一种摆臂式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种摆臂式机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座，所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件，所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架，所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，导引槽道为多个，多个导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接，所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部。本发明专利技术结构简单，机械手能够在摆动过程中实现水平移动，并适应多位置抓取或吸取产品，操作便捷且实用性较强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体是一种摆臂式机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动 操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机 械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]常规的机械手在抓取物品后移摆动的方式移动至转移的位置，机械手会抓取多个产品，但是由于不同的物品所处的位置不同，故而需要调整摆臂的长度；常规的机械摆臂的调整方式是通过以气缸作为动力进行伸缩；采用气缸调整摆臂的长度无法与摆臂摆动动作相对应，可能会造成机械手无法达到预定的位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种摆臂式机械手，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摆臂式机械手，包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述固定柱底部固定在基座上且固定柱上套设有与之转动配合的转动套体,基座上设有驱使转动套体转动的动力件，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座，所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部，吸盘组件至少为一个且设在至前臂件远离移动支臂的端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件，所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架，所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，安装套筒与固定柱顶部能够旋转并通过螺栓紧固，导引槽道为多个且周向分布在上盘体的侧部，多个导引槽道相互连通且导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接，所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部，导引槽道能够推动摆动过程中的摆动臂组件前移或后退。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述移动支臂的尾部还设置有尾板，所述尾板端面与导筒座端部通过抵紧弹簧相连接，所述抵紧弹簧始终处于拉伸状态，尾柱部上套设有与之转动配合的筒套。
[0007]在一种可选方案中：所述动力件包括动力电机和传动件，所述动力电机为伺服电机，传动件包括两个分别设在传动件输出端以及转动套体外壁上的齿轮件，两个齿轮件相啮合。
[0008]在一种可选方案中：所述前臂件包括U型前臂和连接臂，所述U型前臂为U型形状且吸盘组件的顶部可拆卸安装在U型前臂上，所述连接臂的一端与U型前臂相连且另一端与移动支臂的端部相连。
[0009]在一种可选方案中：所述吸盘组件包括座套、吸取杆件和吸盘件，所述座套滑套在
U型前臂上并通过螺栓紧固；吸取杆件一端部与座套相连接且吸取杆件能够伸缩，吸盘件设在吸取杆件远离座套的端部。
[0010]在一种可选方案中：所述移动支臂靠近前臂件的端部具有纵向杆且纵向杆的下端部具有下限定板，所述前臂件靠近移动支臂的端部具有连接套，所述连接套滑套在纵向杆上，连接套与下限定板之间通过下弹簧相连接，所述基座上还设置有纵向导引组件且前臂件穿过纵向导引组件,前臂件在绕转动套体中心摆动时，在纵向导引组件的导引下能够沿着纵向杆上移或下移。
[0011]在一种可选方案中：所述纵向导引组件包括上环体、支柱件和导框件，所述上环体侧部与支柱件的一端固定且支柱件的另一端与基座端面相连；所述导框件的两端部均与上环体端壁相连接，所述前臂件穿过导框件。
[0012]在一种可选方案中：所述上环体的端部具有连接环槽且连接环槽内部设置有两个在其内部滑动的连接滑块，并且连接滑块能够与上环体通过螺钉紧固连接，两个连接滑块分别与导框件的两端部可拆卸连接。
[0013]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术中摆动臂组件能够在摆动的同时能够前移或后退，以调节位于摆动臂组件前部的吸盘组件的水平位置；2、本专利技术中上盘体能够旋转并固定，从而调节与尾柱部的导引槽道，进而调节摆动臂组件在摆动时前移或后退的方式，适应吸盘组件在摆动过程中的特定位置放下产品或吸取产品；3、本专利技术结构简单，机械手能够在摆动过程中实现水平移动，并适应多位置抓取或吸取产品，操作便捷且实用性较强。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的一个实施例中的该机械手整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的一个实施例中的导引推动组件结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的一个实施例中的前臂件结构示意图。
[0017]图4为本专利技术的一个实施例中的纵向导引组件结构示意图。
[0018]图5为本专利技术的一个实施例中的折角形状的导框件结构示意图。
[0019]附图标记注释：基座100、固定柱200、转动套体300、动力电机400、传动件410、摆动臂组件500、移动支臂510、尾柱部511、抵紧弹簧512、尾板513、纵向杆514、下限定板515、下弹簧516、前臂件520、U型前臂521、连接臂522、连接套523、导筒座530、导引推动组件600、上盘体610、安装套筒620、导引槽道630、支臂架640、纵向导引组件700、上环体710、支柱件720、导框件730、连接环槽740、连接滑块750、吸盘组件800、座套810、吸取杆件820、吸盘件830。
实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说
明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。
[0021]在一个实施例中,如图1和图2所示，一种摆臂式机械手,包括基座100、固定柱200、摆动臂组件500和吸盘组件800，所述固定柱200底部固定在基座100上且固定柱200上套设有与之转动配合的转动套体300,基座100上设有驱使转动套体300转动的动力件，所述摆动臂组件500包括移动支臂510、前臂件520和导筒座530，所述导筒座530固定在转动套体300上且移动支臂510滑动穿过导筒座530,前臂件520设在移动支臂510的前端部，吸盘组件800至少为一个且设在至前臂件520远离移动支臂510的端部；还包括设在固定柱200顶部的导引推动组件600，所述导引推动组件600包括上盘体610、导引槽道630和支臂架640，所述上盘体610底端面具有安装套筒620且安装套筒620套设在固定柱200的顶端部，安装套筒620与固定柱200顶部能够旋转并通过螺栓紧固，导引槽道630为多个且周向分布在上盘体610的侧部，多个导引槽道630相互连通且导引槽道630外壁通过支臂架640与上盘体610中心固定连接，所述移动支臂510的尾部具有伸入其中一个导引槽道630内侧的尾柱部511，导引槽道630能够推动摆动过程中的摆动臂组件500前移或后退；在本专利技术实施例中，动力件驱使转动套体300正反交替性转动，摆动臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式机械手，包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述固定柱底部固定在基座上且固定柱上套设有与之转动配合的转动套体,基座上设有驱使转动套体转动的动力件，其特征在于，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座；所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部；吸盘组件至少为一个且设在至前臂件远离移动支臂的端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件；所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架；所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，安装套筒与固定柱顶部能够旋转并通过螺栓紧固；导引槽道为多个且周向分布在上盘体的侧部，多个导引槽道相互连通且导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接；所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部，导引槽道能够推动摆动过程中的摆动臂组件前移或后退。2.根据权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述移动支臂的尾部还设置有尾板，所述尾板端面与导筒座端部通过抵紧弹簧相连接；所述抵紧弹簧始终处于拉伸状态，尾柱部上套设有与之转动配合的筒套。3.根据权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述动力件包括动力电机和传动件；所述动力电机为伺服电机，传动件包括两个分别设在传动件输出端以及转动套体外壁上的齿轮件，两个齿轮件相啮合。4.根据权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖淑燕，陈家宝，
申请(专利权)人：赣州市问萦制造有限公司，
类型：发明
国别省市：