一种机器人防溜车结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人防溜车结构，其机器人本体通过电动万向轮进行移动，当机器人本体在斜坡位置停留时，接收器接受到信号，接收器启动防溜车机构，防溜车机构使机器人本体固定在斜坡上，防止机器人本体发生溜车现象，避免机器人本体因溜车受到碰撞而被损坏，对机器人本体起到保护作用；包括底座、电动万向轮、机器人本体和接收器，底座水平放置，多个电动万向轮固定安装在底座的底端，机器人本体固定安装在底座的顶端，接收器固定安装在底座的顶端；还包括防溜车机构，防溜车机构安装在底座的右侧壁上。防溜车机构安装在底座的右侧壁上。防溜车机构安装在底座的右侧壁上。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防溜车结构


[0001]本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种机器人防溜车结构。

技术介绍

[0002]机器人防溜车结构是一种用于种机器人防溜车的装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的一种机器人防溜车结构使用中发现，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中，公告号为CN211415183U的中国技术专利，其公开了一种可移动机器人，包括机器人本体、置物箱，所述机器人本体的底部固定设有驱动轮，所述机器人本体顶部相对的两侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽位于所述机器人本体的外表面一侧开设有移动槽，所述移动槽相对的两侧开设有限位槽。
[0004]使用时发现，当机器人在斜坡位置停留时，缺少防溜车机构，一旦机器人发生溜车现象，有可能造成机器人的碰撞而造成损坏。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人防溜车结构，包括底座(1)、电动万向轮(2)、机器人本体(3)和接收器(4)，底座(1)水平放置，多个电动万向轮(2)固定安装在底座(1)的底端，机器人本体(3)固定安装在底座(1)的顶端，接收器(4)固定安装在底座(1)的顶端；其特征在于，还包括防溜车机构，防溜车机构安装在底座(1)的右侧壁上。2.如权利要求1所述的一种机器人防溜车结构，其特征在于，防溜车机构包括支板(5)、转轴(6)、调整板(7)、电动液压缸(8)、升降板(9)、防溜杆(10)、尖刺部(11)和驱动机构，两个支板(5)水平固定安装在底座(1)的右侧壁上，转轴(6)的两端分别穿过两个支板(5)并转动安装在两个支板(5)上，调整板(7)固定安装在转轴(6)上，电动液压缸(8)固定安装在调整板(7)的顶端，电动液压缸(8)的输出端穿过调整板(7)并与升降板(9)的顶端固定连接，多个防溜杆(10)固定安装在升降板(9)的底端，每个防溜杆(10)的底端均设置有尖刺部(11)，驱动机构安装在底座(1)的右侧壁上，电动液压缸(8)与接收器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晨，杨勇，谭小辉，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：