【技术实现步骤摘要】
本技术涉及武器装备管理，具体涉及一种防拆卸枪支定位器。
技术介绍
1、在枪支的销售与使用方面均有着严格的规定，因为在枪支的日常使用过程中如无规范、严格的管理、监控措施，一旦发生枪支失窃、被抢等事件，将会对社会安全造成极大的威胁。
2、现有技术中已经存在设有定位和通讯功能的防拆卸枪支定位器，通过使其与枪托固定，从而使管理部门可通过设备后台实时获取枪支的定位信息，并且还具备防拆卸告警功能，其通过检测控制主板与外壳之间的位置变化，判断外壳是否被拆卸远离控制主板，进而通过通讯模块向管理终端发送相关告警信号，解决了枪支使用过程中的监控管理问题。
3、现有的防拆卸枪支定位器通常采用gps定位、基站定位、蓝牙定位融合的方式进行枪支定位，但在运输枪支的过程中，存在以下问题：
4、(1)gps定位在天气不佳的时段以及gps信号未覆盖的路段无法进行定位；而基站定位在基站信号不佳的环境中定位精度低；蓝牙定位依赖于信号强度，在复杂环境下容易受到信号干扰，不容易得到精准数据；
5、(2)为了提高定位的精准度，现有的枪支定位器通常采用高频定位，这不仅提高了定位的精准度，还提升了枪支定位器的功耗，对于无法进行及时充电的运输枪支而言，过高的功耗可能会导致在运输的过程中能源耗尽，从而无法进行枪支定位。
技术实现思路
1、基于上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的在于提供一种防拆卸枪支定位器，解决现有枪支定位器在运输枪支的过程中无法覆盖全路程定位，以及能耗高的问题。p>
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种防拆卸枪支定位器，包括：
4、主控模块；
5、与所述主控模块连接的定位模块，所述定位模块用于进行枪支定位；
6、与所述主控模块连接的信号扫描模块，所述信号扫描模块用于扫描定位单元信号并将所述定位单元信号反馈至所述主控模块；
7、与所述主控模块连接的低频唤醒模块，所述低频唤醒模块用于唤醒所述主控模块；
8、其中，所述低频唤醒模块包括依次连接的运动传感器、低频唤醒发送器和低频唤醒接收器，所述运动传感器用于检测枪托的移动。
9、上述技术方案中，枪支定位器通过运动传感器检测枪托的移动，当枪托移动时则运动传感器向低频唤醒发送器发送电信号，低频唤醒发送器在接收到电信号后将其放大成低频唤醒接收器可以接收的载波信号并传递至低频唤醒接收器，低频唤醒接收器在接收到载波信号后生成唤醒信号，该唤醒信号用于唤醒主控模块。
10、主控模块在被唤醒之后控制定位模块和信号扫描模块开始工作，信号扫描模块用于扫描定位单元信号并将定位单元信号反馈至主控模块，主控模块根据定位单元信号选择定位模块中相应的定位单元，相应的定位单元尽心定位后将定位信息发送至主控模块，再由主控模块传送至无线通信模块，最后由无线通信模块进行通信传送。
11、防拆卸枪支定位器在没有检测到枪托移动时处于低功耗状态。当运动传感器检测到枪托运动时，通过低频唤醒发送器和低频唤醒接收器唤醒主控模块，由主控模块进行枪支定位，实现了定位器的低功耗的要求。同时，通过信号扫描模块扫描定位单元信号，使得主控模块通过该信号可以选择相应的定位单元进行定位，而其他定位单元处于休眠状态，进一步节省了能源。
12、在一种可选实施例中，所述定位模块包括gps定位单元、卫星定位单元、基站定位单元、wifi定位单元和uwb定位单元。
13、在一种可选实施例中，所述信号扫描模块包括用于扫描gps信号的gps扫描单元、用于扫描卫星信号的卫星扫描单元、用于扫描基站信号的基站扫描单元、用于扫描wifi信号的wifi扫描单元和用于扫描uwb信号的uwb扫描单元。
14、在一种可选实施例中，所述低频唤醒接收器包括功率放大器、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、滤波器z1；
15、所述电容c1和所述电阻r1串联后与所述功率放大器的10引脚连接，所述电阻r4并联于所述功率放大器的8引脚和9引脚之间，所述电容c3、所述电阻r5、所述电阻r6、所述电阻r9和所述电容c4依次串联，所述功率放大器的9引脚并联于所述电阻r5和所述电阻r6之间，所述电容c2和所述电阻r10串联后并联于所述功率放大器的11引脚和输出端口之间，所述电阻r7、所述电阻r8、所述电阻r11、所述滤波器z1依次串联，所述电阻r7与所述功率放大器的输出端口连接。
16、在一种可选实施例中，所述电阻r5和所述电阻r6为可调电阻。
17、在一种可选实施例中，低频唤醒接收器包括芯片u1、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、晶体x1、电感l1、电感l2、电感l3、电阻r12、电阻r13和电阻r14；
18、其中，所述晶体x1、所述电容c5和所述电容c6并联于所述芯片u1的xin引脚和xout引脚，所述电感l1、所述电容c7和所述电阻r12并联后与所述芯片u1的lf1p引脚连接，所述电感l2、所述电容c8和所述电阻r13并联后与所述芯片u1的lf2p引脚连接，所述电感l3、所述电容c9和所述电阻r14并联后与所述芯片u1的lf3p引脚连接，所述芯片u1的wake引脚与所述滤波器z1连接。
19、在一种可选实施例中，所述芯片u1选用型号为as3933。
20、在一种可选实施例中，所述主控模块采用nrf52832芯片。
21、在一种可选实施例中，所述防拆卸枪支定位器还包括分别给所述主控模块、所述定位模块、所述信号扫描模块和所述低频唤醒模块供电的供电模块。
22、在一种可选实施例中，所述供电模块采用无线充电电池。
23、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
24、1、相较于现有的防拆卸枪支定位器而言，本技术所提供的防拆卸枪支定位器在没有检测到枪托移动时处于低功耗状态。当运动传感器检测到枪托运动时，通过低频唤醒发送器和低频唤醒接收器唤醒主控模块，由主控模块进行枪支定位，实现了定位器的低功耗的要求。同时，通过信号扫描模块扫描定位单元信号，使得主控模块通过该信号可以选择相应的定位单元进行定位，而其他定位单元处于休眠状态，进一步节省了能源，减少充电次数。
25、2、相较于现有的防拆卸枪支定位器而言，本技术所提供的防拆卸枪支定位器通过用gps扫描单元、卫星扫描单元、基站扫描单元、wifi扫描单元和用于uwb扫描单元分别检测对应的扫描定位单元信号，选择可以有信号的定位单元进行定位，从而覆盖全路程定位。
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1.一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位单元、卫星定位单元、基站定位单元、WIFI定位单元和UWB定位单元。
3.根据权利要求2所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述信号扫描模块包括用于扫描GPS信号的GPS扫描单元、用于扫描卫星信号的卫星扫描单元、用于扫描基站信号的基站扫描单元、用于扫描WIFI信号的WIFI扫描单元和用于扫描UWB信号的UWB扫描单元。
4.根据权利要求1所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述低频唤醒接收器包括功率放大器、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、滤波器Z1；
5.根据权利要求4所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述电阻R5和所述电阻R6为可调电阻。
6.根据权利要求4所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，低频唤醒接收器包括芯片U1、电容C5、电容C6、电容C7、电容
7.根据权利要求6所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述芯片U1选用型号为AS3933。
8.根据权利要求1所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述主控模块采用nRF52832芯片。
9.根据权利要求1所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述防拆卸枪支定位器还包括分别给所述主控模块、所述定位模块、所述信号扫描模块和所述低频唤醒模块供电的供电模块。
10.根据权利要求9所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述供电模块采用无线充电电池。
...【技术特征摘要】
1.一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述定位模块包括gps定位单元、卫星定位单元、基站定位单元、wifi定位单元和uwb定位单元。
3.根据权利要求2所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述信号扫描模块包括用于扫描gps信号的gps扫描单元、用于扫描卫星信号的卫星扫描单元、用于扫描基站信号的基站扫描单元、用于扫描wifi信号的wifi扫描单元和用于扫描uwb信号的uwb扫描单元。
4.根据权利要求1所述的一种防拆卸枪支定位器，其特征在于，所述低频唤醒接收器包括功率放大器、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、滤波器z1；
5.根据权利要求4所述的一种防拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：成都鼎融科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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