一种无轨自动送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及送餐机器人技术领域，具体为一种无轨自动送餐机器人。针对现有的无轨自动送餐机器人将菜肴送至顾客面前时，需要顾客伸手在送餐机器人的托盘上端取菜肴，影响顾客的用餐体验的问题，现提出如下方案，其包括移动座、送餐箱和置盘槽，所述送餐箱固定安装于移动座顶端，所述送餐箱内壁之间固定安装有固定架，所述固定架上设有用于保持餐盘水平进行移动的循环升降装置，所述置盘槽呈均匀分布且安装于循环升降装置上，所述固定架上安装有用于夹取餐盘并推动餐盘移动的送餐装置。本发明专利技术可以夹紧餐盘并推动餐盘脱离置盘槽，并推动餐盘向送餐桌移动，将餐盘放置在餐桌，实现自动送餐的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨自动送餐机器人


[0001]本专利技术涉及送餐机器人
，具体为一种无轨自动送餐机器人。

技术介绍

[0002]送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
[0003]送餐机器人的主要功能，巡线行走，在有黑白线标记的道路上行走；RFID标签识别，能识别贴在指定位置或指定物品上的标签；红外遥控，能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转；平板遥控，除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台；紧急避障，在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子。
[0004]现有的无轨自动送餐机器人在送餐途中，托盘上的菜肴往往直接裸露在外界，若在送餐途中有灰尘或昆虫落在菜肴上，送餐机器人仍会将带有灰尘或昆虫落在菜肴送向顾客，降低了餐品的质量，当菜肴送至顾客面前时，需要顾客伸手在送餐机器人的托盘上端取菜肴，操作十分麻烦，影响顾客的用餐体验。
[0005]为此我们设计出一种无轨自动送餐机器人，来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种无轨自动送餐机器人，具备可以夹紧餐盘并推动餐盘脱离置盘槽，并推动餐盘向送餐桌移动的优点，解决了现有的无轨自动送餐机器人将菜肴送至顾客面前时，需要顾客伸手在送餐机器人的托盘上端取菜肴，影响顾客的用餐体验的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无轨自动送餐机器人，包括移动座、送餐箱和置盘槽，所述送餐箱固定安装于移动座顶端，所述送餐箱内壁之间固定安装有固定架，所述固定架上设有用于保持餐盘水平进行移动的循环升降装置，所述置盘槽呈均匀分布且安装于循环升降装置上，所述固定架上安装有用于夹取餐盘并推动餐盘移动的送餐装置。
[0008]优选的，所述固定架包括固定安装于送餐箱内壁之间且对称分布的横杆，两个所述横杆之间固定套设有呈错位设置的支撑板，两个所述支撑板相互靠近的侧壁固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端固定安装有控制板，两个所述支撑板之间从上往下依次转动安装有双轴丝杆、驱动杆、从动杆，两个所述支撑板之间固定安装有滑杆，所述双
轴丝杆、驱动杆、从动杆、滑杆滑动贯穿控制板。
[0009]优选的，所述送餐装置包括滑动安装于置盘槽内部且呈对称分布的夹杆，所述夹杆远离固定架的端部滑动安装有伸缩杆，所述夹杆靠近固定架的一端固定安装有呈对称分布的固定块，两个所述固定块位于控制板的两侧，两个所述伸缩杆相互靠近的侧壁均固定安装有延伸至夹杆侧壁外部的挡块和夹块。
[0010]优选的，所述挡块位于伸缩杆靠近固定架的一端，所述夹块位于伸缩杆远离挡块的一端，所述夹块的侧壁分别设有楔块和卡块，所述卡块位于楔块上方，所述楔块的斜面向上。
[0011]优选的，所述送餐装置还包括设置于固定架上的推盘装置，所述推盘装置包括转动套设于双轴丝杆上的且呈对称分布的滑动块，两个所述滑动块被滑杆滑动贯穿，两个所述滑动块靠近置盘槽的端部通过销轴转动连接有呈错位设置的摇臂，两个所述摇臂的中段转动连接，两个所述摇臂远离滑动块的端部之间通过销轴转动连接有推板，所述推板与两个所述挡块接触。
[0012]优选的，所述推板靠近挡块的侧壁固定安装有呈对称分布的L型限位块，所述挡块靠近推板的侧壁开设有与L型限位块相匹配的限位槽。
[0013]优选的，所述循环升降装置包括转动安装于支撑板侧壁且呈对称分布的链轮，所述从动杆两端分别与下方的两个所述链轮的转轴套设有通过传动皮带连接的皮带轮，两个所述链轮之间连接有链条，所述链条的链块固定安装有与置盘槽呈对应的固定杆，所述固定杆靠近置盘槽的侧壁固定安装有支撑杆，所述置盘槽的内部顶端固定安装有横轴，错位的两个所述固定杆分别从两侧转动安装于置盘槽的横轴与底端内部。
[0014]优选的，所述送餐箱内部顶端固定安装有加热灯，所述送餐箱的侧壁开设有出餐口，所述送餐箱的侧壁转动安装有放餐门。
[0015]优选的，所述支撑板一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动杆固定连接，所述控制板的侧壁从上往下依次转动安装有三个结构相同的花键套，所述花键套圆周侧壁固定安装齿轮，相邻的两个所述齿轮啮合，三个所述花键套分别通过花键配合滑动套设于驱动杆、从动杆和双轴丝杆上，所述从动杆和双轴丝杆的花键处呈交错设置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术通过设置控制板带动夹杆移动，两个夹杆相互靠近带动夹块夹紧餐盘并推动餐盘脱离置盘槽，双轴丝杆带动两个滑动块沿滑杆靠近，两个滑动块带动摇臂推动推板远离滑动块，推板接触挡块推动伸缩杆向送餐箱外移动，当餐盘位于餐桌上以后，电动液压杆带动两个控制板相互远离，两个控制板带动两个夹杆相互远离，两个夹块松开餐盘后，餐盘放置在餐桌上，实现自动送餐的功能。
[0018]2、本专利技术通过设置L型限位块可以卡入限位槽内，送餐完成后，双轴丝杆反向旋转带动两个滑动块相互远离，两个滑动块通过摇臂带动推板靠近滑动块，L型限位块可以拉动伸缩杆回收。
[0019]3、本专利技术通过设置循环升降装置，可以实现置盘槽可以在保持水平状态进行循环升降移动，到达支撑板顶端时，加热灯可以对菜肴进行加热。
[0020]4、本专利技术通过设置电动液压杆收缩时，上方的花键套与双轴丝杆的花键杆脱离，双轴丝杆保持静止，下方的花键套与从动杆的花键杆配合，驱动杆带动从动杆旋转，使循环
升降装置带动置盘槽进行循环升降，当电动液压杆伸长时，实现夹紧餐盘的过程中，下方的花键套与从动杆的花键杆脱离，此时，从动杆旋转保持静止，上方的花键套与双轴丝杆的花键杆配合，驱动杆带动双轴丝杆旋转，使得推盘装置推动餐盘上桌，可以切换驱动杆对从动杆和双轴丝杆的驱动。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的正视剖面结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的固定架立体结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的置盘槽正视剖面结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的推盘装置俯视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的第夹杆俯视结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的循环升降装置立体结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的驱动杆立体结构示意图；
[0029]图9为本专利技术的控制板正视剖面结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨自动送餐机器人，包括移动座(1)、送餐箱(2)和置盘槽(5)，其特征在于：所述送餐箱(2)固定安装于移动座(1)顶端，所述送餐箱(2)内壁之间固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)上设有用于保持餐盘水平进行移动的循环升降装置(4)，所述置盘槽(5)呈均匀分布且安装于循环升降装置(4)上，所述固定架(3)上安装有用于夹取餐盘并推动餐盘移动的送餐装置。2.根据权利要求1所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述固定架(3)包括固定安装于送餐箱(2)内壁之间且对称分布的横杆(31)，两个所述横杆(31)之间固定套设有呈错位设置的支撑板(32)，两个所述支撑板(32)相互靠近的侧壁固定安装有电动液压杆(34)，所述电动液压杆(34)的伸缩端固定安装有控制板(35)，两个所述支撑板(32)之间从上往下依次转动安装有双轴丝杆(38)、驱动杆(36)、从动杆(37)，两个所述支撑板(32)之间固定安装有滑杆(39)，所述双轴丝杆(38)、驱动杆(36)、从动杆(37)、滑杆(39)滑动贯穿控制板(35)。3.根据权利要求2所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述送餐装置包括滑动安装于置盘槽(5)内部且呈对称分布的夹杆(51)，所述夹杆(51)远离固定架(3)的端部滑动安装有伸缩杆(52)，所述夹杆(51)靠近固定架(3)的一端固定安装有呈对称分布的固定块(53)，两个所述固定块(53)位于控制板(35)的两侧，两个所述伸缩杆(52)相互靠近的侧壁均固定安装有延伸至夹杆(51)侧壁外部的挡块(54)和夹块(55)。4.根据权利要求3所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述挡块(54)位于伸缩杆(52)靠近固定架(3)的一端，所述夹块(55)位于伸缩杆(52)远离挡块(54)的一端，所述夹块(55)的侧壁分别设有楔块(551)和卡块(552)，所述卡块(552)位于楔块(551)上方，所述楔块(551)的斜面向上。5.根据权利要求3所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述送餐装置还包括设置于固定架(3)上的推盘装置(6)，所述推盘装置(6)包括转动套设于双轴丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱华，刘雅慧，王成，
申请(专利权)人：殷爱华，
类型：发明
国别省市：