【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁组件、移动清洗机器人及移动清洗机器人的控制方法。
技术介绍
1、相关技术中，移动清洗机器人在高空作业时，例如，在对玻璃幕墙进行清洗时，产生的污水若回收不及时，容易在玻璃幕墙上留下污渍，造成对玻璃幕墙的二次污染。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种清洁组件，用以解决上述至少一项技术问题，实现在清洁组件对清洁表面进行清洁的同时，还可以对清洁组件产生的污水进行回收。
2、本专利技术还提供一种移动清洗机器人；
3、本专利技术还提供一种移动清洗机器人的控制方法。
4、本专利技术提供一种清洁组件，包括：安装板；
5、清洁布，所述清洁布包裹于所述安装板上；
6、供水组件，所述供水组件与所述安装板连接，所述供水组件的出水口设于所述清洁布处，以打湿所述清洁布；
7、刮板组件，所述刮板组件设于所述安装板的一个侧边上，所述刮板组件内部具有污水回收腔，所述污水回收腔的开口朝向清洁表面，所述刮板组件相对于所述侧边倾斜角度可调，在所述安装板的行进方向上，所述清洁布位于所述刮板组件的前侧；
8、污水回收组件，所述污水回收组件与所述安装板连接，所述污水回收组件的吸水口与所述污水回收腔连通。
9、根据本专利技术提供的清洁组件，所述刮板组件的一端与所述安装板可枢转地连接，所述清洁组件还包括复位件，所述复位件与所述刮板组件连接，且所述复位件常推动所述刮板组件朝向所述安装板转动。>
10、根据本专利技术提供的清洁组件，所述刮板组件包括：
11、第一刮板，所述第一刮板的一端与所述安装板可枢转地连接，所述第一刮板朝向所述清洁表面的边缘为第一边缘；
12、第二刮板，所述第二刮板与所述第一刮板连接，且所述第二刮板适于跟随所述第一刮板运动，所述第二刮板和所述第一刮板之间限定出所述污水回收腔，所述第二刮板朝向所述清洁表面的边缘为第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘限定出所述开口；
13、第一刮条，所述第一刮条安装于所述第一边缘；
14、第二刮条，所述第二刮条安装于所述第二边缘，所述第一刮条和所述第二刮条限定出导引腔，所述导引腔与所述污水回收腔连通，所述污水回收组件的吸水口位于所述导引腔与所述污水回收腔的连通处。
15、根据本专利技术提供的清洁组件，所述安装板朝向所述刮板组件的端部具有限位平面，所述第一刮板适于贴合至所述限位平面；
16、所述限位平面上远离所述清洁表面的边缘处设有安装槽，所述第一刮板上设有枢转轴，所述枢转轴嵌设于所述安装槽内，所述枢转轴在所述安装槽内可枢转；
17、可选地，所述第一刮板上设有第一固定部，所述第二刮板上设有第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部中的一个为燕尾槽，另一个为与所述燕尾槽相适配的凸柱。
18、根据本专利技术提供的清洁组件，所述供水组件包括多个供水泵和多个喷头，多个所述喷头沿所述安装板的延伸方向间隔分布。
19、根据本专利技术提供的清洁组件，所述清洁布与所述安装板可分离地连接；
20、可选地，所述安装板上设有多个间隔开的第一粘接部，所述清洁布上设有对应的多个第二粘接部，所述第二粘接部与所述第一粘接部粘接。
21、本专利技术提供一种移动清洗机器人，包括：
22、机身本体，所述机身本体适于沿清洁表面移动；
23、连接臂，所述连接臂的一端与所述机身本体固定连接；
24、清洁组件，所述清洁组件为上述的清洁组件，所述清洁组件与所述连接臂的另一端连接。
25、根据本专利技术提供的移动清洗机器人，所述清洁组件的安装板上设有滑轨，所述连接臂上设有滑动件，所述滑动件沿所述滑轨可移动，所述滑轨沿所述安装板的长度方向延伸；
26、可选地，所述滑动件为滚轮；
27、所述移动清洗机器人还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述安装板连接，另一端与所述连接臂连接。
28、根据本专利技术提供的移动清洗机器人，所述连接臂包括：
29、连接梁，所述连接梁的一端与所述机身本体连接；
30、连接杆，所述连接杆的一端与所述连接梁的另一端的连接，所述连接杆的另一端与所述安装板连接，所述滑动件设于所述连接杆的另一端；
31、缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述连接杆上且所述缓冲弹簧的两端分别于所述连接梁及所述滑动件相抵接。
32、本专利技术提供一种移动清洗机器人的控制方法，所述移动清洗机器人为上述的移动清洗机器人，所述移动清洗机器人的供水组件包括至少一个供水泵、出水平衡组件和多个喷头，多个所述喷头沿所述安装板的延伸方向间隔分布；
33、当所述移动清洗机器人的安装板处于倾斜状态或者竖直状态时，所述出水平衡组件用于增大位于最下方的喷头上侧的各喷头的出水量；
34、可选地，所述出水平衡组件为多个供水泵，多个所述供水泵沿所述安装板的延伸方向间隔分布；
35、当所述移动清洗机器人的安装板处于倾斜状态或者竖直状态时：位于最上方的所述供水泵的供水量大于位于其下方的供水泵的供水量。
36、根据本专利技术提供的清洁组件，通过在刮板组件上设置污水回收腔，且在安装板的行进方向上，清洁布位于刮板组件的前侧，并设置污水回收组件。这样，由供水组件出水润湿清洁布，使清洁布可以对清洁表面进行擦洗，再通过刮板组件及污水回收组件对滞留于清洁表面上的污水进行刮除和污水抽吸回收，避免清洁布在清洁表面上留下残留水渍的情况，确保清洁组件清洁过程的合理性和高效性。
37、根据本专利技术提供的移动清洗机器人，因包括上述的清洁组件，因此也具有上述清洁组件的有益效果，此处不再赘述。
38、根据本专利技术提供的一种移动清洗机器人的控制方法，可以确保移动清洗机器人在受重力影响时，位于上方的清洁布区域能够获得足够的湿润，避免水分向下流失而导致的上部干燥问题，此外，还可以避免污水产生过多而竖直流下，从而优化整体的清洁效率和减少水资源的浪费。
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1.一种清洁组件(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述刮板组件(140)的一端与所述安装板(110)可枢转地连接，所述清洁组件(100)还包括复位件(147)，所述复位件(147)与所述刮板组件(140)连接，且所述复位件(147)常推动所述刮板组件(140)朝向所述安装板(110)转动。
3.根据权利要求2所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述刮板组件(140)包括：
4.根据权利要求3所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述安装板(110)朝向所述刮板组件(140)的端部具有限位平面(111)，所述第一刮板(141)适于贴合至所述限位平面(111)；
5.根据权利要求1所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述供水组件(130)包括多个供水泵(131)和多个喷头(132)，多个所述喷头(132)沿所述安装板(110)的延伸方向间隔分布。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述清洁布(120)与所述安装板(110)可分离地连接
7.一种移动清洗机器人，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的移动清洗机器人，其特征在于，所述清洁组件(100)的安装板(110)上设有滑轨(115)，所述连接臂(200)上设有滑动件(201)，所述滑动件(201)沿所述滑轨(115)可移动，所述滑轨(115)沿所述安装板(110)的长度方向延伸；
9.根据权利要求8所述的移动清洗机器人，其特征在于，所述连接臂(200)包括：
10.一种移动清洗机器人的控制方法，其特征在于，所述移动清洗机器人根据权利要求7-9中任一项所述的移动清洗机器人，所述移动清洗机器人的供水组件(130)包括至少一供水泵(131)、出水平衡组件和多个喷头(132)，多个所述喷头(132)沿所述安装板(110)的延伸方向间隔分布；
...【技术特征摘要】
1.一种清洁组件(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述刮板组件(140)的一端与所述安装板(110)可枢转地连接，所述清洁组件(100)还包括复位件(147)，所述复位件(147)与所述刮板组件(140)连接，且所述复位件(147)常推动所述刮板组件(140)朝向所述安装板(110)转动。
3.根据权利要求2所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述刮板组件(140)包括：
4.根据权利要求3所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述安装板(110)朝向所述刮板组件(140)的端部具有限位平面(111)，所述第一刮板(141)适于贴合至所述限位平面(111)；
5.根据权利要求1所述的清洁组件(100)，其特征在于，所述供水组件(130)包括多个供水泵(131)和多个喷头(132)，多个所述喷头(132)沿所述安装板(110)的延伸方向间隔分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志忠，黄俊生，梁杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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