一种简易家用机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种简易家用机器人的机械臂，属于家用机器人技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种简易家用机器人的机械臂


[0001]本技术涉及一种简易家用机器人的机械臂，属于家用机器人

。

技术介绍

[0002]随着老龄化现象，老年人越来越多，有些老人以及行动不便的残疾人在家，取物不便，如，在生活中也常会出现取药
、
搬运物品不便的情况
。
为了帮助行动不便的人，可以采用家用机器人进行解决，也因此，如何设计一款适合家用的机器人，就成为本领域技术人员要解决的问题
。

技术实现思路

[0003]为了能够提供一种便于家庭使用的机器人，提供一种简易家用机器人的机械臂
。
[0004]本技术是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：
[0005]一种简易家用机器人的机械臂，包括移动小车，安装在移动小车上方的控制组件和机械臂组件；其特殊之处在于，所述机械臂组件通过支撑座板安装在移动小车顶部，支撑座板的中心设置一个转动驱动器安装孔；所述机械臂的前端安装夹取机构：所述夹取机构包括夹爪座，安装在夹爪座上的夹爪电机以及固定夹爪部和移动夹爪部；所述固定夹爪部包括滑槽座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种简易家用机器人的机械臂，包括移动小车（1），安装在移动小车（1）上方的控制组件（2）和机械臂组件（5）；其特征在于，所述机械臂组件（5）通过支撑座板（4）安装在移动小车（1）顶部，支撑座板（4）的中心设置一个转动驱动器安装孔；所述机械臂组件（5）的前端安装夹取机构（3）；所述夹取机构（3）包括夹爪座（
3.1
），安装在夹爪座（
3.1
）上的夹爪电机（
3.2
）以及固定夹爪部（
3.3
）和移动夹爪部（
3.4
）；所述固定夹爪部（
3.3
）包括滑槽座（
3.31
）和固定夹爪（
3.33
），固定夹爪（
3.33
）成
Z
字形，滑槽座（
3.31
）上设置有
T
型滑槽（
3.32
）；所述移动夹爪部（
3.4
）包括
T
型滑块条（
3.41
），设置在
T
型滑块条（
3.41

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠晓凤，李泽炬，王祥乐，张礼慧，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学威海研究院，
类型：新型
国别省市：