一种多关节打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节打磨机器人，包括安装底座，所述安装底座的内壁设置有旋转机构，所述安装底座的侧壁设置有收集机构，所述收集机构包括安装箱、连接锁、收集槽、把手、吸尘器、连接管、紧固卡扣和吸附罩；通过设置有收集机构，在进行打磨操作时，吸尘器通过吸附罩对打磨时产生的废屑进行吸附，然后通过连接管将废屑输送至收集槽内部，避免细小的废屑进入机器人零部件的间隙，对机器人的运行造成影响，降低了机器人的故障率，提高了机器人的使用寿命，收集槽采用可拆卸的结构，通过把手将收集槽抽出，方便对收集的废屑进行统一处理，提高收集机构使用时的实用性。提高收集机构使用时的实用性。提高收集机构使用时的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节打磨机器人


[0001]本技术涉及打磨机器人
，尤其涉及一种多关节打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨机器人是从事打磨操作的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，打磨机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接打磨机构，使之能进行打磨操作。
[0003]与现有技术相比较存在的问题：打磨机器人在进行打磨操作时会产生大量废屑，现有的打磨机器人无法对废屑进行收集处理，废屑会掉落到运行的机器人上，一些细小的废屑会进入机器人零部件的间隙，对机器人的运行造成影响，导致机器人的故障率升高，降低了机器人的使用寿命，为此，我们提出了一种多关节打磨机器人，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多关节打磨机器人。
[0005]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装底座，所述安装底座的内壁设置有旋转机构，所述安装底座的侧壁设置有收集机构，所述收集机构包括安装箱，所述安装箱通过螺栓固定于安装底座的侧壁，所述安装箱的一侧设置有连接锁，所述安装箱的内壁滑动连接有收集槽，所述收集槽的一侧设置有把手，所述安装箱的顶部设置有吸尘器，所述吸尘器的顶部设置有连接管，所述连接管的外侧设置有紧固卡扣，所述连接管的一端设置有吸附罩。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述安装底座的底部设置有连接板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机通过螺栓固定于安装底座的内壁，所述旋转电机的输出端设置有驱动底座，所述驱动底座的顶部设置有转动底座，所述安装底座的外侧设置有控制器，所述转动底座的侧壁设置有机械臂机构。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述机械臂机构包括驱动电机A，所述驱动电机A通过螺栓固定于转动底座的一侧，所述驱动电机A的输出端设置有驱动轴A，所述驱动轴A的外侧设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧设置有驱动电机B，所述驱动电机B的输出端设置有驱动轴B，所述驱动轴B的外侧设置有连接块，所述连接块的内壁设置有驱动电机C，所述驱动电机C的输出端设置有连接底座，所述连接底座的一侧设置有驱动电机D，所述驱动电机D的输出端设置有驱动轴C，所述驱动轴C的外侧设置有驱动块，所述驱动块的内壁设置有打磨机构。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述驱动块的侧壁设置有连接卡扣，所述连接管通过连接卡扣与驱动块相连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述打磨机构包括打磨电机，所述打磨电机通过螺栓固定于驱动块的内壁，所述打磨电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴的外侧设
置有打磨块。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述收集槽的外侧设置有密封圈，所述连接管通过紧固卡扣与连接块相连接。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过设置有收集机构，在进行打磨操作时，吸尘器启动，吸尘器通过吸附罩对打磨时产生的废屑进行吸附，然后通过连接管将废屑输送至收集槽内部，避免细小的废屑进入机器人零部件的间隙，对机器人的运行造成影响，降低了机器人的故障率，提高了机器人的使用寿命；
[0014]收集槽采用可拆卸的结构，通过把手将收集槽抽出，方便对收集的废屑进行统一处理，提高收集机构使用时的实用性；
[0015]通过设置有连接卡扣将连接管固定在驱动块上，对吸附罩的吸风位置进行固定，避免对打磨操作造成影响；
[0016]通过设置有密封圈对收集槽与安装箱的对接位置进行密封，防止在进行废屑收集时出现泄漏的现象，对废屑的收集质量造成影响。
附图说明
[0017]图1示出了根据本技术实施例提供的轴测结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术实施例提供的轴测剖视结构示意图；
[0019]图3示出了根据本技术实施例提供的图2中A部位放大结构示意图；
[0020]图4示出了根据本技术实施例提供的图2中B部位放大结构示意图；
[0021]图5示出了根据本技术实施例提供的主视结构示意图；
[0022]图6示出了根据本技术实施例提供的图5中C部位放大结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]100安装底座、110连接板、210旋转电机、220驱动底座、230转动底座、240控制器、310驱动电机A、311驱动轴A、320驱动臂、330驱动电机B、331驱动轴B、340连接块、350驱动电机C、351连接底座、360驱动电机D、361驱动轴C、370驱动块、371连接卡扣、410打磨电机、411连接轴、420打磨块、510安装箱、520连接锁、530收集槽、531把手、532密封圈、540吸尘器、550连接管、551紧固卡扣、560吸附罩。
具体实施方式
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：包括安装底座100，所述安装底座100的内壁设置有旋转机构，所述安装底座100的侧壁设置有收集机构，所述收集机构包括安装箱510，所述安装箱510通过螺栓固定于安装底座100的侧壁，所述安装箱510的一侧通过螺栓固定有连接锁520，所述安装箱510的内壁滑动连接有收集槽530，所述收集槽530的一侧通过螺栓固定有把手531，所述安装箱510的顶部通过螺栓固定有吸尘器540，所述吸尘器540的顶部固定有连接管550，所述连接管550的外侧固定有紧固卡扣551，所述连接管550的一端固定有吸附罩560；通过设置有收集机构，在进行打磨操作时，吸尘器540启动，吸尘器540通过吸附罩560对打磨时产生的废屑进行吸附，然后通过连接管550将废屑输送至收集槽530内部，避免细小的废屑进入机器人零部件的间隙，对机器人的运行造成影响，降低
了机器人的故障率，提高了机器人的使用寿命，收集槽530采用可拆卸的结构，通过把手531将收集槽530抽出，方便对收集的废屑进行统一处理，提高收集机构使用时的实用性。
[0026]具体的，所述安装底座100的底部固定有连接板110；通过设置有连接板110将机器人与外部装置进行安装。
[0027]具体的，所述旋转机构包括旋转电机210，所述旋转电机210通过螺栓固定于安装底座100的内壁，所述旋转电机210的输出端固定有驱动底座220，所述驱动底座220的顶部通过螺栓固定有转动底座230，所述安装底座100的外侧通过螺栓固定有控制器240，所述转动底座230的侧壁设置有机械臂机构；通过设置有旋转机构，旋转电机210启动，旋转电机210带动驱动底座220转动，驱动底座220转动带动转动底座230转动，进而带动机械臂机构和打磨机构进行旋转，对打磨位置进行旋转调节。
[0028]具体的，所述机械臂机构包括驱动电机A310，所述驱动电机A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节打磨机器人，其特征在于，包括安装底座(100)，所述安装底座(100)的内壁设置有旋转机构，所述安装底座(100)的侧壁设置有收集机构，所述收集机构包括安装箱(510)，所述安装箱(510)通过螺栓固定于安装底座(100)的侧壁，所述安装箱(510)的一侧设置有连接锁(520)，所述安装箱(510)的内壁滑动连接有收集槽(530)，所述收集槽(530)的一侧设置有把手(531)，所述安装箱(510)的顶部设置有吸尘器(540)，所述吸尘器(540)的顶部设置有连接管(550)，所述连接管(550)的外侧设置有紧固卡扣(551)，所述连接管(550)的一端设置有吸附罩(560)。2.根据权利要求1所述的一种多关节打磨机器人，其特征在于，所述安装底座(100)的底部设置有连接板(110)。3.根据权利要求1所述的一种多关节打磨机器人，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(210)，所述旋转电机(210)通过螺栓固定于安装底座(100)的内壁，所述旋转电机(210)的输出端设置有驱动底座(220)，所述驱动底座(220)的顶部设置有转动底座(230)，所述安装底座(100)的外侧设置有控制器(240)，所述转动底座(230)的侧壁设置有机械臂机构。4.根据权利要求3所述的一种多关节打磨机器人，其特征在于，所述机械臂机构包括驱动电机A(310)，所述驱动电机A(310)通过螺栓固定于转动底座(230)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文举，高长福，王莉，冯矿，
申请(专利权)人：安徽精创工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：