一种便于拆装的工业机器人制造技术

本申请公开了一种便于拆装的工业机器人，通过工业机器人本体的底座滑动设于固定组件的设置，使得当对工业机器人进行维修需要将其底座拆卸时，将插板从插槽内拆下，然后通过吊机将机器人底座沿着底导向轮和侧导向轮从固定组件内滑出，即完成工业机器人底座地拆卸，十分方便快捷，提高了拆卸速度，并且机器人底座安装于固定组件后，其底座的四周侧面分别与插板、左右侧限位板和后限位板相接触，且底座的顶面与左右侧限位板和后限位板顶部的水平限位部相接触，进而使得机器人底座在固定设于固定组件后，十分稳定。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业机器人，具体地涉及一种便于拆装的工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人是一种自动化机械系统，专门设计用于在制造和工业领域执行各种任务。它们通常具有多轴的机械臂，配备各种传感器和控制系统，以执行复杂的操作，如装配、焊接、喷涂、拾取和放置物品、检测和质量控制等。

2、传统的工业机器人与底座连接都是通过螺栓与工业地面连接，通常在实际连接时考虑到连接稳定性，需要安装多个螺栓进行固定，因此，在需要对工业机器人进行维修或修理时，拆卸机器人底座会耗费大量时间，不便对其拆卸维修。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本申请目的是提供一种便于拆装的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、根据本申请的一方面，一种便于拆装的工业机器人，包括工业机器人本体、底座、固定组件和安装底板，所述工业机器人本体底部固定设有底座，所述底座滑动设于固定组件内且通过插板限位固定，所述插板插置于所述固定组件前侧，所述固定组件固定设于安装底板上，所述安装底板固定安装于地面上，所述固定组件包括底支撑板、侧限位板、后限位板和前置板，所述底支撑板底部固定设于所述安装底板上，所述底支撑板的左右两侧均设置有侧限位板，所述底支撑板的后侧设置有后限位板，且左右两侧的所述侧限位板和所述后限位板分别限制固定所述底座的左右两侧和后侧部位，所述底支撑板的前侧固定设有前置板，所述前置板的前后侧贯穿开设有引导口，所述工业机器人本体的所述底座从所述引导口处滑动置于所述固定组件内，所述前置板顶部向下凹陷设有插槽，所述插板插置于所述插槽内，所述插板内侧面与所述底座前侧面相接触。

3、优选地，所述底座的左右两侧和后侧靠下部位均朝外延伸设有凸台，所述侧限位板和所述后限位板的顶部均朝向所述底支撑板内侧弯折形成水平限位部，当所述底座滑动设于所述固定组件内后，所述凸台顶面与所述水平限位部底面相接触。

4、优选地，所述底支撑板上均匀等距水平转动设有若干底导向轮，所述底导向轮的水平转动方向与所述底座的滑动方向相平行，所述底导向轮顶部与所述底座底部相接触。

5、优选地，两个所述侧限位板内沿其长度方向均匀等距竖直转动设有若干侧导向轮，所述侧导向轮与所述凸台侧面相接触。

6、优选地，所述后限位板内侧面与所述凸台的后侧面相接触。

7、优选地，所述插槽底部固定设有磁铁条，所述插板底部与所述磁铁条相吸合，所述插板材质为磁性金属材质。

8、优选地，所述引导口的宽度尺寸与所述底座的宽度尺寸相一致。

9、本申请与现有技术相比的优点在于：本申请的一种便于拆装的工业机器人，通过工业机器人本体的底座滑动设于固定组件的设置，使得当对工业机器人进行维修需要将其底座拆卸时，将插板从插槽内拆下，然后通过吊机将机器人底座沿着底导向轮和侧导向轮从固定组件内滑出，即完成工业机器人底座地拆卸，十分方便快捷，提高了拆卸速度，并且机器人底座安装于固定组件后，其底座的四周侧面分别与插板、左右侧限位板和后限位板相接触，且底座的顶面与左右侧限位板和后限位板顶部的水平限位部相接触，进而使得机器人底座在固定设于固定组件后，十分稳定。

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【技术保护点】

1.一种便于拆装的工业机器人，包括工业机器人本体(1)、底座(2)、固定组件(3)和安装底板(4)，其特征在于，所述工业机器人本体(1)底部固定设有底座(2)，所述底座(2)滑动设于固定组件(3)内且通过插板(5)限位固定，所述插板(5)插置于所述固定组件(3)前侧，所述固定组件(3)固定设于安装底板(4)上，所述安装底板(4)固定安装于地面上，所述固定组件(3)包括底支撑板(31)、侧限位板(32)、后限位板(33)和前置板(34)，所述底支撑板(31)底部固定设于所述安装底板(4)上，所述底支撑板(31)的左右两侧均设置有侧限位板(32)，所述底支撑板(31)的后侧设置有后限位板(33)，且左右两侧的所述侧限位板(32)和所述后限位板(33)分别限制固定所述底座(2)的左右两侧和后侧部位，所述底支撑板(31)的前侧固定设有前置板(34)，所述前置板(34)的前后侧贯穿开设有引导口(341)，所述工业机器人本体(1)的所述底座(2)从所述引导口(341)处滑动置于所述固定组件(3)内，所述前置板(34)顶部向下凹陷设有插槽(342)，所述插板(5)插置于所述插槽(342)内，所述插板(5)内侧面与所述底座(2)前侧面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工业机器人，其特征在于，所述底座(2)的左右两侧和后侧靠下部位均朝外延伸设有凸台(6)，所述侧限位板(32)和所述后限位板(33)的顶部均朝向所述底支撑板(31)内侧弯折形成水平限位部(7)，当所述底座(2)滑动设于所述固定组件(3)内后，所述凸台(6)顶面与所述水平限位部(7)底面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的工业机器人，其特征在于，所述底支撑板(31)上均匀等距水平转动设有若干底导向轮(35)，所述底导向轮(35)的水平转动方向与所述底座(2)的滑动方向相平行，所述底导向轮(35)顶部与所述底座(2)底部相接触。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆装的工业机器人，其特征在于，两个所述侧限位板(32)内沿其长度方向均匀等距竖直转动设有若干侧导向轮(36)，所述侧导向轮(36)与所述凸台(6)侧面相接触。

5.根据权利要求2所述的一种便于拆装的工业机器人，其特征在于，所述后限位板(33)内侧面与所述凸台(6)的后侧面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工业机器人，其特征在于，所述插槽(342)底部固定设有磁铁条(8)，所述插板(5)底部与所述磁铁条(8)相吸合，所述插板(5)材质为磁性金属材质。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工业机器人，其特征在于，所述引导口(341)的宽度尺寸与所述底座(2)的宽度尺寸相一致。

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【技术特征摘要】

1.一种便于拆装的工业机器人，包括工业机器人本体(1)、底座(2)、固定组件(3)和安装底板(4)，其特征在于，所述工业机器人本体(1)底部固定设有底座(2)，所述底座(2)滑动设于固定组件(3)内且通过插板(5)限位固定，所述插板(5)插置于所述固定组件(3)前侧，所述固定组件(3)固定设于安装底板(4)上，所述安装底板(4)固定安装于地面上，所述固定组件(3)包括底支撑板(31)、侧限位板(32)、后限位板(33)和前置板(34)，所述底支撑板(31)底部固定设于所述安装底板(4)上，所述底支撑板(31)的左右两侧均设置有侧限位板(32)，所述底支撑板(31)的后侧设置有后限位板(33)，且左右两侧的所述侧限位板(32)和所述后限位板(33)分别限制固定所述底座(2)的左右两侧和后侧部位，所述底支撑板(31)的前侧固定设有前置板(34)，所述前置板(34)的前后侧贯穿开设有引导口(341)，所述工业机器人本体(1)的所述底座(2)从所述引导口(341)处滑动置于所述固定组件(3)内，所述前置板(34)顶部向下凹陷设有插槽(342)，所述插板(5)插置于所述插槽(342)内，所述插板(5)内侧面与所述底座(2)前侧面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的工业机器人，其特征在于，所述底座(2)的左右两侧和后侧靠下部位均朝外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，郭帅，
申请(专利权)人：西西泰克江苏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：