一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀制造技术

本实用新型专利技术公开一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀，它包括呈圆筒状结构的阀体

【技术实现步骤摘要】
一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀


[0001]本技术涉及阀门控制设备，尤其涉及一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀
。

技术介绍

[0002]专利号
2022212631372(
一种旋转流量控制阀
)
中公开了一种旋转流量控制阀的技术方案，所述旋转流量控制阀用简单的方法，实现了控制气动设备的一个气流进出口的流量变化和流向改变
。
[0003]当运动为摆动运动形式时，例如，人形机器人腿部关节，当采用气压为动力时，气动机一般采用往返运动的气缸和气压摆动轮的基本结构，这类结构一般可以采用两个联动气缸：气缸
A
和气缸
B。
其联动关系是气缸
A
流入气流时，气缸
B
排出气流；气缸
B
流入气流时，气缸
A
排出气流
。
[0004]如果采用专利号
2022212631372
的旋转流量控制阀，一个摆动运动的动力装置一般需要二个旋转流量控制阀进行流量和流向控制
。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，本技术的目的在于提供一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀，它采用阀体上分别设有二个进气口
、
出气口和排气口结构，结合旋转阀芯上设有的二个
Y
形气流通道来控制流量变化和流向改变
。
其中一个
Y
形气流通道对应的进气口，在另一个
Y
形气流通道对应的相同位置为排气口；且该
Y
形气流通道对应的排气口，在另一个
Y
形气流通道对应的相同位置则为进气口；二个
Y
形气流通道对应的出气口位置相同
。
这种的结构实现了摆动运动的动力装置用一个旋转流量控制阀控制流量变化和流向改变，与专利号
2022212631372(
一种旋转流量控制阀
)
相比，摆动运动的动力装置采用本技术，一般可以节省一半旋转流量控制阀
。
[0006]为了实现上述目的，一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀，它包括阀体
、
阀芯
、
以及与阀芯连接的微型步进电机；以及
[0007]所述阀体呈圆筒状结构，且环绕阀体的圆周筒壁上设有二道开孔，每道开三个孔，其中一道呈逆时针方向依次为进气口
A、
出气口
A
和排气口
A
，另一道则呈逆时针方向依次为排气孔
B、
出气孔
B
和进气孔
B
；以及
[0008]所述阀芯呈圆柱状结构并转动配装在阀体内，该阀芯与阀体开孔对应截面位置设有贯穿其直径方向的二道
Y
形气流通道，分别为
Y
形气流通道
A
和
Y
形气流通道
B
，所述
Y
形气流通道的三个开口呈逆时针方向依次为开口
A、
开口
B
与开口
C
；以及
[0009]当微型步进电机驱动阀芯的
Y
形气流通道
A
的开口
A
与阀体上的进气口
A
对准时，阀芯的
Y
形气流通道
A
的开口
B
可与阀体上的出气口
A
联通，而阀芯的
Y
形气流通道
A
的开口
C
和阀体上的排气口
A
封闭，此时，阀芯的
Y
形气流通道
B
的开口
A
与阀体上的排气口
B
对准，阀芯的
Y
形气流通道
B
的开口
B
与阀体上的出气口
B
联通，阀芯的
Y
形气流通道
B
的开口
C
和阀体上
的进气口
B
封闭；以及
[0010]当微型步进电机驱动阀芯的
Y
形气流通道
A
的开口
A
与阀体上的排气口
A
对准时，阀芯的
Y
形气流通道
A
的开口
C
可与阀体上的出气口
A
联通，而阀芯的
Y
形气流通道
A
的开口
B
和阀体上的进气口
A
封闭，此时，阀芯的
Y
形气流通道
B
的开口
A
与阀体上的进气口
B
对准，阀芯的
Y
形气流通道
B
的开口
C
与阀体上的出气口
B
联通，阀芯的
Y
形气流通道
B
的开口
B
和阀体上的排气口
B
封闭
。
[0011]为了实现结构
、
效果优化，其进一步的措施是：所述阀体的内壁上设有若干环形的密封槽，所述若干密封槽对称分布于阀体上进气口
A
和进气口
B、
出气口
A
和出气口
B、
排气口
A
和排气口
B
的两侧
。
[0012]所述阀芯采用弹塑性体密封材料制作，其外表面凸起若干密封圈与阀体内壁上的密封槽对应配装
。
[0013]所述阀体的一端设有端盖，阀体的另一端设有底盖
。
[0014]所述阀芯的两端轴向中心分别设有转轴
。
[0015]所述微型步进电机固定连接于端盖的外侧，且微型步进电机输出轴与位于端盖一侧的阀芯转轴紧固连接
。
[0016]本技术相比现有技术所产生的有益效果：
[0017]1、
专利号
2022212631372(
一种旋转流量控制阀
)
实现了集输送气体和快速排气于一体，解决了现有技术的流量控制阀没有排气功能，需另外设置排气管道与排气阀的问题，但该阀只能控制气压动力装置的一个气流进出口，一般每个摆动运动的气压动力装置有二个气流进出口，因此需要配二个旋转流量控制阀
。
本技术的效果在于提供一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀，利用摆动运动的气压动力装置的二个气流进出口的联动关系，实现了摆动运动的气压动力装置用一个旋转流量控制阀控制流量变化和流向改变，与专利号
2022212631372(
一种旋转流量控制阀
)
相比，摆动运动的动力装置采用本技术，一般可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀，其特征在于包括阀体
(2)、
阀芯
(1)、
以及与阀芯连接的微型步进电机
(5)
；以及所述阀体
(2)
呈圆筒状结构，且环绕阀体
(2)
的圆周筒壁上设有二道开孔，每道开三个孔，其中一道呈逆时针方向依次为进气口
A(21)、
出气口
A(22)
和排气口
A(23)
，另一道则呈逆时针方向依次为排气口
B(26)、
出气口
B(25)
和进气口
B(24)
；以及所述阀芯
(1)
呈圆柱状结构并转动配装在阀体
(2)
内，该阀芯
(1)
与阀体
(2)
开孔对应截面位置设有贯穿其直径方向的二道
Y
形气流通道，分别为
Y
形气流通道
A(11)
和
Y
形气流通道
B(12)
，所述
Y
形气流通道的三个开口呈逆时针方向依次为开口
A、
开口
B
与开口
C
；以及当微型步进电机
(5)
驱动阀芯
(1)
的
Y
形气流通道
A(11)
的开口
A
与阀体
(2)
上的进气口
A(21)
对准时，阀芯
(1)
的
Y
形气流通道
A(11)
的开口
B
可与阀体
(2)
上的出气口
A(22)
联通，而阀芯
(1)
的
Y
形气流通道
A(11)
的开口
C
与阀体
(2)
上的排气口
A(23)
封闭，此时，阀芯
(1)
的
Y
形气流通道
B(12)
的开口
A
与阀体
(2)
上的排气口
B(26)
对准，阀芯
(1)
的
Y
形气流通道
B(12)
的开口
B
与阀体
(2)
上的出气口
B(25)
联通，阀芯
(1)
的
Y
形气流通道
B(12)
的开口
C
和阀体
(2)
上的进气口
B(24)
封闭；以及当微型步进电机
(5)
驱动阀芯
(1)
的
Y

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇智，
申请(专利权)人：梁勇智，
类型：新型
国别省市：