一种环境数据采样机器人制造技术

本发明专利技术属于环境检测技术领域，具体的说是涉及一种环境数据采样机器人，包括遥控履带底盘、检测座、检测仪及工控机；工控机通过无线网与检测仪和遥控履带底盘通信连接。工作时，先由工作人员通过工控机控制遥控履带底盘依次移动到待检测区域的四角和中心位置上，当遥控履带底盘移动到设定的位置后，遥控履带底盘停止运行，以减少遥控履带底盘移动时的噪音，对噪音检测仪检测的影响，然后通过工控机控制检测仪开始进行采集检测，并将检测仪产生的数据信号实时传输到工控机上，并自动记录整理下来，本发明专利技术的优点是：整个检测过程中，工作人员只需呆在一点便可完成全部的检测与数据采集工作，极大地节省了工作人员的体力，大大地提高了检测工作效率。高了检测工作效率。高了检测工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环境数据采样机器人


[0001]本专利技术属于环境检测
，具体的说是一种环境数据采样机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对住宿环境的质量要求越来越高，以及一些厂房需要严格的环境需求的，会在房屋和厂房建设完成后，对房屋和厂房进行采光、温湿度以及噪音的检测。
[0003]对房屋和厂房的环境进行检测时，需要利用到温湿度检测仪、亮度检测仪和噪音检测仪；工作人员进行检测时，需要携带三个检测仪在待检测的房间内，取四角和中心点，共五个点进行采样检测，并需要进行数据记录。另外，在对房屋和厂房的环境进行检测时，需要工作人员不停的进行走动采样，若是对厂房进行检测，则需要行走较长的距离，会极大地消耗工作人员的体力，同时工作人员还需携带多个检测仪，使得当单独仅由一个工作人员进行检测和记录时，则工作起来非常的不便与困难，并且工作效率也非常的低。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本专利技术提供了一种环境数据采样机器人。
[0005]为实现上述目的，本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种环境数据采样机器人，包括遥控履带底盘，所述遥控履带底盘的顶面设置有检测座，所述检测座的外圈均匀开设有多个检测腔，在每个所述检测腔的内部均安装有检测仪，这些检测仪包括有温湿度检测仪、亮度检测仪和噪音检测仪；还包含工控机，所述工控机分别与所述遥控履带底盘及每个测仪无线通信连接。
[0007]优选地，所述遥控履带底盘的顶面安装有底座，所述底座的内圈底面转动安装有面齿轮，所述面齿轮的中部顶端与检测座的底面中部固接，所述底座的顶面一侧固接有一号电机，所述一号电机的转轴转动贯穿底座的中部侧壁，所述一号电机的转轴固接有直齿轮，所述直齿轮与面齿轮啮合，所述检测座的底面外圈转动安装有转动轴承，所述转动轴承的底面与底座的顶面栓接。
[0008]优选地，所述遥控履带底盘的顶面中部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动安装有底板，所述凹槽的两侧螺纹安装有多个长螺栓，每个所述长螺栓均贯穿底板，，并与遥控履带底盘相连，所述底板的底面与凹槽的底面之间均匀固接有多个一号弹簧，所述底板的顶面与底座的底面栓接。
[0009]优选地，每个所述检测腔的内部均设置有调节单元，每个所述调节单元均包括两个滑轨、一个横梁、一个连接板、一个支架和一个固定板，所述两个滑轨分设在检测腔的底部两侧，所述横梁滑动安装在两个滑轨之间，所述连接板一端铰接在横梁的顶面，另一端与所述支架铰接，所述支架另一端铰接在所述固定板上，所述固定板转动安装在所述检测腔的中部，在所述固定板的顶面凹槽内放置有检测仪，在所述固定板的顶面还栓接有压条，所述压条的底面与检测仪的顶面外圈凸条挤压接触，在每个所述检测腔的底面靠近检测座中
部的一侧还固接有二号电机，且所述二号电机的转轴固接有丝杆，所述丝杆转动贯穿横梁的中部，并与横梁螺纹配合。
[0010]优选地，所述检测座的顶面栓接有盖板，所述盖板位于检测腔的位置开设有槽口，所述槽口的内部栓接有一号钢化玻璃板，所述检测腔的侧面开口处外圈固接有U形轨，所述U形轨的内部滑动安装有二号钢化玻璃板，且二号钢化玻璃板的顶部两侧与U形轨的顶部两侧通过螺栓固接。
[0011]优选的，在所述检测座的顶面外圈均匀开设有多个消毒腔，多个所述消毒腔与多个检测腔交替分布，在所述检测座的顶面中部开设有驱动腔，所述驱动腔的底面外圈与多个消毒腔的底部连通，在每个所述消毒腔的底部两侧与相邻的检测腔之间均开设有多个通槽，在每个所述消毒腔的内部均滑动安装有滑板，在每个所述滑板的底面两侧与对应的消毒腔的底面两侧均固接有三号弹簧，每个所述滑板的一端滑动连接驱动腔的一侧，在每个所述滑板的顶面中部均固接有固定筒，且每个所述固定筒贯穿对应的滑板，在每个所述固定筒的内圈均螺纹安装有气瓶，在每个所述气瓶的内部均灌装有消毒气体，在每个所述消毒腔的底面中部均固接有锥钉，且每个所述锥钉的尖锥与对应的固定筒的中心对齐，在每个所述滑板靠近驱动腔的一端顶面均固接有立柱，在所述盖板的中部滑动安装有压杆，且压杆与盖板转动配合，在所述压杆的中部外圈固接有压板，且所述压板的底面对应与每个所述立柱的顶面滑动配合。
[0012]优选地，在每个所述锥钉的外圈均匀开设有多个气槽。
[0013]优选地，所述盖板的中部底面固接有固定套，所述固定套的内圈滑动安装有压筒，所述压筒滑动贯穿盖板的中部，所述压杆滑动贯穿压筒和固定套的中部，所述压杆的顶部外圈与压筒的顶部转动连接，所述压筒的内圈顶面与固定套的内圈底面之间设置有二号弹簧，所述二号弹簧的内圈套在压杆的外圈。
[0014]优选的，在所述驱动腔靠近每个消毒腔的一侧底面均固接有导杆，每个所述导杆的外壁均与对应的立柱的底部内圈滑动配合，在所述驱动腔的中部底面固接有滑筒，所述滑筒的内壁与压杆的外壁滑动配合，在每个所述立柱的顶部与压板远离压杆的一端均固接有磁体，每个所述立柱的顶部均与所述压板的底部通过所述磁体相互吸引，所述压杆的顶端开设有箭头槽，且箭头槽的尖端指向与压板的指向相同。
[0015]优选地，在所述遥控履带底盘的尾部一侧转动安装有折叠天线。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、工作人员只需待在一点便可完成全部的检测工作，极大地节省了工作人员的体力，大大提高了工作效率。
[0018]2、具备自动消毒功能，可对检测仪和其他结构进行消毒，不但提高了消毒的全面性，而且还降低了检测仪和其他结构的损伤；同时通过设置的多个气瓶和转动的压杆，还可增加消毒的次数，便于工作人员在短期内进行多次消毒工作，增长了采样机器人的一个工作周期。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0020]图1是本专利技术实施例一的立体图；
[0021]图2是本专利技术实施例一中检测座的结构图；
[0022]图3是本专利技术实施例一的剖视图；
[0023]图4是图3中A处局部放大图；
[0024]图5是图3中B处局部放大图；
[0025]图6是本专利技术实施例一中检测座的剖视图；
[0026]图7是本专利技术实施例一中调节单元的爆炸图；
[0027]图8是本专利技术实施例一中消毒单元的爆炸图；
[0028]图9是本专利技术实施例一中锥钉的结构图；
[0029]图10是本专利技术实施例二的立体图；
[0030]图中：1、遥控履带底盘；2、检测座；3、检测仪；4、检测腔；5、底座；6、面齿轮；7、一号电机；8、直齿轮；9、转动轴承；10、凹槽；11、底板；12、长螺栓；13、一号弹簧；14、滑轨；15、横梁；16、连接板；17、支架；18、固定板；19、压条；20、二号电机；21、丝杆；22、盖板；23、一号钢化玻璃板；24、U形轨；25、二号钢化玻璃板；26、消毒腔；27、驱动腔；28、滑板；29、固定筒；30、气瓶；31、锥钉；32、立柱；33、压杆；34、压板；35、气槽；36、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境数据采样机器人，其特征在于：包括遥控履带底盘(1)，所述遥控履带底盘(1)的顶面设置有检测座(2)，所述检测座(2)的外圈均匀开设有多个检测腔(4)，在每个所述检测腔(4)的内部均安装有检测仪(3)，还包含工控机，所述工控机分别与所述遥控履带底盘(1)及每个测仪(3)无线通信连接。2.根据权利要求1所述的一种环境数据采样机器人，其特征在于：所述遥控履带底盘(1)的顶面安装有底座(5)，所述底座(5)的内圈底面转动安装有面齿轮(6)，所述面齿轮(6)的中部顶端与检测座(2)的底面中部固接，所述底座(5)的顶面一侧固接有一号电机(7)，所述一号电机(7)的转轴转动贯穿底座(5)的中部侧壁，所述一号电机(7)的转轴固接有直齿轮(8)，所述直齿轮(8)与面齿轮(6)啮合，所述检测座(2)的底面外圈转动安装有转动轴承(9)，所述转动轴承(9)的底面与底座(5)的顶面栓接。3.根据权利要求2所述的一种环境数据采样机器人，其特征在于：所述遥控履带底盘(1)的顶面中部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部滑动安装有底板(11)，所述凹槽(10)的两侧螺纹安装有多个长螺栓(12)，每个所述长螺栓(12)均贯穿底板(11)，并与遥控履带底盘(1)相连，所述底板(11)的底面与凹槽(10)的底面之间均匀固接有多个一号弹簧(13)，所述底板(11)的顶面与底座(5)的底面栓接。4.根据权利要求1所述的一种环境数据采样机器人，其特征在于：每个所述检测腔(4)的内部均设置有调节单元，每个所述调节单元均包括两个滑轨(14)、一个横梁(15)、一个连接板(16)、一个支架(17)和一个固定板(18)，所述两个滑轨(14)分设在检测腔(4)的底部两侧，所述横梁(15)滑动安装在两个滑轨(14)之间，所述连接板(16)一端铰接在横梁(15)的顶面，另一端与所述支架(17)铰接，所述支架(17)另一端铰接在所述固定板(18)上，所述固定板(18)转动安装在所述检测腔(4)的中部，在所述固定板(18)的顶面凹槽内放置有检测仪(3)，在所述固定板(18)的顶面还栓接有压条(19)，所述压条(19)的底面与检测仪(3)的顶面外圈凸条挤压接触，在每个所述检测腔(4)的底面靠近检测座(2)中部的一侧还固接有二号电机(20)，且所述二号电机(20)的转轴固接有丝杆(21)，所述丝杆(21)转动贯穿横梁(15)的中部，并与横梁(15)螺纹配合。5.根据权利要求1所述的一种环境数据采样机器人，其特征在于：所述检测座(2)的顶面栓接有盖板(22)，所述盖板(22)位于检测腔(4)的位置开设有槽口，所述槽口的内部栓接有一号钢化玻璃板(23)，所述检测腔(4)的侧面开口处外圈固接有U形轨(24)，所述U形轨(24)的内部滑动安装有二号钢化玻璃板(25)，且二号钢化玻璃板(25)的顶部两侧与U形轨(24)的顶部两侧通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文祥，王利霞，卢昊，郑艳华，余庆，裴兰洁，樊军，邬源泉，田辉，吴芳洁，
申请(专利权)人：湖北省疾病预防控制中心湖北省预防医学科学院，
类型：发明
国别省市：