【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿人机器人领域，尤其涉及一种人形机器人散热柔韧外壳结构。
技术介绍
1、现阶段的人形机器人多采用金属等硬质外壳，柔性外壳主要研究内容是电子皮肤，电子皮扶可感知外界的刺激，识别触觉信号。柔性外壳与硬质外壳相比，其主要优点是：1、外壳可以制作成更接近于人的皮肤，柔韧有弹性；2、实现电子皮肤的功能；3、柔性外壳能减缓与其他物体接触时的冲击力，且柔性的手可以更好的抓握物体；其主要缺点：1、人形机器人体内热量不容易从外壳散发；2、外壳容易被尖硬物体损坏。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种改善柔性外壳散热能力，以及减轻柔性外壳受尖硬物体损坏程度的结构。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：一种人形机器人散热柔韧外壳结构，包括：
3、人形机器人皮肤，为薄片状，位于人形机器人身体表面，为满足人形机器人皮肤的手感、柔韧性和散热要求高的特点，以及电子皮肤的运用和对接触人无害的要求，人形机器人皮肤采用硅胶为基材的仿真皮肤材料制造，并在皮上设置许多微小散热孔；以及
4、散热层，紧贴在人形机器人皮肤下，由不少于一层表面粗糙的金属箔片组成，其热量直接从人形机器人皮肤和皮肤上的微小散热孔散发；以及
5、人形机器人肉体，紧贴在散热层下，人形机器人肉体应具有良好的弹性、强度和耐热性，采用弹性好的橡胶复合材料制造；以及
6、吸热层，其一面紧贴在人形机器人肉体上，另一面固定在人形机器人骨架上，形成人形机器人体内空间，由不少于一层表面粗糙的金
7、导热片，其穿过人形机器人肉体，两端分别贴在散热层和吸热层上，将温度相对高的吸热层的热量快速传导到温度相对低的散热层内，导热片由不少于一层柔软的铜箔组成。
8、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
9、1、本专利技术采用吸热层吸收人形机器人体内部分热量，经导热片快速传导到散热层，再由人形机器人皮肤和皮肤上的微小散热孔散发出去的方案，提高了人形机器人柔韧外壳的散热能力，增加了人形机器人柔韧外壳的实用性。
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【技术特征摘要】
1.一种人形机器人散热柔韧外...
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