【技术实现步骤摘要】
一种智能化喷涂机器人
[0001]本专利技术涉及喷涂
，特别涉及一种智能化喷涂机器人。
技术介绍
[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，而喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
[0003]现在的喷涂机器人在进行喷漆工作时，不能够油漆的气味进行吸附净化，从而既会对周围的空气环境造成污染，又会对加工人员的身体造成影响，进而使喷涂机器人功能较为单一，其次，现在的喷涂机器人在使用时，防护效果较差，在移动时，喷涂组件等机构容易与墙壁等东西发生碰撞，从而容易出现损伤等情况，进而会对喷涂机器人的使用与工作效率造成影响，因此，需要需要一种智能化喷涂机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不能够油漆的功能较为单一，气味进行吸附净化，防护效果较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化喷涂机器人，包括底座，所述底座...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁上分别安装有净化箱(2)、油漆箱(3)与位置调整组件(4)，所述油漆箱(3)的一侧外壁上分别安装有喷漆组件(5)与动力机构(6)，且所述喷漆组件(5)的输入端通过抽取管与所述油漆箱(3)相连接，所述动力机构(6)的输出端通过连接管与所述净化箱(2)相连接，所述动力机构(6)的输入端连接有第一软管(7)，所述第一软管(7)远离所述动力机构(6)的一端连接有吸尘头，所述位置调整组件(4)的顶部外壁上安装有升降组件(12)，所述升降组件(12)的内侧连接有伸缩组件(13)，且所述喷漆组件(5)的输出端与所述吸尘头分别和所述伸缩组件(13)相连接；所述油漆箱(3)的顶部外壁上安装有搅拌组件(8)，所述搅拌组件(8)的侧壁设置有连接组件(9)，所述净化箱(2)的一侧壁上通过轴承安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)的侧壁上通过固定架安装有过滤网(11)，且所述转动杆(10)通过所述连接组件(9)与所述搅拌组件(8)相连接，所述伸缩组件(13)的顶部外壁上安装有控制外壳(14)，所述控制外壳(14)的内部设置有控制模块，所述控制外壳(14)的一侧外壁上分别安装有摄像头与距离传感器，且所述摄像头、所述距离传感器、所述搅拌组件(8)、所述位置调整组件(4)、所述喷漆组件(5)、所述动力机构(6)、所述升降组件(12)和所述伸缩组件(13)分别与所述控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌组件(8)包括第一电机(81)，且所述第一电机(81)位于所述油漆箱(3)的顶部外壁上，所述油漆箱(3)的顶部内壁上通过轴承安装有搅拌杆(82)，且所述第一电机(81)的输出端与所述搅拌杆(82)相连接。3.根据权利要求2所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述连接组件(9)包括主动轮(91)，且所述主动轮(91)位于所述搅拌杆(82)的外壁上，所述转动杆(10)的外壁上固定安装有从动轮(92)，且所述主动轮(91)通过转动皮带与所述从动轮(92)相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述位置调整组件(4)包括L形板(41)、U形架(42)与气缸(43)，且所述气缸(43)位于所述L形板(41)与所述U形架(42)的中间，所述喷漆组件(5)与所述动力机构(6)分别位于所述U形架(42)的上方，所述U形架(42)的一侧壁上铰接有气缸(43)，所述连接板(44)的侧壁上铰接有U形板，且所述伸缩组件(13)的输出端与所述U形板相连接，所述L形板(41)的一侧壁上分别安装有滑杆(45)，所述滑杆(45)的侧壁上安装有连接块(46)，且所述升降组件(12)位于所述连接块(46)的顶部外壁上，所述连接板(44)远离所述U形架(42)的一端与所述连接块(46)相铰接。5.根据权利要求4所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述升降组件(12)包括第二电机(1201)与安装架(1202)，且所述第二电机(1201)与所述安装架(1202)分别位于所述连接块(46)的顶部外壁上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏文举，高长福，王莉，冯矿，
申请(专利权)人：安徽精创工业智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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