一种自动化码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，公开了一种自动化码垛机器人，包括底板，底板的顶部安装有机械臂，机械臂的一侧壁上安装有连接板，连接板的一侧壁上设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧壁上滑动卡接有活动盒，活动盒的一侧内壁上滑动卡接有活动夹板，活动盒的一侧内壁上焊接有圆杆，圆杆的侧壁上套设有弹簧，圆杆的侧壁上滑动连接有活动环，且活动环位于弹簧的一侧，活动环的侧壁上固定安装有第一U形架，通过设置的机械臂、连接板、第一电动滑轨、活动盒、活动夹板、圆杆、弹簧、活动环、第一U形架、连接杆和第二U形架，在对货物进行码垛的过程中可以防止夹伤货物，有效的减少了损坏所带来的成本，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛机器人
，特别涉及一种自动化码垛机器人。

技术介绍

[0002]经检索技术专利CN217263332U公开了一种自动码垛机器人，其包括：码垛机器人主体、夹取机构和监控组件，夹取机构连接在所述码垛机器人主体活动端，所述夹取机构包括支撑盒、液压缸、十字活动板、吸盘和负压泵，所述支撑盒两端均设置液压缸，所述液压缸输出端伸入支撑盒内腔连接十字活动板，所述十字活动板相邻一侧均设置吸盘，所述吸盘与负压泵连接；监控组件设置在所述支撑盒前侧，能够利用液压缸带动十字型的活动板对货箱进行夹持，夹持过程中，通过十字活动板内侧的吸盘对货箱进行吸附，提高对货箱的夹持稳定性，避免夹持过程中货箱松动掉落。
[0003]码垛机器人是一种码垛装置，现有的码垛机器人没有很好的防夹伤功能，在码垛的过程中容易夹伤货物，且没有很好的减少货物之间的间隙功能，货物之间存在的微小间隙还是容易造成货物滑落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机器人没有很好的防夹伤功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化码垛机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一侧壁上安装有连接板，所述连接板的一侧壁上设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一侧壁上滑动卡接有活动盒，所述活动盒的一侧内壁上滑动卡接有活动夹板，所述活动盒的一侧内壁上焊接有圆杆，所述圆杆的侧壁上套设有弹簧，所述圆杆的侧壁上滑动连接有活动环，且所述活动环位于所述弹簧的一侧，所述活动环的侧壁上固定安装有第一U形架，所述第一U形架的一侧壁上铰接有连接杆，所述活动夹板的一侧壁上安装有第二U形架，且所述连接杆远离所述第一U形架的一端与所述第二U形架相铰接。
[0006]优选的，所述底板的一侧壁上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的顶部滑动连接有矩形块，所述矩形块的顶部通过轴承安装有转动柱，所述转动柱的侧壁上焊接有第一齿轮和第二齿轮，且所述第二齿轮位于所述第一齿轮的正上方，所述矩形块的顶部滑动卡接有第一调整板和第二调整板，且所述第二调整板位于所述第一调整板的一侧，所述第一调整板的一侧壁上安装有第一齿板，且所述第一齿板与所述第一齿轮之间啮合连接，所述第二调整板的一侧壁上固定安装有第二齿板，且所述第二齿板与所述第一齿轮之间啮合连接，所述矩形块的一侧壁上安装有气缸，所述气缸的输出端连接有第三齿板，且所述第三齿板与所述第二齿轮之间啮合连接。
[0007]优选的，所述底板的顶部设置有防滑条。
[0008]优选的，所述防滑条的材质为橡胶。
[0009]优选的，所述底板的顶部设置有托盘，且所述托盘位于所述防滑条的上方。
[0010]优选的，所述底板的顶部设置有限位块。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、通过设置的机械臂、连接板、第一电动滑轨、活动盒、活动夹板、圆杆、弹簧、活动环、第一U形架、连接杆和第二U形架，在对货物进行码垛的过程中可以防止夹伤货物，有效的减少了损坏所带来的成本，便于推广使用。
[0013]2、通过设置的第二电动滑轨、矩形块、转动柱、第一齿轮、第二齿轮、第一调整板、第一齿板、第二调整板、第二齿板、气缸和第三齿板，可以对货物的两侧进行压紧，使得码垛过程中存在的微小间隙可以得到聚拢，有效的减少了货物滑落的风险，码垛的效率也会有所提升，实用性较强。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构的示意图。
[0015]图2为本技术图1中A处结构的放大图。
[0016]图3为本技术整体结构的俯视剖视图。
[0017]图4为本技术图3中B处结构的放大图。
[0018]图中：1、底板；2、机械臂；3、连接板；4、第一电动滑轨；5、活动盒；6、活动夹板；7、圆杆；8、弹簧；9、活动环；10、第一U形架；11、连接杆；12、第二U形架；13、防滑条；14、托盘；15、限位块；16、第二电动滑轨；17、矩形块；18、转动柱；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、第一调整板；22、第一齿板；23、第二调整板；24、第二齿板；25、气缸；26、第三齿板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种自动化码垛机器人，包括底板1，底板1的顶部安装有机械臂2，机械臂2的一侧壁上安装有连接板3，连接板3的一侧壁上设置有第一电动滑轨4，第一电动滑轨4的一侧壁上滑动卡接有活动盒5，活动盒5的一侧内壁上滑动卡接有活动夹板6，活动盒5的一侧内壁上焊接有圆杆7，圆杆7的侧壁上套设有弹簧8，圆杆7的侧壁上滑动连接有活动环9，且活动环9位于弹簧8的一侧，活动环9的侧壁上固定安装有第一U形架10，第一U形架10的一侧壁上铰接有连接杆11，活动夹板6的一侧壁上安装有第二U形架12，且连接杆11远离第一U形架10的一端与第二U形架12相铰接，首先启动机械臂2可以带动连接板3接近货物，然后启动第一电动滑轨4可以带动活动盒5进行滑动，使得活动夹板6可以对货物进行夹持，夹持的过程中活动夹板6会将受到的力传输给连接杆11，再由连接杆11挤压活动环9在圆杆7的表面上进行滑动，使得活动环9可以挤压弹簧8进行收缩，从而让活动夹板6可以有很好的缓冲效果，活动夹板6夹持的力也会更加的柔性，不会有夹伤的情况，也保证了货物的质量，也减少了货物破损清理底板1的时间，然后利用机械臂2和活动夹板6之间的相互配合来完成货物码垛。
[0021]在本实施例中，底板1的一侧壁上安装有第二电动滑轨16，第二电动滑轨16的顶部滑动连接有矩形块17，矩形块17的顶部通过轴承安装有转动柱18，转动柱18的侧壁上焊接有第一齿轮19和第二齿轮20，且第二齿轮20位于第一齿轮19的正上方，矩形块17的顶部滑动卡接有第一调整板21和第二调整板23，且第二调整板23位于第一调整板21的一侧，第一调整板21的一侧壁上安装有第一齿板22，且第一齿板22与第一齿轮19之间啮合连接，第二调整板23的一侧壁上固定安装有第二齿板24，且第二齿板24与第一齿轮19之间啮合连接，矩形块17的一侧壁上安装有气缸25，气缸25的输出端连接有第三齿板26，且第三齿板26与第二齿轮20之间啮合连接，码垛完毕之后启动第二电动滑轨16可以带动矩形块17向前滑动，从而让第一调整板21和第二调整板23可以位于货物的两侧，然后开启气缸25可以带动第三齿板26进行运动，使得第三齿板26可以带动第二齿轮20转动起来，然后由第二齿轮20带动转动柱18进行转动，转动柱18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化码垛机器人，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部安装有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的一侧壁上安装有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧壁上设置有第一电动滑轨(4)，所述第一电动滑轨(4)的一侧壁上滑动卡接有活动盒(5)，所述活动盒(5)的一侧内壁上滑动卡接有活动夹板(6)，所述活动盒(5)的一侧内壁上焊接有圆杆(7)，所述圆杆(7)的侧壁上套设有弹簧(8)，所述圆杆(7)的侧壁上滑动连接有活动环(9)，且所述活动环(9)位于所述弹簧(8)的一侧，所述活动环(9)的侧壁上固定安装有第一U形架(10)，所述第一U形架(10)的一侧壁上铰接有连接杆(11)，所述活动夹板(6)的一侧壁上安装有第二U形架(12)，且所述连接杆(11)远离所述第一U形架(10)的一端与所述第二U形架(12)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛机器人，其特征在于：所述底板(1)的一侧壁上安装有第二电动滑轨(16)，所述第二电动滑轨(16)的顶部滑动连接有矩形块(17)，所述矩形块(17)的顶部通过轴承安装有转动柱(18)，所述转动柱(18)的侧壁上焊接有第一齿轮(19)和第二齿轮(20)，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文举，高长福，王莉，冯矿，
申请(专利权)人：安徽精创工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：