【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检设备
，特别涉及一种便于调节的巡检机器人
。
技术介绍
[0002]智能巡检机器人是一个实现了自主移动，自我管理，自动避障，自动充电的智能机器人，智能巡检可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案，机器人本体搭载红外和可见光双路视频服务器，无线通讯系统，实现在厂站站观察周围环境
、
监控设备运行状况以及检查设备热故障
、
自动识别表及读数和噪音故障检测的相关功能要求
。
[0003]巡检机器人通常将检测相机安装在升降机构上，巡检机器人工作时，通过升降机构升降带动检测相机上下移动进行检测，由于升降机构的升降长度有限，当检测相机需要上升到较高的位置检测时，则需要安装较大的升降机构才能实现，巡检机器人上配备较大的升降机构会增大其占用空间，不方便巡检机器人在狭窄的工作环境移动，影响巡检机器人的巡检效果
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于至...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种便于调节的巡检机器人，包括巡检车
(1)
，其特征在于：所述巡检车
(1)
的表面固定连接有滑套
(2)
，滑套
(2)
的内部滑动连接有液压伸缩杆
(3)
，液压伸缩杆
(3)
的输出端固定连接有固定块
(4)
，固定块
(4)
的内部转动连接有转动轴
(5)
，转动轴
(5)
的表面固定连接有检测相机
(6)
，巡检车
(1)
的内部开设有滑槽
(7)
，滑槽
(7)
的内部设置有滑动装置
。2.
根据权利要求1所述的一种便于调节的巡检机器人，其特征在于：所述滑动装置包括有滑块
(8)
，滑块
(8)
滑动连接在滑槽
(7)
的内部，滑块
(8)
的内部螺纹套接有螺纹杆
(9)
，螺纹杆
(9)
的前端转动连接在滑槽
(7)
内部的前表面，滑槽
(7)
内部的后表面固定连接有传动电机
(10)
，传动电机
(10)
的输出端与螺纹杆
(9)
的后端固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种便于调节的巡检机器人，其特征在于：所述滑块
(8)
的顶部转动连接有转动杆
(11)
，液压伸缩杆
(3)
的表面固定连接有连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：季磊，罗崇兴，温飞，张成，曹瑞隆，许刚，
申请(专利权)人：山东科华电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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