【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人，尤其是一种工业物流机器人。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，现在，工业机器人普遍存在与物流领域，在物流中对物流箱搬运时就会使用工业机器人辅助作业，但是，现在的工业机器人，大多数搬运物流箱的夹紧部件无法进行调节，使得夹紧部件无法根据不同物流箱的大小改变接触面积，导致夹紧部件夹紧较大和较重的物流箱时不够稳定，从而容易发生物流箱在搬运中会掉落损伤的情况，降低搬运物流箱的效率。
2、比如现有中国公开号为：cn215706780u一种新型运输机器人，其：“包括运输机器人主体，运输机器人主体的一侧开设有放置槽，运输机器人主体的前后两侧均开设有安装槽，所述放置槽的内部设置有搬运组件，安装槽的内部设置有防护组件，所述搬运组件包括电机，电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴的表面套接有第一齿轮，第一齿轮的一侧铰接有第二齿轮，第二齿轮的内部贯穿并固接有螺杆，螺杆的表面套接有支撑板。”
3、可知，此引证的专利文献就存在无法改变夹紧部件的接触面积而降低搬运效率的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业物流机器人，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业物流机器人，包括放置板，所述放置板顶面的一侧固定安装有固定盒，所述固定盒的两侧面均设置有夹紧物流箱的夹板，其中一个所述夹板的顶面和另一
3、优选的，所述固定盒的内腔对称开设有空槽，两个所述空槽的两侧面均贯穿固定盒设有供夹板穿过的通槽。
4、优选的，两个所述通槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述夹板的两侧面均固定安装有与滑槽适配的滑块。
5、优选的，所述固定盒的顶面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底端转动连接着位于下方通槽的内腔底面。
6、优选的，所述驱动电机输出轴的周侧固定套设有两个齿轮，两个所述夹板相对的一侧面均安装有与齿轮嵌合的齿牙。
7、优选的，所述放置板的顶面且位于固定盒的一侧对称开设有卡槽，两个所述卡槽的内腔均设置有用于支撑物流箱底面的支撑板。
8、优选的，两个所述卡槽的两侧内壁均开设有滑动槽，两个所述支撑板的两侧面均开设有与滑动槽适配的滑动块。
9、优选的，所述放置板的一侧设置有固定块，所述固定块的内腔转动连接有螺纹轴，所述放置板的一侧面固定安装有与螺纹轴螺纹连接的移动块。
10、与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：
11、该工业物流机器人，通过两个夹板的设置，即可对物流箱的两侧面进行夹持固定，使得在物流箱搬运时对物流箱固定，而两个挡板的设置，即可提高挡板夹持较大物流箱时的接触面积，进而更好的对物流箱进行夹持固定，避免接触面积较小而夹持不够稳定，提高对物流箱搬运的效率。
12、通过凹槽的设置，即可让挡板与凹槽之间进行铰接，方便让挡板移动到夹板的一侧对物流箱进行夹持，而螺纹孔和螺栓的设置，即可对垂直放置的挡板进行固定，使得挡板能够对物流箱进行夹持固定。
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1.一种工业物流机器人，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)顶面的一侧固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)的两侧面均设置有夹紧物流箱的夹板(3)，其中一个所述夹板(3)的顶面和另一个夹板(3)的底面均开设有凹槽(4)，两个所述凹槽(4)的两侧内壁均铰接有用于扩大夹板(3)接触面积的挡板(5)，所述挡板(5)一侧面的下半部对称安装有矩形块(6)，两个所述矩形块(6)的一侧面和凹槽(4)的两侧内壁均开设有螺纹孔(7)，每两个所述螺纹孔(7)的内腔均螺纹连接有螺栓(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业物流机器人，其特征在于：所述固定盒(2)的内腔对称开设有空槽(9)，两个所述空槽(9)的两侧面均贯穿固定盒(2)设有供夹板(3)穿过的通槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种工业物流机器人，其特征在于：两个所述通槽(10)的两侧内壁均开设有滑槽(11)，两个所述夹板(3)的两侧面均固定安装有与滑槽(11)适配的滑块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种工业物流机器人，其特征在于：所述固定盒(2)的顶面固定安装有驱动电机(12)，所
5.根据权利要求4所述的一种工业物流机器人，其特征在于：所述驱动电机(12)输出轴的周侧固定套设有两个齿轮(13)，两个所述夹板(3)相对的一侧面均安装有与齿轮(13)嵌合的齿牙(14)。
6.根据权利要求1所述的一种工业物流机器人，其特征在于：所述放置板(1)的顶面且位于固定盒(2)的一侧对称开设有卡槽(16)，两个所述卡槽(16)的内腔均设置有用于支撑物流箱底面的支撑板(17)。
7.根据权利要求6所述的一种工业物流机器人，其特征在于：两个所述卡槽(16)的两侧内壁均开设有滑动槽(18)，两个所述支撑板(17)的两侧面均开设有与滑动槽(18)适配的滑动块(19)。
8.根据权利要求1所述的一种工业物流机器人，其特征在于：所述放置板(1)的一侧设置有固定块(21)，所述固定块(21)的内腔转动连接有螺纹轴(23)，所述放置板(1)的一侧面固定安装有与螺纹轴(23)螺纹连接的移动块(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业物流机器人，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)顶面的一侧固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)的两侧面均设置有夹紧物流箱的夹板(3)，其中一个所述夹板(3)的顶面和另一个夹板(3)的底面均开设有凹槽(4)，两个所述凹槽(4)的两侧内壁均铰接有用于扩大夹板(3)接触面积的挡板(5)，所述挡板(5)一侧面的下半部对称安装有矩形块(6)，两个所述矩形块(6)的一侧面和凹槽(4)的两侧内壁均开设有螺纹孔(7)，每两个所述螺纹孔(7)的内腔均螺纹连接有螺栓(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业物流机器人，其特征在于：所述固定盒(2)的内腔对称开设有空槽(9)，两个所述空槽(9)的两侧面均贯穿固定盒(2)设有供夹板(3)穿过的通槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种工业物流机器人，其特征在于：两个所述通槽(10)的两侧内壁均开设有滑槽(11)，两个所述夹板(3)的两侧面均固定安装有与滑槽(11)适配的滑块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种工业物流机器人，其特征在于：所述固定盒(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊欢，周旦，顾国斌，范可行，娄本潇，邹景彤，王诗雨，马啸飞，李俊宏，于越康，孙家煜，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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