侧面连接，密封板(18)的后端面上连接有滑动限位块(19)。
6.如权利要求2所述的一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，电动缸(5)的移动端上安装有压力开关(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，包括夹持装置、抱闸装置、手动释放装置和限位装置，抱闸装置安装在夹持装置上，手动释放装置安装在抱闸装置上，限位装置安装在抱闸装置上。
2.如权利要求1所述的一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，夹持装置包括支撑臂(1)、夹持转轴(2)、夹持套环(3)、夹持臂(4)、电动缸(5)、驱动连接轴(6)和驱动套环(7)，支撑臂(1)中水平安装有夹持转轴(2)，两组夹持套环(3)套装在夹持转轴(2)上，夹持套环(3)上连接有夹持臂(4)，支撑臂(1)的上端面和下端面上分别安装有一组电动缸(5)，夹持臂(4)的前端面右部安装有驱动连接轴(6)，驱动连接轴(6)上套装有驱动套环(7)，电动缸(5)的移动端与驱动套环(7)连接。
3.如权利要求2所述的一种机器人抱闸释放机构，其特征在于，抱闸装置包括防护箱(8)、传动柱(9)、限位柱(10)、弧形板(11)、弹簧(12)和电磁铁(13)，支撑臂(1)内水平固定安装有防护箱(8)，防护箱(8)的左端面上设置有限位环，防护箱(8)内右端面上安装有电磁铁(13)，传动柱(9)位于防护箱(8)内部，传...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晨，杨林波，肖凡，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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