一种电机支架的码垛流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种电机支架的码垛流水线，该码垛流水线包括：冲床，用于生产电机支架；皮带线，所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线上；所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态；码垛机器人，设置在所述皮带线的末端；所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。电机支架在从冲床产出后，通过导正机构对电机支架进行导正，能够将电机支架导正为相同姿态，然后通过码垛机器人将同一批相同姿态的电机支架进行集体码垛。使得电机支架从下料、产品导正、码垛三个阶段实现全自动化，解放人力成本并且具有一定通用性。并且可以通过码垛机器人对不同批的电机支架进行正反叠放，完成整齐码垛。整齐码垛。整齐码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种电机支架的码垛流水线


[0001]本专利技术涉及流水线
，具体涉及一种电机支架的码垛流水线。

技术介绍

[0002]目前，工业自动化发展十分迅猛,同时也带动了码垛技术的发展，而码垛机器人也自认而然成为了技术核心。码垛机器人在生产线上执行取料、搬运、码垛、拆垛等任务。将码垛机器人完美地融入生产线中对提高工厂生产效率、减少人力成本、提高工厂生产自动化等发挥重要作用。
[0003]然而，在现有技术中，由于电机支架形状不规整，无法直接使用通常的码垛机器人，而是在电机支架出料之后，摆放方向较为凌乱，需要人工对电机支架进行搬运和摆放，多个电机支架在摆放好之后形成一组规整的电机支架，然后再由码垛机器人进行搬运。
[0004]因此，现有技术中电机支架在下料和码垛的整体流程中有人工参与，工作效率较为低下，且存在一定的人力成本。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于现有技术中存在的电机支架在下料和码垛的整体流程中有人工参与，工作效率较为低下，且存在一定的人力成本的问题，从而提供一种电机支架的码垛流水线。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电机支架的码垛流水线，该码垛流水线包括：冲床，用于生产电机支架；皮带线，所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线上；所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态；码垛机器人，设置在所述皮带线的末端；所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。
[0007]可选地，所述导正机构包括：第一导正件，设置在所述皮带线的前端；所述第一导正件沿与所述皮带线的运动方向垂直的方向进行延伸；所述第一导正件与所述冲床之间设置有间隙，所述间隙适于所述电机支架通过。
[0008]可选地，所述第一导正件包括：支撑架，设置在所述皮带线的前端；所述支撑架沿与所述皮带线的运动方向垂直的方向进行延伸；所述支撑架与所述冲床之间设置有间隙；钣金导正部，设置在所述支撑架上；所述电机支架经过所述冲床的出口后，在所述钣金导正部的限制下掉落至所述皮带线上。
[0009]可选地，所述钣金导正部由两个间隔设置的钣金挡板组成，两个所述钣金挡板均设置在所述支撑架上；两个钣金挡板之间的间隔适于所述电机支架的弯折部落入。
[0010]可选地，所述第一导正件包括：第一驱动装置，与所述支撑架连接；在所述第一驱动装置的驱动作用下，所述支撑架适于沿其自身的延伸方向进行移动。
[0011]可选地，所述导正机构还包括：第二导正件，设置在所述皮带线上；沿所述皮带线的运动方向，所述第二导正件设置在所述第一导正件的下游；沿竖直方向，所述第二导正件
与所述皮带线之间设置有预设距离，所述预设距离小于所述电机支架的弯折部的长度。
[0012]可选地，所述导正机构还包括：第三导正件，设置在所述皮带线上；沿所述皮带线的运动方向，所述第三导正件设置在所述第二导正件的下游；在外力作用下，所述第三导正件沿与所述皮带线的运动方向垂直的方向进行移动，在移动时，适于对所述皮带线上的电机支架调整角度，适于将电机支架导正为相同姿态；阻挡部，设置在所述皮带线的末端；所述阻挡部与所述电机支架的外形相配合。
[0013]可选地，所述第三导正件包括：连接支架，设置在所述皮带线的末端；在外力作用下，所述连接支架沿与所述皮带线的运动方向垂直的方向进行移动；弧形导正板，与所述连接支架进行连接；在外力作用下，所述连接支架带动所述弧形导正板沿与所述皮带线的运动方向垂直的方向进行移动，在移动时，适于对所述皮带线上的电机支架调整角度，适于将电机支架导正为相同姿态。
[0014]可选地，所述码垛流水线还包括：工装载具，设置在所述码垛机器人周向的码垛区域。
[0015]可选地，所述码垛流水线还包括：防护网，包围设置在所述码垛区域及所述皮带线的两侧；电柜，设置在所述防护网的外围。
[0016]本专利技术技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
[0017]1.本专利技术实施例提供了一种电机支架的码垛流水线，该码垛流水线包括：冲床，用于生产电机支架；皮带线，所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线上；所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态；码垛机器人，设置在所述皮带线的末端；所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。
[0018]如此设置，电机支架在从冲床产出后，通过导正机构对电机支架进行导正，能够将电机支架导正为相同姿态，然后通过码垛机器人将同一批相同姿态的电机支架进行集体码垛。使得电机支架从下料、产品导正、码垛三个阶段实现全自动化，解放人力成本并且具有一定通用性。并且可以通过码垛机器人对不同批的电机支架进行正反叠放，完成整齐码垛。
[0019]2.本专利技术实施例通过设置第一导正件在电机支架从冲床被冲压并往外被推出时，电机支架受到重力和后一产品的推力时进行自由落体，在此过程中，由于电机支架的弯折部的移动范围被两个间隔设置的钣金挡板限制，使得电机支架的弯折部落下的角度不会发生很大变化，从而实现第一次导正。
[0020]3.本专利技术实施例通过设置第一驱动装置，使得支撑架和钣金导正部可通过第一驱动装置进行左右移动，这样的话，即使电机支架的下料位置不同，只要通过第一驱动装置进行左右移动，将钣金导正部对准电机支架即可，从而可以对所有位置的电机支架实现导正功能。
[0021]4.本专利技术实施例通过设置第二导正件，并且沿竖直方向，所述第二导正件与所述皮带线之间的预设距离小于所述电机支架的弯折部的长度，所以，如果电机支架在下落过程中冲劲过大，导致电机支架的弯折部朝上，电机支架在经过第二导正件时，电机支架的弯折部将被第二导正件阻挡，从而使得电机支架向后倾倒，与所需姿态一致，进而完成第二次导正。
[0022]5.本专利技术实施例通过设置第三导正件，完成第一次导正和第二次导正后，电机支架在皮带线的带动下流到第三导正件的工位，此时电机支架的弯折部将受到第三导正件的
钣金阻挡而调整角度，完成第三次导正。并且，第三导正件沿与所述皮带线的运动方向垂直的方向进行移动，这样的话可以对皮带线上所有的电机支架进行导正，提高码垛流水线的整体导正效率。同时，当电机支架经过第一次导正和第二次导正后，受到阻挡部的阻挡，从而在阻挡部进行码垛组堆叠，由于阻挡部与所述电机支架的外形相配合，当电机支架呈直角结构时，阻挡部同样呈直角结构，进而可以完全贴合，方便码垛机器人进行夹取和码垛，提高了码垛效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例码垛流水线的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例码垛流水线的俯视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机支架的码垛流水线，其特征在于，包括：冲床(3)，用于生产电机支架(9)；皮带线(6)，所述皮带线(6)的前端与所述冲床(3)的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线(6)上；所述导正机构适于将所述皮带线(6)上的电机支架(9)导正为相同姿态；码垛机器人(1)，设置在所述皮带线(6)的末端；所述码垛机器人(1)适于将导正后的电机支架(9)进行码垛。2.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于，所述导正机构包括：第一导正件(10)，设置在所述皮带线(6)的前端；所述第一导正件(10)沿与所述皮带线(6)的运动方向垂直的方向进行延伸；所述第一导正件(10)与所述冲床(3)之间设置有间隙，所述间隙适于所述电机支架(9)通过。3.根据权利要求2所述的码垛流水线，其特征在于，所述第一导正件(10)包括：支撑架，设置在所述皮带线(6)的前端；所述支撑架沿与所述皮带线(6)的运动方向垂直的方向进行延伸；所述支撑架与所述冲床(3)之间设置有间隙；钣金导正部，设置在所述支撑架上；所述电机支架(9)经过所述冲床(3)的出口后，在所述钣金导正部的限制下掉落至所述皮带线(6)上。4.根据权利要求3所述的码垛流水线，其特征在于，所述钣金导正部由两个间隔设置的钣金挡板组成，两个所述钣金挡板均设置在所述支撑架上；两个钣金挡板之间的间隔适于所述电机支架(9)的弯折部落入。5.根据权利要求4所述的码垛流水线，其特征在于，所述第一导正件(10)包括：第一驱动装置，与所述支撑架连接；在所述第一驱动装置的驱动作用下，所述支撑架适于沿其自身的延伸方向进行移动。6.根据权利要求2至5任一项所述的码垛流水线，其特征在于，所述导正机构还包括：第二导正件(15)，设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周惠婷，李常宏，李亮，刘东阳，康唐勇，陈笑，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：