移载机构及生产系统技术方案

本申请涉及一种移载机构及生产系统，包括支撑架、驱动模组及移载组件，移载组件包括夹板组件及第一导向组件，夹板组件包括第一夹板和第二夹板。移载组件与支撑架活动连接，驱动模组设于支撑架上且与移载组件驱动连接用于驱动移载组件相对支撑架沿第一方向往复运动，第一导向组件设于支撑架上，夹板组件与第一导向组件滑动连接且能够在第一导向组件上沿第二方向往复滑动。第一夹板及第二夹板沿第三方向间隔设置，第一夹板与第二夹板均与第二导向组件滑动连接且均能够在第二导向组件上沿第三方向移动，第一夹板和第二夹板用于夹持工件，第一方向、第二方向及第三方向均两两相交设置。不仅能够实现不同大小工件的移载，且能够实现位置的精确调整。够实现位置的精确调整。够实现位置的精确调整。

【技术实现步骤摘要】
移载机构及生产系统


[0001]本申请涉及工件码垛
，特别是涉及一种移载机构及生产系统。

技术介绍

[0002]在钣金件生产的自动化生产线中，生产完成后的工件，需要经线尾的视觉检测工序后进行下线，并通过相应的工序将其从搬运并码垛在设定工位处，以便于后续的搬运。
[0003]现有技术中对工件进行搬运码垛的设备，对工件磨损磨损程度较大，且不能通过一个设备适用于各种型号的工件搬运及码垛，使用局限性较高，不仅提高了成本，还降低了工件的下线效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请针对现有工件下线码垛成本高、效率低且磨损大的问题，提出了一种移载机构，该移载机构具有结构简单、工件兼容性强且能够提高工件良品率的技术效果。
[0005]一种移载机构，包括：支撑架及驱动模组，驱动模组设于支撑架上；
[0006]移载组件，活动设于支撑架上且与驱动模组驱动连接，驱动模组用于驱动移载组件相对支撑架沿第一方向往复运动；
[0007]移载组件包括夹板组件及第一导向组件，第一导向组件设于支撑架上，夹板组件与第一导向组件滑动连接且能够在第一导向组件上沿第二方向往复运动；
[0008]其中，夹板组件包括第二导向组件及沿第三方向间隔设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均与第二导向组件滑动连接且均能够在第二导向组件上沿第三方向移动，第一夹板和第二夹板用于夹持工件，第一方向、第二方向及第三方向两两相交设置。
[0009]在其中一个实施例中，移载组件还包括翻转驱动件，翻转驱动件与第一夹板和第二夹板均连接；
[0010]翻转驱动件用于带动第一夹板和第二夹板绕第三方向、相对第二导向组件产生圆周转动。
[0011]在其中一个实施例中，夹板组件包括安装板，第二导向组件设于安装板上，夹板组件还包括沿第三方向间隔设置的第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座均与第二导向组件滑动连接；
[0012]第一夹板装配于第一安装座远离第二导向组件的一侧且能够相对第一安装座产生圆周转动，第二夹板装配于第二安装座远离第二导向组件的一侧且能够相对第二安装座产生圆周转动。
[0013]在其中一个实施例中，翻转驱动件包括第一转轮、第二转轮及第一联动带，第一联动带传动套设于第一转轮和第二转轮外，第一夹板和第二夹板上均设有第一转轮且与第一转轮同步转动，第二转轮设于安装板上且能够受控转动，以通过第一联动带带动第一转轮同步转动。
[0014]在其中一个实施例中，夹板组件还包括缓冲件，第一夹板面向第二夹板的一侧，和/或第二夹板面向第一夹板的一侧均设置有缓冲件，且缓冲件采用柔性材料制成。
[0015]在其中一个实施例中，第一导向组件包括第一驱动件及第一导向部，第一导向部沿第二方向延伸设置，第一驱动件与夹板组件驱动连接，第一驱动件用于驱动夹板组件沿第一导向部的延伸方向往复运动。
[0016]在其中一个实施例中，第一驱动件包括第一电机及第一丝杆，第一丝杆与第一导向部平行且沿第三方向间隔设置，夹板组件分别与第一丝杆及第一导向部连接，第一电机用于驱动第一丝杆带动夹板组件在第一导向部上沿第二方向往复运动。
[0017]在其中一个实施例中，第二导向组件包括第二驱动件及第二导向部，第二导向部沿第三方向延伸设置，第二驱动件与第一夹板和第二夹板驱动连接，第二驱动件用于驱动第一夹板和/或第二夹板沿第二导向部的方向往复运动。
[0018]在其中一个实施例中，第二驱动件包括第二电机及第二丝杆，第二丝杆与第二导向部平行且沿第二方向间隔设置，第一夹板和第二夹板分别与第二丝杆及第二导向部连接，第二电机用于驱动第二丝杆带动第一夹板和/或第二夹板沿第三方向往复运动。
[0019]根据本申请的另一方面，还提供一种生产系统，包括生产线及上述任一项的移载机构，生产线沿第二方向运送工件，移载机构用于通过第一夹板和和第二夹板将生产线上的工件移载并码垛至生产线外的设定位置。
[0020]上述移载机构，通过第一夹板和第二夹板，能够夹持于工件的两侧，第一夹板和第二夹板均能够沿第三方向移动从而调节两者之间的距离大小，从而夹持不同大小的工件，降低了成本同时，从工件的两侧进行夹持搬运，避免对工件进行大面积磨损，从而提高了工件的良品率。并且，第一夹板和第二夹板可同步朝向同一方向运动，以调节在第三方向的位置，夹板组件相对第一导向组件运动，从而调节第一夹板和第二夹板在第二方向上的位置，移载组件相对支撑架运动，从而调节第一夹板和第二夹板在第一方向上的位置，从而实现了第一夹板和第二夹板在三维方向上的位置调整，以便于精准夹持工件或者夹持工件后将其准确的放置于码垛位置，从而通过简单的结构提高了工件的下线效率。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例提供的移载机构第一视角结构示意图；
[0022]图2为图1中提供的移载机构的第二视角结构示意图；
[0023]图3为图1中提供的移载机构的移载组件第一视角结构示意图；
[0024]图4为图1中提供的移载机构的移载组件第二视角结构示意图；
[0025]图5为图1中提供的移载机构的夹板组件结构示意图；
[0026]图6为图1中提供的移载机构的夹板组件与翻转驱动件的结构示意图；
[0027]图7为本申请另一实施例提供的生产系统的结构示意图；
[0028]图8为图7中提供的生产系统的立体结构示意图。
[0029]附图标记：100、移载机构；10、支撑架；11、脚杯；12、第一支撑板；13、第二支撑板；20、驱动模组；30、移载组件；31、夹板组件；311、第一夹板；312、第二夹板；313、第二导向组件；3131、第二驱动件；3131a、第二电机；3131b、第二丝杆；3131c、第二联动带；3132、第二导向部；314、安装板；315、第一安装座；316、第二安装座；317、缓冲件；32、第一导向组件；321、
第一驱动件；321a、第一电机；321b、第一丝杆；322、第一导向部；33、第三驱动件；34、翻转驱动件；341、第一转轮；342、第二转轮；343、第一联动带；200、生产线；300、工件；m、设定位置；L1、第一方向；L2、第二方向；L3、第三方向。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，其特征在于，包括：支撑架(10)及驱动模组(20)，所述驱动模组(20)设于所述支撑架(10)上；移载组件(30)，活动设于所述支撑架(10)上且与所述驱动模组(20)驱动连接，所述驱动模组(20)用于驱动所述移载组件(30)相对所述支撑架(10)沿第一方向(L1)往复运动；所述移载组件(30)包括夹板组件(31)及第一导向组件(32)，所述第一导向组件(32)设于所述支撑架(10)上，所述夹板组件(31)与所述第一导向组件(32)滑动连接且能够在所述第一导向组件(32)上沿第二方向(L2)往复运动；其中，所述夹板组件(31)包括第二导向组件(313)及沿第三方向(L3)间隔设置的第一夹板(311)和第二夹板(312)，所述第一夹板(311)和第二夹板(312)均与所述第二导向组件(313)滑动连接且均能够在所述第二导向组件(313)上沿第三方向(L3)移动，所述第一夹板(311)和所述第二夹板(312)用于夹持工件(300)，所述第一方向(L1)、所述第二方向(L2)及所述第三方向(L3)两两相交设置。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载组件(30)还包括翻转驱动件(34)，所述翻转驱动件(34)与所述第一夹板(311)和第二夹板(312)均连接；所述翻转驱动件(34)用于带动所述第一夹板(311)和第二夹板(312)绕所述第三方向(L3)、相对所述第二导向组件(313)产生圆周转动。3.根据权利要求2所述的移载机构(100)，其特征在于，所述夹板组件(31)包括安装板(314)，所述第二导向组件(313)设于所述安装板(314)上，所述夹板组件(31)还包括沿所述第三方向(L3)间隔设置的第一安装座(315)和第二安装座(316)，所述第一安装座(315)和所述第二安装座(316)均与所述第二导向组件(313)滑动连接；所述第一夹板(311)装配于所述第一安装座(315)远离所述第二导向组件(313)的一侧且能够相对第一安装座(315)产生所述圆周转动，所述第二夹板(312)装配于所述第二安装座(316)远离所述第二导向组件(313)的一侧且能够相对所述第二安装座(316)产生所述圆周转动。4.根据权利要求3所述的移载机构(100)，其特征在于，所述翻转驱动件(34)包括第一转轮(341)、第二转轮(342)及第一联动带(343)，所述第一联动带(343)传动套设于所述第一转轮(341)和第二转轮(342)外；所述第一夹板(311)和所述第二夹板(312)上均设有所述第一转轮(341)且与所述第一转轮(341)同步转动，所述第一安装座(315)和所述第二安装座(316)均设有所述第二转轮(342)，所述第二转轮(342)能够受控转动，以通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈笑，李常宏，李亮，康唐勇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：