本申请涉及一种反刍饲料码垛装置，包括第一托盘、第二托盘、支架、承载机构和缓存机构，所述支架开设有码垛空间，所述承载机构位于所述码垛空间中，所述缓存机构与所述支架固定相连，所述缓存机构与所述承载机构邻近设置，所述第一托盘放置于所述承载机构的承载面上，在所述第一托盘处于第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述缓存机构的承载面上，所述第二托盘放置于所述承载机构的承载面上。上述方案能够解决相关技术中码垛装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低的问题。率较低的问题。率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
反刍饲料码垛装置
[0001]本技术涉及码垛
，特别是涉及一种反刍饲料码垛装置。
技术介绍
[0002]在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但这种方式存在费时费力、效率较低的缺点。
[0003]为解决上述问题，相关技术中，专利号为202121601157.1的中国技术提供了一种智能码垛与挤垛一体机，通过Z轴电机提升机构、X轴伺服行走机构和Y轴伺服行走机构可对夹袋抓手机构的位置进行调节，以便夹袋抓手机构抓取满包产品后将其码放在垂直提升机上，通过挤垛机构便可对堆垛后的满包产品进行挤垛。然而上述装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低。
技术实现思路
[0004]基于此，提供一种反刍饲料码垛装置，以解决相关技术中码垛装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低的问题。
[0005]一种反刍饲料码垛装置，包括第一托盘、第二托盘、支架、承载机构和缓存机构，所述支架开设有码垛空间，所述承载机构位于所述码垛空间中，所述缓存机构与所述支架固定相连，所述缓存机构与所述承载机构邻近设置，所述第一托盘放置于所述承载机构的承载面上，在所述第一托盘处于第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述缓存机构的承载面上，所述第二托盘放置于所述承载机构的承载面上。
[0006]优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述承载机构包括第一底座、第一驱动件和第一转动件，所述第一底座、所述第一驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述第一转动件与所述第一底座转动相连，所述第一驱动件与所述第一转动件相连，所述第一托盘放置于所述第一转动件上，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述第一驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述缓存机构的承载面上。
[0007]优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述缓存机构包括第二底座、支撑件和限位件，所述第二底座与所述支架固定相连，所述支撑件和所述限位件均设置于所述第二底座上，在所述第一托盘处于所述第一状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述支撑件上，所述第一托盘与所述限位件限位配合。
[0008]优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述支撑件为滚筒组件，所述滚筒组件可
转动地设置于所述第二底座上，所述反刍饲料码垛装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二底座上，所述第二驱动件与所述滚筒组件相连，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述滚筒组件上，所述第二驱动件驱动所述滚筒组件转动，所述第一托盘随所述滚筒组件转动而移动至与所述限位件限位配合。
[0009]优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述反刍饲料码垛装置还包括第一伺服电机、第二伺服电机、横梁、竖梁和手爪，在沿第一方向上，所述横梁可移动地设置于支架上，所述第一伺服电机与所述横梁相连，在沿重力方向上，所述竖梁可移动地设置于所述横梁上，所述第二伺服电机设置于所述横梁上，所述第二伺服电机与所述竖梁相连，所述手爪设置于所述竖梁上，所述手爪位于所述码垛空间中，其中，所述第一方向与所述重力方向相交，在所述反刍饲料码垛装置处于码垛状态的情况下，所述第一伺服电机驱动所述横梁沿所述第一方向移动，所述竖梁随所述横梁移动，所述第二伺服电机驱动所述竖梁沿重力方向移动，所述手爪随所述竖梁移动。
[0010]优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述承载机构包括基座410、承载件、第一驱动件、第三驱动件和第一转动件，所述基座410、所述承载件、所述第一驱动件、所述第三驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，在沿重力方向上，所述第三驱动件的一端设置于所述基座410上，所述第三驱动件的另一端与所述承载件相连，所述第一驱动件设置于所述承载件上，所述第一转动件与所述承载件转动相连，所述第一托盘可移动地放置于所述第一转动件上，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述第一驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述缓存机构的承载面上；在所述第一托盘处于码垛状态的情况下，所述第三驱动件驱动所述承载件沿所述重力方向移动，所述第一托盘随所述承载件移动。
[0011]优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述第一转动件为传输皮带，所述第一驱动件为驱动电机，所述驱动电机设置于所述承载件上，所述驱动电机与传输皮带转动相连，所述传输皮带与所述承载件转动相连，所述第一托盘放置于所述传输皮带上。
[0012]优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述第一转动件包括多个滚筒，所述第一驱动件为驱动电机，所述多个滚筒依次设置于所述承载件上，且所述多个滚筒一一啮合配合，所述驱动电机设置于所述承载件上，所述与所述多个滚筒中任意一者转动相连。
[0013]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0014]本申请公开的反刍饲料码垛装置中，支架开设有码垛空间，承载机构位于码垛空间中，缓存机构与支架固定相连，缓存机构与承载机构邻近设置，第一托盘放置于承载机构的承载面上，在第一托盘处于第一状态、且第二托盘处于第二状态的情况下，承载机构驱动第一托盘移动至缓存机构的承载面上，第二托盘放置于承载机构的承载面上。上述结构通过缓存机构和承载机构来实现第一托盘和第二托盘的切换，同时，在切换第一托盘和第二托盘时，还能够避免码垛装置停止工作，从而提高反刍饲料码垛装置的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例公开的反刍饲料码垛装置的结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例公开的反刍饲料码垛装置的正视图；
[0017]图3为图2在一种角度下的剖视图。
[0018]其中：第一托盘100、第二托盘200、支架300、承载机构400、基座410410、第一驱动件420、第一转动件430、第三驱动件440、承载件450、缓存机构500、第二底座510、支撑件520、限位件530、第二驱动件540、第一伺服电机610、第二伺服电机620、横梁630、竖梁640、手爪650。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反刍饲料码垛装置，其特征在于，包括第一托盘、第二托盘、支架、承载机构和缓存机构，所述支架开设有码垛空间，所述承载机构位于所述码垛空间中，所述缓存机构与所述支架固定相连，所述缓存机构与所述承载机构邻近设置，所述第一托盘放置于所述承载机构的承载面上，在所述第一托盘处于第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述缓存机构的承载面上，所述第二托盘放置于所述承载机构的承载面上。2.根据权利要求1所述的反刍饲料码垛装置，其特征在于，所述承载机构包括第一底座、第一驱动件和第一转动件，所述第一底座、所述第一驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述第一转动件与所述第一底座转动相连，所述第一驱动件与所述第一转动件相连，所述第一托盘放置于所述第一转动件上，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述第一驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述缓存机构的承载面上。3.根据权利要求1所述的反刍饲料码垛装置，其特征在于，所述缓存机构包括第二底座、支撑件和限位件，所述第二底座与所述支架固定相连，所述支撑件和所述限位件均设置于所述第二底座上，在所述第一托盘处于所述第一状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述支撑件上，所述第一托盘与所述限位件限位配合。4.根据权利要求3所述的反刍饲料码垛装置，其特征在于，所述支撑件为滚筒组件，所述滚筒组件可转动地设置于所述第二底座上，所述反刍饲料码垛装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二底座上，所述第二驱动件与所述滚筒组件相连，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述滚筒组件上，所述第二驱动件驱动所述滚筒组件转动，所述第一托盘随所述滚筒组件转动而移动至与所述限位件限位配合。5.根据权利要求1所述的反刍饲料码垛装置，其特征在于，所述反刍饲料码垛装置还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵西博，郭定涛，
申请(专利权)人：宁夏和生源饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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