移动机器人的供给结构以及包括该供给结构的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动机器人的供给结构以及包括该供给结构的移动机器人，属于移动清洁机器人技术领域。供给结构包括：固定座，内部具有空腔；滑环器，位于空腔内；转动件，内部具有第一通道，转动件的第一端设置于空腔内并与滑环器的一端通过一传动结构传动连接，转动件的第二端延伸至固定座外部，转动件与固定座转动连接；转动限位组件，设置于转动件的两端外侧，以限制转动件相对固定座移动。该供给结构使得转动件、转动限位组件以及固定座承担受力，避免外部对转动件施加的沿转动件轴线方向的拉力或者压力向滑环器传动，对滑环器进行保护，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的供给结构以及包括该供给结构的移动机器人


[0001]本技术涉及移动清洁机器人
，尤其涉及一种移动机器人的供给结构以及包括该供给结构的移动机器人。

技术介绍

[0002]供给结构是用于向移动机器人供给流体和/或电的装置或部件，其能够使得机器人的供给流体和/或供电独立于移动机器人，从而使得移动机器人自身的重量较轻，降低载荷，便于移动和作业。
[0003]目前，存在采用滑环器结合摆杆的供给结构方式，现有的供给结构，存在如下缺陷：将转动轴套在滑环器外周，从而滑环器与转动轴一起承受沿轴线方向外部的拉力，当移动机器人受到下坠或者其他意外情况传导的外部压力时，滑环器将随转动轴受力，由于滑环器为一种精密的连接装置，当其收到外部的意外拉力时，则容易出现损坏，导致导气、导水或导电失效等情况，严重的，甚至会导致安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种移动机器人的供给结构以及包括该供给结构的移动机器人，用以解决现有技术中滑环器与转动轴一起承受沿轴线方向外部的拉力，受到意外拉力时，滑环器容易出现损坏的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的供给结构，其特征在于，包括：固定座，内部具有空腔；滑环器，位于所述空腔内；转动件，内部具有第一通道，所述转动件的第一端设置于所述空腔内并与所述滑环器的一端通过一传动结构传动连接，所述转动件的第二端延伸至所述固定座外部，所述转动件与所述固定座转动连接；以及转动限位组件，设置于所述转动件的两端外侧，以限制所述转动件相对所述固定座移动。2.根据权利要求1所述的移动机器人的供给结构，其特征在于，所述滑环器的一端为转动部，另一端为与所述转动部转动连接的固定部，所述转动部与所述传动结构传动连接，所述固定部与移动机器人连接。3.根据权利要求2所述的移动机器人的供给结构，其特征在于，所述传动结构包括拨片，所述拨片固定在所述转动部和所述转动件的其中一个上，所述转动部和所述转动件的另一个上设置有与所述拨片间隙配合的拨动槽，所述拨片的一端位于所述拨动槽内。4.根据权利要求3所述的移动机器人的供给结构，其特征在于，所述拨动槽为开设在所述转动部或所述转动件上的凹槽结构；或者，所述拨动槽包括两个限位块，两个所述限位块间隔设置形成所述拨动槽。5.根据权利要求1
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4任一项所述的移动机器人的供给结构，其特征在于，所述转动件包括转动筒以及上端部件，其中，所述转动筒包括限位端以及与所述固定座可转动配合的空心转轴，所述空心转轴内具有所述第一通道，所述限位端位于所述固定座内并套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，梁杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：