【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿人机器人领域，尤其涉及一种柔性外壳人形机器人换气散热系统。
技术介绍
1、现阶段的人形机器人多采用金属等硬质外壳，金属外壳的散热性好，且发热装置可以如同台式电脑主机一样开窗，使用电风扇散热。然而，当人形机器人为人们进行各种服务时，金属外壳与柔性材料制作的外壳(简称柔性外壳)相比，其与人的接触感和安全性均差一些，特别是柔性电子皮肤的技术成熟，将使柔性外壳在人形机器人领域有广泛的前景。
2、人形机器人的柔性外壳研究主要在电子皮肤方面，有关柔性外壳人形机器人的散热研究少，当人形机器人采用柔性外壳时，其体内各发热装置的散热难度相比金属外壳增大。柔性外壳人形机器人体内发热装置的外壳不能设在人形机器人体表面，直接进行散热，发热装置的散热电风扇维修时，要拆开柔性外壳，难度增大。
3、因此，需要进行柔性外壳人形机器人体内热量的散热研究，解决柔性外壳人形机器人的体内热量不容易散发的问题。
技术实现思路
1、为加快柔性外壳人形机器人的体内热量排放，本技术利用人形机器人鼻、嘴孔洞，分别设为人形机器人散热进气口和出气口，采用电动机充气泵对进气口气体进行压力传输到各发热装置内，挤压排出发热装置内的热空气，并将热空气汇集于出气口排到体外，实现柔性外壳人形机器人换气散热的目的。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种柔性外壳人形机器人换气散热系统，包括：
3、进气口，所述进气口经通气管与电动机充气泵相连，所述电动机充气泵经通气管、气路块和通气管与多个发热
4、进气口，所述进气口是柔性外壳人形机器人体外空气流入体内的入口，为了防止物体经进气口吸入柔性外壳人形机器人体内，安装可以拆卸的螺口过滤网；以及
5、通气管，所述通气管是空心软管，用于进气口、电动机充气泵、气路块、发热装置和出气口之间的气路连接；以及
6、电动机充气泵，所述电动机充气泵是以电力为动力的压力充气设备，用于吸入进气口流入的气体后，压力传输到发热装置内，挤压排出发热装置内的空气；以及
7、发热装置，所述发热装置是柔性外壳人形机器人体内的控制、动力等产生热量，需要散热处理的装置，发热装置外壳开二个窗口，一个接进气口方向的通气管，另一个接出气口方向的通气管；以及
8、气路块，所述气路块是将分散的通气管集合在一起的集合块，设置在发热装置的进气通道和出气通道上；以及
9、出气口，所述出气口是柔性外壳人形机器人体内气体流出体外的出口，为了防止物体经出气口吸入柔性外壳人形机器人体内，安装可以拆卸的螺口过滤网。
10、作为上述方案的进一步改进，所述螺口过滤网，包括：
11、所述螺口过滤网外形似螺杆，与其相连的通气管的管口段外形似螺母，二者采用螺纹连接，且在所述螺口过滤网顶面开十字槽，方便螺口过滤网旋转进入通气管内，从而实现可安装和拆卸的目的；以及
12、所述螺口过滤网顶面开不少于2个通气孔，空气可从通气孔中通过，从而实现进气或出气的功能。
13、作为上述方案的进一步改进，所述电动机充气泵，包括：
14、所述电动机充气泵采用直线电动机为动力，所述直线电动机的动子和定子设在电动机充气泵的中部，所述电动机充气泵的气缸设在动子两端，共2个气缸；以及
15、所述气缸靠近电动机充气泵中间的动子的位置开孔，该孔是电动机充气泵进气口；以及
16、所述气缸靠近电动机充气泵的两头、远离动子端开孔，该孔是电动机充气泵出气口，所述电动机充气泵出气口设弹簧门，其弹簧一端固定在电动机充气泵出气口内，另一端固定门板，当气缸空气压力大于发热装置的空气压力时，弹簧伸长，门板打开，气缸内空气从电动机充气泵出气口冲出，而当气缸空气压力小于发热装置的空气压力时，弹簧收缩，门板关闭电动机充气泵出气口。
17、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
18、1、本技术采用电动机充气泵压力输送空气，进行柔性外壳人形机器人体内发热装置换气散热处理，提高了柔性外壳人形机器人的散热能力，相比各发热装置单独进行换气散热处理的方案，散热装置故障概率大幅减少，这增加了柔性外壳人形机器人的实用性和耐久性。
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1.一种柔性外壳人形机器人换气散热系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种柔性外壳人形机器人换气散热系统，其特征在于，所述螺口过滤网(31)，包括：
3.如权利要求1所述的一种柔性外壳人形机器人换气散热系统，其特征在于，所述电动机充气泵(5)，包括：
【技术特征摘要】
1.一种柔性外壳人形机器人换气散热系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种柔性外壳人形机器人换气散热系统，其特征在于，所...
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