一种挂轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人，所述巡检机器人中设有壳体，所述壳体顶端螺栓连接安装箱，所述安装箱侧端对称设有移动装置，所述移动装置侧端啮合连接导轨，所述壳体底端活动连接云台，所述云台侧端活动连接高清摄像头和热成像摄像头，所述高清摄像头和热成像摄像头在同一水平面上相互平行，所述壳体一侧端螺栓安装风机，所述壳体表面上螺栓连接控制箱，本实用新型专利技术通过风机和散热口，可降温挂轨式巡检机器人内部，并将热量发散至壳体外部，通过降温机器人内部保证了巡检机器人内部部件的稳定运行，还可拍摄多角度多种类型的图片，并可远程通知发生问题设备的区域。并可远程通知发生问题设备的区域。并可远程通知发生问题设备的区域。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种挂轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]设备巡检是保证设备安全稳定运行的重要环节，传统设备巡检采用人工巡检，这种巡检方式费时费力且极易发生事故，存在安全隐患，因此提出一种挂轨式巡检机器人。
[0003]经检索，中国专利号为CN207834917U的专利，公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，平移机构上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动的平移电机；所述升降机构连接控制平台和检测平台，检测平台下方安装智能云台。现有技术中挂轨式巡检机器人散热功能单一，有一定的使用局限性；并且挂轨式巡检机器人拍摄的图像内容有限，并不能远程与运维人员对话。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种挂轨式巡检机器人，解决了
技术介绍
所提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种挂轨式巡检机器人，包括巡检机器人、壳体和移动装置，所述巡检机器人中设有壳体，所述壳体顶端螺栓连接安装箱，所述安装箱侧端对称设有移动装置，所述移动装置侧端啮合连接导轨，所述壳体底端活动连接云台，所述云台侧端活动连接高清摄像头和热成像摄像头，所述高清摄像头和热成像摄像头在同一水平面上相互平行，所述壳体一侧端螺栓安装风机，所述壳体另一侧端对称设有散热口，所述散热口呈等间距分布形式，所述壳体表面上螺栓连接控制箱；
[0008]所述控制箱包括显示屏、音箱和无线接收模块，所述控制箱侧端固定连接显示屏，所述显示屏表面上设有按钮，所述控制箱侧端固定连接音箱，所述控制箱侧面固定连接无线接收模块。
[0009]优选的，所述音箱呈对称分布，所述按钮呈等间距分布，所述控制箱内部安装有电路主控板。
[0010]优选的，所述移动装置包括伺服电机、转轴和齿轮，所述安装箱内螺栓安装伺服电机，所述伺服电机呈矩形分布形式，所述伺服电机侧端活动连接转轴，所述转轴侧端活动连接齿轮。
[0011]优选的，所述导轨侧面对称设有齿条，所述齿条啮合连接齿轮。
[0012]优选的，所述壳体底面上固定连接气体传感器，所述壳体底面设有声音采集器，所述壳体侧面上设有急停开关。
[0013]优选的，所述高清摄像头表面上固定连接补光灯，所述高清摄像头具备32倍光学变倍和16倍数字变倍。
[0014]优选的，所述巡检机器人内部安装服务器，所述服务器中设有数据处理器、存储硬盘和DDR4内存条。
[0015]优选的，所述散热口侧端固定连接挡板。
[0016]优选的，所述壳体采用IP66防护材质。
[0017]优选的，所述云台具有俯仰和水平两个旋转度，垂直范围
‑
90~90
°
，水平范围360
°
。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术提供了一种挂轨式巡检机器人。具备以下有益效果：
[0020]（1）、本技术通过风机和散热口，可降温挂轨式巡检机器人内部，并将热量发散至壳体外部，通过降温机器人内部保证了巡检机器人内部部件的稳定运行，进而有效增加了挂轨式巡检机器人的使用效率。
[0021]（2）、本技术通过云台、高清摄像头和热成像摄像头，使得挂轨式巡检机器人可多角度拍摄高清图片和热成像图片，通过拍摄多角度多种类型的图片，使挂轨式巡检机器人能更准确的巡检出有问题的设备，
[0022]（3）、本技术挂轨式巡检机器人通过显示屏、音箱、声音采集器和无线接收模块，远程通知发生问题设备的区域，使得作业人员远离危险源，并可远程告知维修人员问题设备的位置。
附图说明
[0023]图1为本技术整体的示意图；
[0024]图2为本技术整体的背面立体视图；
[0025]图3为本技术整体的侧面立体视图；
[0026]图4为本技术整体的底面立体视图；
[0027]图5为本技术安装箱的内部结构示意图。
[0028]图6为本技术齿轮的连接结构示意图。
[0029]图中，1、巡检机器人；2、壳体；21、安装箱；3、移动装置；31、伺服电机；32、转轴；33、齿轮；4、导轨；41、齿条；5、控制箱；51、按钮；52、显示屏；53、音箱；54、无线接收模块；6、散热口；61、挡板；7、风机；8、云台；9、高清摄像头；10、热成像摄像头；11、补光灯；12、气体传感器；13、声音采集器；14、急停开关。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
‑
6，本技术实施例提供一种技术方案：一种挂轨式巡检机器人，包括巡检机器人1、壳体2和移动装置3，所述巡检机器人1中设有壳体2，所述壳体2顶端螺栓连接安装箱21，所述安装箱21侧端对称设有移动装置3，所述移动装置3侧端啮合连接导轨4，
所述壳体2底端活动连接云台8，所述云台8侧端活动连接高清摄像头9和热成像摄像头10，所述高清摄像头9和热成像摄像头10在同一水平面上相互平行，所述壳体2一侧端螺栓安装风机7，所述壳体2另一侧端对称设有散热口6，所述散热口6呈等间距分布形式，所述壳体2表面上螺栓连接控制箱5，巡检机器人1使用时，导轨4连接廊道或挂置在外部空间中，巡检机器人1通过移动装置3连接导轨4，完成挂置巡检机器人1，并在导轨4中移动位置，壳体2防护巡检机器人1的内部部件，控制箱5控制巡检机器人1的运行，风机7可降温巡检机器人内部，保证巡检机器人1内部部件的稳定运行，然后通过散热口6将热量散热至巡检机器人1外部，云台8转动后，高清摄像头9和热成像摄像头10可多角度拍摄图像，高清摄像头9拍摄高清图像，热成像摄像头10拍摄热成像图像，巡检机器人1通过对拍摄的高清图像和热成像图像进行信息比对，可有效发现拍摄区域是否存在问题设备，并将有问题的设备发送至后台人员进行下一步处理；
[0032]所述控制箱5包括显示屏52、音箱53和无线接收模块54，所述控制箱5侧端固定连接显示屏52，所述显示屏52表面上设有按钮51，所述控制箱5侧端固定连接音箱53，所述控制箱5侧面固定连接无线接收模块54，控制箱5通过按钮51控制显示屏52显示巡检机器人1的运行数值以及巡检机器人1拍摄的图像等，音箱53可播放声音，此外，通过无线接收模块54接收数据后，音箱53可发送后台人员的提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人（1）、壳体（2）和移动装置（3），所述巡检机器人（1）中设有壳体（2），所述壳体（2）顶端螺栓连接安装箱（21），所述安装箱（21）侧端对称设有移动装置（3），所述移动装置（3）侧端啮合连接导轨（4），所述壳体（2）底端活动连接云台（8），所述云台（8）侧端活动连接高清摄像头（9）和热成像摄像头（10），所述高清摄像头（9）和热成像摄像头（10）在同一水平面上相互平行，所述壳体（2）一侧端螺栓安装风机（7），所述壳体（2）另一侧端对称设有散热口（6），所述散热口（6）呈等间距分布形式，所述壳体（2）表面上螺栓连接控制箱（5）；所述控制箱（5）包括显示屏（52）、音箱（53）和无线接收模块（54），所述控制箱（5）侧端固定连接显示屏（52），所述显示屏（52）表面上设有按钮（51），所述控制箱（5）侧端固定连接音箱（53），所述控制箱（5）侧面固定连接无线接收模块（54）。2.根据权利要求1所述一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述音箱（53）呈对称分布，所述按钮（51）呈等间距分布，所述控制箱（5）内部安装有电路主控板。3.根据权利要求1所述一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述移动装置（3）包括伺服电机（31）、转轴（32）和齿轮（33），所述安装箱（21）内螺栓安装伺服电机（31），所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂思玉，马骋，何干祥，潘宏生，
申请(专利权)人：国能神福石狮发电有限公司，
类型：新型
国别省市：