一种仿人机器人颈部机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿人机器人颈部机构；包括颈环、连接杆、调节装置A、调节装置B、调节装置固定杆、调节装置推拉杆及承台板；连接杆置于颈环内，连接杆两端分别与颈环内壁固定连接；调节装置A为多个，调节装置B顶部与连接杆固定；多个调节装置A位于调节装置B下方并从上往下依次排列；多个调节装置A与调节装置B套设于调节装置固定杆上；调节装置推拉杆分别与调节装置B及多个调节装置A连接；承台板下表面设有一转动步进电机；承台板上表面设有直线步进电机，直线步进电机与调节装置推拉杆相连。效果：本实用新型专利技术设计合理，结构稳定。可实现仿人机器人头颈部的三个运动自由度的运动，为人工智能控制奠定了基础。工智能控制奠定了基础。工智能控制奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人颈部机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体地讲，涉及一种仿人机器人颈部机构。

技术介绍

[0002]仿人机器人可以代替人类完成各种作业，是与人相互影响的最理想的机器人。一般的仿人机器人颈部运动方式为两个转动自由度的有限运动，其运动方式限制较大，继而降低了仿人机器人的实用性，也不利于仿人机器人头部眼睛（视觉设施）的灵活运用。因此需要可以让仿人机器人实现三个运动自由度的颈部运动结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种仿人机器人颈部机构。
[0004]本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种仿人机器人颈部机构，包括颈环、颈环连接杆、调节装置A、调节装置B、调节装置固定杆、调节装置推拉杆及承台板；
[0005]所述颈环连接杆置于所述颈环内，所述颈环连接杆两端分别与所述颈环内壁固定连接；所述调节装置A为多个，所述调节装置B顶部与所述颈环连接杆固定；多个所述调节装置A位于所述调节装置B下方并从上往下依次排列；多个所述调节装置A与所述调节装置B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人颈部机构，其特征在于：包括颈环、颈环连接杆、调节装置A、调节装置B、调节装置固定杆、调节装置推拉杆及承台板；所述颈环连接杆置于所述颈环内，所述颈环连接杆两端分别与所述颈环内壁固定连接；所述调节装置A为多个，所述调节装置B顶部与所述颈环连接杆固定；多个所述调节装置A位于所述调节装置B下方并从上往下依次排列；多个所述调节装置A与所述调节装置B套设于所述调节装置固定杆上；所述调节装置推拉杆分别与所述调节装置B及多个所述调节装置A连接；所述承台板下表面设有一转动步进电机；所述转动步进电机的转子与所述调节装置固定杆连接；所述承台板上表面设有直线步进电机，所述直线步进电机与所述调节装置推拉杆相连。2.根据权利要求1所述的一种仿人机器人颈部机构，其特征在于：所述调节装置B底部与多个所述调节装置A底部均设有十字底板，多个所述调节装置A的顶部均设有调节装置A连接杆，多个所述调节装置A连接杆顶部为球体结构，并于所述球体上套设有连接架；多个所述连接架分别与多个所述十字底板对应固定。3.根据权利要求1所述的一种仿人机器人颈部机构，其特征在于：所述调节装置B顶部中心为矩形立方体结构，所述颈环连接杆中间设有矩形孔；所述颈环连接杆通过所述矩形孔与所述调节装置B的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇智，
申请(专利权)人：梁勇智，
类型：新型
国别省市：