一种柔性外壳人形机器人换气散热系统技术方案

本发明专利技术涉及仿人机器人领域，公开了一种柔性外壳人形机器人换气散热系统

【技术实现步骤摘要】
一种柔性外壳人形机器人换气散热系统


[0001]本专利技术涉及仿人机器人领域，尤其涉及一种柔性外壳人形机器人换气散热系统
。

技术介绍

[0002]现阶段的人形机器人多采用金属等硬质外壳，金属外壳的散热性好，且发热装置可以如同台式电脑主机一样开窗，使用电风扇散热
。
然而，当人形机器人为人们进行各种服务时，金属外壳与柔性材料制作的外壳
(
简称柔性外壳
)
相比，其与人的接触感和安全性均差一些，特别是柔性电子皮肤的技术成熟，将使柔性外壳在人形机器人领域有广泛的前景
。
[0003]人形机器人的柔性外壳研究主要在电子皮肤方面，有关柔性外壳人形机器人的散热研究少，当人形机器人采用柔性外壳时，其体内各发热装置的散热难度相比金属外壳增大
。
柔性外壳人形机器人体内发热装置的外壳不能设在人形机器人体表面，直接进行散热，发热装置的散热电风扇维修时，要拆开柔性外壳，难度增大
。
[0004]因此，需要进行柔性外壳人形机器人体内热量的散热研究，解决柔性外壳人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性外壳人形机器人换气散热系统，其特征在于，包括：进气口
(3)
，所述进气口
(3)
经通气管
(8)
与电动机充气泵
(5)
相连，所述电动机充气泵
(5)
经通气管
(8)、
气路块
(7)
和通气管
(8)
与多个发热装置
(6)
相连，所述发热装置
(6)
经通气管
(8)、
气路块
(7)
和通气管
(8)
与出气口
(4)
相连，形成柔性外壳人形机器人由进气口
(3)
吸入体外空气到出气口
(4)
排出体内发热装置
(6)
的气体的通畅气路；以及进气口
(3)
，所述进气口
(3)
是柔性外壳人形机器人体外空气流入体内的入口，为了防止物体经进气口
(3)
吸入柔性外壳人形机器人体内，安装可以拆卸的螺口过滤网
(31)
；以及通气管
(8)
，所述通气管
(8)
是空心软管，用于进气口
(3)、
电动机充气泵
(5)、
气路块
(7)、
发热装置
(6)
和出气口
(4)
之间的气路连接；以及电动机充气泵
(5)
，所述电动机充气泵
(5)
是以电力为动力的压力充气设备，用于吸入进气口
(3)
流入的气体后，压力传输到发热装置
(6)
内，挤压排出发热装置
(6)
内的空气；以及发热装置
(6)
，所述发热装置
(6)
是柔性外壳人形机器人体内的控制
、
动力等产生热量，需要散热处理的装置，发热装置
(6)
外壳开二个窗口，一个接进气口
(3)
方向的通气管
(8)
，另一个接出气口
(4)
方向的通气管
(8)
；以及气路块
(7)
，所述气路块
(7)
是将分散的通气管
(8)
集合在一起的集合块，设置在发热装置
(6)
的进气通道和出气通道上；以及出气口
(4)
，所述出气口
(4)

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇智，
申请(专利权)人：梁勇智，
类型：发明
国别省市：