饲料堆叠机械装置制造方法及图纸

本申请涉及一种饲料堆叠机械装置，支架开设有码垛空间，第一驱动件和承载机构位于码垛空间中，第一驱动件的一端与支架相连，第一驱动件的另一端与承载机构相连，第一缓存机构与支架固定相连，第一缓存机构与承载机构邻近设置，在沿重力方向上，第二缓存机构设置于第一缓存机构上，在承载机构被第一驱动件驱动至第一位置的情况下，承载机构驱动第一托盘移动至第一缓存机构处；在承载机构被第一驱动件驱动至第二位置的情况下，第二缓存机构驱动第二托盘移动至承载机构处。上述方案能够解决相关技术中码垛装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低的问题。从而导致码垛装置工作效率较低的问题。从而导致码垛装置工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
饲料堆叠机械装置


[0001]本技术涉及码垛
，特别是涉及一种饲料堆叠机械装置。

技术介绍

[0002]在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但这种方式存在费时费力、效率较低的缺点。
[0003]为解决上述问题，相关技术中，专利号为202121601157.1的中国技术提供了一种智能码垛与挤垛一体机，通过Z轴电机提升机构、X轴伺服行走机构和Y轴伺服行走机构可对夹袋抓手机构的位置进行调节，以便夹袋抓手机构抓取满包产品后将其码放在垂直提升机上，通过挤垛机构便可对堆垛后的满包产品进行挤垛。然而上述装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种饲料堆叠机械装置，以解决相关技术中码垛装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低的问题。
[0005]一种饲料堆叠机械装置，包括支架、承载机构、第一驱动件、第一缓存机构和第二缓存机构，所述支架开设有码垛空间，所述第一驱动件和所述承载机构位于所述码垛空间中，所述第一驱动件的一端与所述支架相连，所述第一驱动件的另一端与所述承载机构相连，所述第一缓存机构与所述支架固定相连，所述第一缓存机构与所述承载机构邻近设置，在沿重力方向上，所述第二缓存机构设置于所述第一缓存机构上，所述第二缓存机构与所述第一缓存机构形成缓存空间，所述承载机构上放置有第一托盘，所述第二缓存机构上放置有第二托盘，所述第二托盘位于所述缓存空间中，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第一位置的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述第一缓存机构处；在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第二位置的情况下，所述第二缓存机构驱动所述第二托盘移动至所述承载机构处。
[0006]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述承载机构包括基座、第二驱动件和第一转动件，所述基座、所述第二驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，所述第一驱动件的另一端与所述基座相连，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一转动件与所述基座转动相连，所述第二驱动件与所述第一转动件相连，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第一位置的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述第一缓存机构处。
[0007]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第一缓存机构包括底座、支撑件和限位件，所述底座与所述支架固定相连，所述支撑件和所述限位件均设置于所述底座上，在所
述承载机构被所述第一驱动件驱动至第一位置的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至支撑件上，所述第一托盘与所述限位件限位配合。
[0008]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述饲料堆叠机械装置还包括控制器和第一检测传感器，所述第一检测传感器设置于所述支架的第三位置上，所述第一检测传感器用于检测与所述第三位置相对的位置上是否有袋装饲料，其中，在沿所述重力方向上，所述第三位置、所述第一位置和所述第二位置依次设置，所述控制器与所述第一检测传感器电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动件驱动所述承载机构移动，在所述第一检测传感器检测不到所述袋装饲料的情况下，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构停止移动；在所述第一检测传感器检测到所述袋装饲料的情况下，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构移动。
[0009]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述饲料堆叠机械装置还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器设置于所述支架与所述第一位置相对的位置上，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第一位置的情况下，所述第二检测传感器检测到所述承载机构，所述第一检测传感器检测到所述第一托盘承载的袋装饲料，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构停止移动。
[0010]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述饲料堆叠机械装置还包括第三检测传感器，所述第三检测传感器设置于所述支架与所述第二位置相对的位置上，所述第三检测传感器与所述控制器电连接，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第二位置的情况下，所述第三检测传感器检测到所述承载机构，所述第二检测传感器检测不到所述承载机构，所述第一检测传感器检测不到所述第一托盘承载的袋装饲料，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构停止移动。
[0011]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第一转动件为多个啮合配合的滚筒，所述多个滚筒可转动地依次设置于所述基座上，所述第二驱动件为驱动电机，所述驱动电机设置于所述基座上，所述驱动电机与所述多个滚筒中的任意一者相连，所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第一位置的情况下，所述驱动电机驱动所述多个滚筒中的任意一者转动，所述第一托盘随所述多个滚筒转动而移动至所述第一缓存机构处。
[0012]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第一转动件为传输皮带，所述第二驱动件为驱动电机，所述传输皮带可转动地设置于所述基座上，所述驱动电机设置于所述基座上，所述驱动电机与传输皮带转动相连，所述传输皮带与所述承载机构转动相连，所述第一托盘放置于所述传输皮带上。
[0013]优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第二缓存机构包括多个电动滚筒和支撑支架，所述支撑支架设置于所述第一缓存机构上，所述多个电动滚筒均匀间隔地设置于所述支撑支架上，所述第二托盘放置于所述多个电动滚筒上，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第二位置的情况下，所述多个电动滚筒通电转动，所述第二托盘随所述多个电动滚筒转动而移动至所述承载机构处。
[0014]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0015]在申请公开的饲料堆叠机械装置中，支架开设有码垛空间，第一驱动件和承载机构位于码垛空间中，第一驱动件的一端与支架相连，第一驱动件的另一端与承载机构相连，
第一缓存机构与支架固定相连，第一缓存机构与承载机构邻近设置，在沿重力方向上，第二缓存机构设置于第一缓存机构上，第二缓存机构与第一缓存机构形成缓存空间，承载机构上放置有第一托盘，第二缓存机构上放置有第二托盘，第二托盘位于缓存空间中，在承载机构被第一驱动件驱动至第一位置的情况下，承载机构驱动第一托盘移动至第一缓存机构处；在承载机构被第一驱动件驱动至第二位置的情况下，第二缓存机构驱动第二托盘移动至承载机构处。上述结构能够实现第一托盘和第二托盘的切换，从而避免饲料堆叠机械装置停止工作来等待工作人员搬运托盘，进而保证饲料堆叠机械装置的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例公开的饲料堆叠机械装置的结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例公开的饲料堆叠机械装置的正视图；
[0018]图3为图2在一种角度下的剖视图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饲料堆叠机械装置，其特征在于，包括支架、承载机构、第一驱动件、第一缓存机构和第二缓存机构，所述支架开设有码垛空间，所述第一驱动件和所述承载机构位于所述码垛空间中，所述第一驱动件的一端与所述支架相连，所述第一驱动件的另一端与所述承载机构相连，所述第一缓存机构与所述支架固定相连，所述第一缓存机构与所述承载机构邻近设置，在沿重力方向上，所述第二缓存机构设置于所述第一缓存机构上，所述第二缓存机构与所述第一缓存机构形成缓存空间，所述承载机构上放置有第一托盘，所述第二缓存机构上放置有第二托盘，所述第二托盘位于所述缓存空间中，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第一位置的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述第一缓存机构处；在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第二位置的情况下，所述第二缓存机构驱动所述第二托盘移动至所述承载机构处。2.根据权利要求1所述的饲料堆叠机械装置，其特征在于，所述承载机构包括基座、第二驱动件和第一转动件，所述基座、所述第二驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，所述第一驱动件的另一端与所述基座相连，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一转动件与所述基座转动相连，所述第二驱动件与所述第一转动件相连，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第一位置的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述第一缓存机构处。3.根据权利要求2所述的饲料堆叠机械装置，其特征在于，所述第一缓存机构包括底座、支撑件和限位件，所述底座与所述支架固定相连，所述支撑件和所述限位件均设置于所述底座上，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第一位置的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至支撑件上，所述第一托盘与所述限位件限位配合。4.根据权利要求1所述的饲料堆叠机械装置，其特征在于，所述饲料堆叠机械装置还包括控制器和第一检测传感器，所述第一检测传感器设置于所述支架的第三位置上，所述第一检测传感器用于检测与所述第三位置相对的位置上是否有袋装饲料，其中，在沿所述重力方向上，所述第三位置、所述第一位置和所述第二位置依次设置，所述控制器与所述第一检测传感器电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动件驱动所述承载机构移动，在所述第一检测传感器检测不到所述袋装饲料的情况下，所述控制器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭定涛，赵西博，
申请(专利权)人：宁夏和生源饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：