一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手，属于自动化设备技术领域。伺服电机通过减速机连接丝杠，所述减速机位于支撑架上，支撑架通过支撑杆固定在底板上，支撑架底部固定有外套管，外套管内固定有内套管，活动套管贯穿并活动连接内套管，活动套管顶部固定有与丝杠螺纹连接的丝母，丝杠贯穿丝母和活动套管，丝杠底部转动连接底板，活动套管铰接连杆，连杆另一端铰接用于固定拧紧轴的安装滑座，所述安装滑座底部滑动连接底板上的滑轨，所述拧紧轴贯穿底板。本实用新型专利技术的有益效果是：通过伺服电机驱动，使拧紧轴同步移动至不同的分度圆周上，从而兼容不同分度圆轮胎的拧紧作业。拧紧作业。拧紧作业。

【技术实现步骤摘要】
一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手


[0001]本技术涉及一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手，属于自动化设备


技术介绍

[0002]现有的轮胎拧紧机械手，拧紧轴无法任意变换位置，从而无法兼容不同分度圆的轮胎，如果配套不同型号的拧紧机械手，成本过高。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种兼容不同分度圆轮胎的拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手。
[0004]本技术的技术方案是：一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手，伺服电机通过减速机连接丝杠，所述减速机位于支撑架上，支撑架通过支撑杆固定在底板上，支撑架底部固定有外套管，外套管内固定有内套管，活动套管贯穿并活动连接内套管，活动套管顶部固定有与丝杠螺纹连接的丝母，丝杠贯穿丝母和活动套管，丝杠底部转动连接底板，活动套管铰接连杆，连杆另一端铰接用于固定拧紧轴的安装滑座，所述安装滑座底部滑动连接底板上的滑轨，所述拧紧轴贯穿底板。
[0005]所述底板两侧相对设置有导轨，滑动连接于导轨上的滑块与连接板相连，连接板端部连接夹爪，底板上的夹紧气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手，其特征在于，伺服电机(1)通过减速机(2)连接丝杠(3)，所述减速机(2)位于支撑架(4)上，支撑架(4)通过支撑杆(5)固定在底板(6)上，支撑架(4)底部固定有外套管(7)，外套管(7)内固定有内套管(8)，活动套管(9)贯穿并活动连接内套管(8)，活动套管(9)顶部固定有与丝杠(3)螺纹连接的丝母(10)，丝杠(3)贯穿丝母(10)和活动套管(9)，丝杠(3)底部转动连接底板(6)，活动套管(9)铰接连杆(11)，连杆(11)另一端铰接用于固定拧紧轴(12)的安装滑座(13)，所述安装滑座(13)底部滑动连接底板(6)上的滑轨(14)，所述拧紧轴(12)贯穿底板(6)。2.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手，其特征在于，所述底板(6)两侧相对设置有导轨(15)，滑动连接于导轨(15)上的滑块(16)与连接板(17)相连，连接板(17)端部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，陈曦，
申请(专利权)人：大连顺诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：