一种无轨自动送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及送餐机器人技术领域，具体为一种无轨自动送餐机器人。针对现有的无轨自动送餐机器人将菜肴送至顾客面前时，需要顾客伸手在送餐机器人的托盘上端取菜肴，影响顾客的用餐体验的问题，现提出如下方案，其包括移动座、送餐箱和置盘槽，所述送餐箱固定安装于移动座顶端，所述送餐箱内壁之间固定安装有固定架，所述固定架上设有用于保持餐盘水平进行移动的循环升降装置，所述置盘槽呈均匀分布且安装于循环升降装置上，所述固定架上安装有用于夹取餐盘并推动餐盘移动的送餐装置。本发明专利技术可以夹紧餐盘并推动餐盘脱离置盘槽，并推动餐盘向送餐桌移动，将餐盘放置在餐桌，实现自动送餐的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨自动送餐机器人


[0001]本专利技术涉及送餐机器人
，具体为一种无轨自动送餐机器人。

技术介绍

[0002]送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
[0003]送餐机器人的主要功能，巡线行走，在有黑白线标记的道路上行走；RFID标签识别，能识别贴在指定位置或指定物品上的标签；红外遥控，能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转；平板遥控，除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台；紧急避障，在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨自动送餐机器人，包括移动座(1)、送餐箱(2)和置盘槽(5)，其特征在于：所述送餐箱(2)固定安装于移动座(1)顶端，所述送餐箱(2)内壁之间固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)上设有用于保持餐盘水平进行移动的循环升降装置(4)，所述置盘槽(5)呈均匀分布且安装于循环升降装置(4)上，所述固定架(3)上安装有用于夹取餐盘并推动餐盘移动的送餐装置。2.根据权利要求1所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述固定架(3)包括固定安装于送餐箱(2)内壁之间且对称分布的横杆(31)，两个所述横杆(31)之间固定套设有呈错位设置的支撑板(32)，两个所述支撑板(32)相互靠近的侧壁固定安装有电动液压杆(34)，所述电动液压杆(34)的伸缩端固定安装有控制板(35)，两个所述支撑板(32)之间从上往下依次转动安装有双轴丝杆(38)、驱动杆(36)、从动杆(37)，两个所述支撑板(32)之间固定安装有滑杆(39)，所述双轴丝杆(38)、驱动杆(36)、从动杆(37)、滑杆(39)滑动贯穿控制板(35)。3.根据权利要求2所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述送餐装置包括滑动安装于置盘槽(5)内部且呈对称分布的夹杆(51)，所述夹杆(51)远离固定架(3)的端部滑动安装有伸缩杆(52)，所述夹杆(51)靠近固定架(3)的一端固定安装有呈对称分布的固定块(53)，两个所述固定块(53)位于控制板(35)的两侧，两个所述伸缩杆(52)相互靠近的侧壁均固定安装有延伸至夹杆(51)侧壁外部的挡块(54)和夹块(55)。4.根据权利要求3所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述挡块(54)位于伸缩杆(52)靠近固定架(3)的一端，所述夹块(55)位于伸缩杆(52)远离挡块(54)的一端，所述夹块(55)的侧壁分别设有楔块(551)和卡块(552)，所述卡块(552)位于楔块(551)上方，所述楔块(551)的斜面向上。5.根据权利要求3所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述送餐装置还包括设置于固定架(3)上的推盘装置(6)，所述推盘装置(6)包括转动套设于双轴丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱华，刘雅慧，王成，
申请(专利权)人：殷爱华，
类型：发明
国别省市：