一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，包括机体，所述机体的一端安装有火灾警报器，所述机体顶端的凹槽处设有滑轨，所述滑轨的两侧均连接有连接轴，所述连接轴的内部贯穿有滑轮，所述机体顶端内壁的两侧均安装有连接块，所述机体的底端连接有驱动块，所述驱动块的底端连接有监测体，所述监测体一端的一侧安装有监测摄像头，所述监测体一端的另一侧安装有红外线摄像头。本实用新型专利技术通过将烟雾传感器和火灾警报器均进行对应的安装处理，其烟雾传感器可以对烟雾等进行检测，而当其发生火灾等状况时，其烟雾传感器接收到信号后最终在火灾警报器的位置处进行警报处理，因此很好的提高了其整体的稳定安全性。因此很好的提高了其整体的稳定安全性。因此很好的提高了其整体的稳定安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体为一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]伴随着公路隧道的车流量的迅速增加，隧道内运行安全隐患和风险也相对增加，为有效提升交通运行的安全性，需要定期对隧道进行巡检并在突发情况下及时响应，在人工进行巡检遇到火灾状况时，运维人员存在着一些作业风险和劳动强度，人工疏散的灵活性较低，有提高的空间，因此会使用到轨道巡检机器人替代人工进行工作，降低运维人员作业风险和劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，包括机体，所述机体的一端安装有火灾警报器，所述火灾警报器的底端设有烟雾传感器，所述机体顶端的凹槽处设有滑轨，所述滑轨的两侧均连接有连接轴，所述连接轴的内部贯穿有滑轮，所述机体顶端内壁的两侧均安装有连接块，所述机体的底端连接有驱动块，所述驱动块的底端连接有监测体，所述监测体一端的一侧安装有监测摄像头，所述监测体一端的另一侧安装有红外线摄像头。
[0005]优选的，所述连接块关于机体的垂直中轴线呈对称分布，所述滑轨呈“工”字状分布。
[0006]优选的，所述监测体的拐角处设有防撞结构，所述防撞结构包括防撞壳，所述防撞壳设置在监测体的拐角处，所述防撞壳的一端粘合有粘合层，所述防撞壳的内部设有防撞腔，所述防撞腔的内部设有缓冲柱，所述缓冲柱的一侧设有消能器。
[0007]优选的，所述防撞壳关于监测体的中轴线呈对称分布，所述粘合层和监测体内部之间形成粘合连接，所述缓冲柱和消能器内部之间形成间隙分布。
[0008]优选的，所述驱动块的内部设有调节结构，所述调节结构包括调节腔，所述调节腔设置在驱动块的内部，所述调节腔的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底端和监测体的顶端相互连接。
[0009]优选的，所述驱动电机和第一齿轮内部之间形成传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮内部之间形成啮合连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人不仅提高了该轨道巡检机器人的防撞能力，也同时提高了该轨道巡检机器人的调节能力和轨道运行能力；
[0011](1)通过将烟雾传感器和火灾警报器均进行对应的安装处理，其烟雾传感器可以对烟雾等进行检测，而当其发生火灾等状况时，其烟雾传感器接收到信号后最终在火灾警报器的位置处进行警报处理，因此很好的提高了其整体的稳定安全性；
[0012](2)通过将调节腔设置在驱动块的内部，之后将其驱动电机打开后，使其带动第一齿轮发生一定的转动处理，让其第一齿轮带动第二齿轮开始进行一定的对应传动处理，因此在其第二齿轮的转动过程中可以带动监测体进行对应的转动处理，因此很好的提高了其整体的多方位监测能力；
[0013](3)通过将粘合层粘合后将其粘合在监测体的拐角处，之后在其防撞壳内部开设防撞腔之后，使其可以在缓冲柱和消能器的相互配合下，使其在工作的过程中具有一定的缓冲防撞能力，因此在其工作的过程中提高了一定的防护能力，从而很好的提高了一定的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的局部正视结构示意图；
[0016]图3为本技术的防撞结构正视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术的调节结构正视剖面结构示意图。
[0018]图中：1、机体；2、监测体；3、防撞结构；301、防撞壳；302、防撞腔；303、缓冲柱；304、消能器；305、粘合层；4、监测摄像头；5、驱动块；6、红外线摄像头；7、烟雾传感器；8、火灾警报器；9、滑轨；10、连接轴；11、滑轮；12、连接块；13、调节结构；1301、调节腔；1302、驱动电机；1303、第一齿轮；1304、第二齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，包括机体1，机体1的一端安装有火灾警报器8，火灾警报器8的底端设有烟雾传感器7，机体1顶端的凹槽处设有滑轨9，滑轨9的两侧均连接有连接轴10，连接轴10的内部贯穿有滑轮11，机体1顶端内壁的两侧均安装有连接块12，机体1的底端连接有驱动块5，驱动块5的底端连接有监测体2，监测体2一端的一侧安装有监测摄像头4，监测体2一端的另一侧安装有红外线摄像头6；
[0021]连接块12关于机体1的垂直中轴线呈对称分布，滑轨9呈“工”字状分布，使其在工作的过程中具有一定的限位滑动能力；
[0022]监测体2的拐角处设有防撞结构3，防撞结构3包括防撞壳301，防撞壳301设置在监测体2的拐角处，防撞壳301的一端粘合有粘合层305，防撞壳301的内部设有防撞腔302，防撞腔302的内部设有缓冲柱303，缓冲柱303的一侧设有消能器304；
[0023]防撞壳301关于监测体2的中轴线呈对称分布，粘合层305和监测体2内部之间形成
粘合连接，缓冲柱303和消能器304内部之间形成间隙分布，使其在工作的过程中安装粘合时更加便利，并在其工作的过程中很好的提高了一定的缓冲防护能力；
[0024]驱动块5的内部设有调节结构13，调节结构13包括调节腔1301，调节腔1301设置在驱动块5的内部，调节腔1301的一侧安装有驱动电机1302，驱动电机1302的一端连接有第一齿轮1303，第一齿轮1303的一端啮合有第二齿轮1304，第二齿轮1304的底端和监测体2的顶端相互连接；
[0025]驱动电机1302和第一齿轮1303内部之间形成传动连接，第一齿轮1303和第二齿轮1304内部之间形成啮合连接，使其在工作的过程中很好的提高了其整体的啮合传动能力。
[0026]工作原理：首先，将烟雾传感器7和火灾警报器8均进行对应的安装处理，其烟雾传感器7可以对烟雾等进行检测，而当其发生火灾等状况时，其烟雾传感器7接收到信号后最终在火灾警报器8的位置处进行警报处理，而后在滑轮11和滑轨9的相互配合下，使其机体1在凹槽位置处和滑轨9配合完成一定的滑动处理，因此让其在监测摄像头4的位置处可以进行一定的监测工作，在光线较差时可以在红外线摄像头6的配合下进行监测处理，而后将粘合层305粘合后将其粘合在监测体2的拐角处，之后在其防撞壳301内部开设防撞腔3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一端安装有火灾警报器(8)，所述火灾警报器(8)的底端设有烟雾传感器(7)，所述机体(1)顶端的凹槽处设有滑轨(9)，所述滑轨(9)的两侧均连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的内部贯穿有滑轮(11)，所述机体(1)顶端内壁的两侧均安装有连接块(12)，所述机体(1)的底端连接有驱动块(5)，所述驱动块(5)的底端连接有监测体(2)，所述监测体(2)一端的一侧安装有监测摄像头(4)，所述监测体(2)一端的另一侧安装有红外线摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，其特征在于：所述连接块(12)关于机体(1)的垂直中轴线呈对称分布，所述滑轨(9)呈“工”字状分布。3.根据权利要求1所述的一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，其特征在于：所述监测体(2)的拐角处设有防撞结构(3)，所述防撞结构(3)包括防撞壳(301)，所述防撞壳(301)设置在监测体(2)的拐角处，所述防撞壳(301)的一端粘合有粘合层(305)，所述防撞壳(301)的内部设有防撞腔(302)，所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，张瑞，王兴，牛照，
申请(专利权)人：张瑞，
类型：新型
国别省市：