一种光伏机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏机器人，包括：移动底盘；设置于移动底盘的行走组件，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，在移动底盘的前、后端各设置一组，清洗组件包括辊刷清洁机构以及位于辊刷清洁机构后侧的刮板，刮板适于与作业表面相贴以刮除其表面污渍；出水组件，至少设置一组，每组出水组件均包括多个间隔分布的出水口，出水组件设置在位于移动底盘前端的清洗组件的前侧、上方或后侧，出水组件用于朝待作业表面和/或辊刷清洁机构出水；以及控制器，控制器与行走组件以及清洗组件电性连接，控制器能够向行走组件以及清洗组件发送电信号以控制行走组件和清洗组件工作。本发明专利技术提供一种光伏机器人，具有清洗效果好、结构简洁的优点。洁的优点。洁的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏机器人


[0001]本专利技术涉及光伏清洗
，尤其涉及一种光伏机器人。

技术介绍

[0002]目前，一些光伏板清洗机器中，仅在移动机器的底盘的前端设置清洗组件例如辊刷，会存在如下问题：
[0003]在具有坡度的光伏面板上，机器由下上行清洗过程中，清洗时产生的污物(污水或尘质)向下流动，容易造成机器驱动装置表面(轮子或者履带)表面污染，而这将导致经过清洗组件清洗一遍后，仍会存在光伏板上污渍残留，存在清洗不彻底的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种光伏机器人，能够更彻底地清洗作业表面，减少污渍在作业表面残留，具有清洗效果好、结构简洁的优点。
[0005]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种光伏机器人，包括：移动底盘；行走组件，行走组件设置于移动底盘，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，在移动底盘的前、后端各设置一组，清洗组件包括辊刷清洁机构以及位于辊刷清洁机构后侧的刮板，刮板适于与作业表面相贴以刮除其表面污渍；出水组件，至少设置一组，每组出水组件均包括多个间隔分布的出水口，出水组件设置在位于移动底盘前端的清洗组件的前侧、上方或后侧，出水组件用于朝待作业表面和/或辊刷清洁机构出水；以及控制器，控制器与行走组件以及清洗组件电性连接，控制器能够向行走组件以及清洗组件发送电信号以控制行走组件和清洗组件工作。
[0007]可选地，辊刷清洁机构包括转动驱动总成以及辊刷，辊刷可转动地安装于一辊刷安装架上，转动驱动总成与辊刷安装架固定并与辊刷传动连接。
[0008]可选地，辊刷安装架包括一呈半包围结构的安装罩，辊刷可转动地设置于安装罩内，且使得辊刷的至少一部分能外露于安装罩外与作业表面相接触。
[0009]可选地，转动驱动总成包括电机、传动外壳、设置于传动外壳的传动组件，电机与传动外壳固定，且电机的转轴与传动组件相连，其中，传动组件具有供辊刷连接的连接结构。
[0010]可选地，辊刷包括芯轴以及设于芯轴表面的刮擦件，连接结构包括设置于传动组件的第一卡接部，辊刷的芯轴上设有与第一卡接部配合的第二卡接部。
[0011]可选地，移动底盘具有沿平行于移动方向的第一中心线，转动驱动总成的重心靠第一中心线设置或者与第一中心线重合。
[0012]可选地，辊刷包括至少两段，相邻的两段辊刷由一转动驱动总成同步驱动，且相邻的两段辊刷之间形成供连接结构安装的连接间隙。
[0013]可选地，位于移动底盘前、后两端的两组辊刷的连接间隙错开设置。
[0014]可选地，出水组件还连接有供水组件，其中，供水组件包括外接水管、旋转接头、连
接管以及连接座，其中，旋转接头通过连接座连接于移动底盘上，连接管的两端分别连接出水组件以及旋转接头的一端，外接水管连接于旋转接头的另一端。
[0015]可选地，移动底盘还设有负压吸附装置，负压吸附装置包括设置于移动底盘底部的负压滑动吸盘以及设置于移动底盘内的负压提供装置，负压提供装置与控制器电性连接，负压滑动吸盘设置一个或多个，负压滑动吸盘能够与作业表面相贴，在负压提供装置的负压动力驱动下，负压滑动吸盘能够吸附于作业表面并随移动底盘的移动而相对于作业表面滑移。
[0016]综上所述，本专利技术提供的光伏机器人具有如下技术效果：
[0017]1、采用本方案的光伏机器人，通过空气器向行走组件发送控制指令，驱动移动底盘沿作业表面移动，实现光伏机器人的自主移动；由于在移动底盘的前、后两端各设置一组清洗组件，在清洗过程中，其中，位于移动底盘前端的清洗组件的出水组件朝作业表面和/或辊刷清洁机构出水，其中，出水组件包括多个间隔分布的出水口，保证出水范围，提供充足的水量，能够直接或者间接润湿或冲洗作业表面，使得作业表面上的污物软化，接着，控制器向清洗组件发送控制指令使清洗组件工作，其中，位于移动底盘前端的清洗组件中，通过辊刷清洁机构对润湿后的作业表面进行刷洗，从而使得污物与作业表面脱离，然后，位于辊刷清洁机构后侧的刮板将污物和水的混合物进行刮除，由此完成一次刷洗过程；在移动底盘经过完成一次刷洗的作业表面后，可通过位于移动底盘后侧的清洗组件对作业表面进行二次刷洗和污渍刮除，由此降低污渍在作业表面的残留，提高清洁效果，且以上光伏机器人的整体结构较为简洁，能够适应光伏面板的清洗作业过程，也可以适用于与光伏面板类似的平整或者稍微欠缺平整的作业表面。
[0018]2、辊刷清洁机构中，将用于驱动辊刷转动的动力驱动总成集成化，可将动力驱动总成整体组装后，再安装于辊刷安装架使其与辊刷连接，整体结构更加紧凑，结构稳定可靠。
[0019]3、采用负压吸附装置，能够使光伏机器人能够在具有较大倾角的光伏面板上进行清洁，扩大适用范围。
附图说明
[0020]附图1是本专利技术实施例的光伏机器人的整体结构示意图；
[0021]附图2是本专利技术实施例的光伏机器人的俯视方向示意图；
[0022]附图3是本专利技术实施例的辊刷清洁机构的结构爆炸示意图；
[0023]附图4是本专利技术实施例的转动驱动总成的整体结构示意图；
[0024]附图5是本专利技术实施例的转动驱动总成的结构爆炸示意图；
[0025]附图6是本专利技术实施例的光伏机器人的仰视方向示意图一；
[0026]附图7是本专利技术实施例的光伏机器人的仰视方向示意图二；
[0027]附图8是本专利技术实施例的光伏机器人的侧视方向示意图。
[0028]其中，附图标记含义如下：
[0029]1、移动底盘；2、行走组件；3、清洗组件；301、辊刷清洁机构；3011、转动驱动总成；30111、电机；30112、传动外壳；30113、传动组件；30114、连接结构；301141、第一卡接部；301142、第二卡接部；3012、辊刷；30121、芯轴；30122、刮擦件；30123、连接间隙；3013、辊刷
安装架；30131、安装罩；301311、安装槽；301312、缺口；30132、端盖；3014、转动件；302、刮板；4、出水组件；5、第一中心线；6、第二中心线；7、供水组件；701、外接水管；702、旋转接头；703、连接管；704、连接座；705、增压泵；8、避让件；9、控制器；10、负压滑动吸盘。
具体实施方式
[0030]为了更好地理解和实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏机器人，其特征在于，包括：移动底盘(1)；行走组件(2)，所述行走组件(2)设置于所述移动底盘(1)，用于驱动所述移动底盘(1)沿作业表面移动；清洗组件(3)，在所述移动底盘(1)的前、后端各设置一组，所述清洗组件(3)包括辊刷清洁机构(301)以及位于辊刷清洁机构(301)后侧的刮板(302)，所述刮板(302)适于与所述作业表面相贴以刮除其表面污渍；出水组件(4)，至少设置一组，每组所述出水组件(4)均包括多个间隔分布的出水口，所述出水组件(4)设置在位于所述移动底盘(1)前端的清洗组件(3)的前侧、上方或后侧，所述出水组件(4)用于朝待作业表面和/或所述辊刷清洁机构(301)出水；以及控制器(9)，所述控制器(9)与所述行走组件(2)以及所述清洗组件(3)电性连接，所述控制器(9)能够向所述行走组件(2)以及所述清洗组件(3)发送电信号以控制所述行走组件(2)和所述清洗组件(3)工作。2.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷清洁机构(301)包括转动驱动总成(3011)以及辊刷(3012)，所述辊刷(3012)可转动地安装于一辊刷安装架(3013)上，所述转动驱动总成(3011)与所述辊刷安装架(3013)固定并与所述辊刷(3012)传动连接。3.根据权利要求2所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷安装架(3013)包括一呈半包围结构的安装罩(30131)，所述辊刷(3012)可转动地设置于所述安装罩(30131)内，且使得所述辊刷(3012)的至少一部分能外露于安装罩(30131)外与作业表面相接触。4.根据权利要求2或3所述的光伏机器人，其特征在于，所述转动驱动总成(3011)包括电机(30111)、传动外壳(30112)、设置于传动外壳(30112)的传动组件(30113)，所述电机(30111)与所述传动外壳(30112)固定，且所述电机(30111)的转轴与所述传动组件(30113)相连，其中，所述传动组件(30113)具有供所述辊刷(3012)连接的连接结构(30114)。5.根据权利要求4所述的光伏机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士汉，程勇，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：