光伏阵列面板的清扫机器人制造技术

本技术涉及光伏阵列面板维护技术领域，提供了一种光伏阵列面板的清扫机器人，包括：机架，机架具有沿光伏阵列面板倾斜方向的上端和下端；调节架，调节架可活动地连接于机架的下端，调节架上设有第一挂轮，第一挂轮位于光伏阵列面板的下侧边沿；锁定机构，锁定机构设于调节架和机架的其中至少一者上，在第一挂轮的周壁距离光伏阵列面板下侧边沿预设距离时，锁定机构用于连接调节架和机架，以锁定调节架与机架的相对位置。根据本技术提供的伏阵列面板的清扫机器人，提升了光伏阵列面板清扫机器人对不同的光伏阵列错位的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏阵列面板维护，尤其涉及一种光伏阵列面板的清扫机器人。

技术介绍

1、随着光伏发电技术的广泛推广和应用，在光伏阵列面板的使用过程中，需要对光伏阵列面板进行清理，以保证光伏阵列面板受光照的强度，从而保证光伏阵列面板的发电效率。

2、相关技术中，采用挂板式的清洁机器人对光伏阵列面板进行清扫和维护，挂板式清洁机器人具体通过挂轮与光伏面板的侧边沿或者侧边框架相接，并沿光伏面板的排布方向移动，从而进行清扫作业；为保证挂板式清洁机器人移动的稳定性，在清洁机器人的上下两端均设置有挂轮，上侧的挂轮与光伏面板的侧边沿或侧边框架贴合，下侧的挂轮与光伏面板的侧边沿或侧边框架保持一定间隙，从而弥补光伏面板外框由于安装误差造成的错位。

3、但是，光伏面板安装时的错位大小不一，下侧挂轮与光伏面板的下边沿或侧边框保持一定间隙难以适应不同大小的错位，适应性较差。

技术实现思路

1、本技术提供一种光伏阵列面板的清扫机器人，用以解决相关技术中光伏面板清扫机器人的下侧挂轮与光伏面板之间的间隙难以适应不同大小的错位，适应性较差的问题，实现光伏阵列面板清扫机器人的下侧挂轮与光伏面板之间的间隙调节，提升了光伏阵列面板清扫机器人对不同的光伏阵列错位的适应性，提高了清扫机器人的适用性。

2、本技术提供一种光伏阵列面板的清扫机器人，包括：

3、机架，所述机架具有沿光伏阵列面板倾斜方向的上端和下端；

4、调节架，所述调节架可活动地连接于所述机架的下端，所述调节架上设有第一挂轮，所述第一挂轮位于所述光伏阵列面板的下侧边沿；

5、锁定机构，所述锁定机构设于所述调节架和所述机架的其中至少一者上，在所述第一挂轮的周壁距离所述光伏阵列面板下侧边沿预设距离时，所述锁定机构用于连接所述调节架和所述机架，以锁定所述调节架与所述机架的相对位置。

6、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述调节架与所述机架可转动地连接。

7、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述锁定机构包括：

8、第一穿孔，所述第一穿孔设于所述调节架和所述机架的其中一者上；

9、锁定件，所述锁定件穿设于所述第一穿孔内，且所述锁定件与所述调节架和所述机架中的另一者相连接。

10、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述第一穿孔包括弧形穿孔，所述弧形穿孔环绕于所述调节架与所述机架的转动轴外周。

11、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述第一穿孔包括多个，多个所述第一穿孔沿圆弧间隔排布，且多个所述第一穿孔环绕于所述调节架与所述机架的转动轴外周。

12、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述锁定机构还包括第二穿孔，所述第二穿孔设于所述调节架和所述机架的另一者上，所述锁定件还穿设于所述第二穿孔内。

13、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述第二穿孔为螺纹孔，所述锁定件与所述第二穿孔螺纹连接。

14、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述机架上设有安装架，所述安装架与所述机架相连接，所述调节架可转动地连接于所述安装架上；所述锁定机构设于所述调节架和所述安装架的其中一者上。

15、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述调节架包括：

16、第一连接臂，所述第一连接臂与所述安装架可转动地连接，所述锁定机构设于所述第一连接臂上；

17、第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂连接，且所述第二连接臂相对于所述第一连接臂朝向所述光伏阵列面板的一侧倾斜，所述第一挂轮可转动地设于所述第二连接臂上。

18、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清扫机器人，所述调节架设有两个，两个所述调节架沿所述机架的行走方向位于所述机架的两侧，每个所述调节架上均设有一个所述第一挂轮。

19、本技术提供的光伏阵列面板的清扫机器人，通过在机架的下端可活动地连接调节架，调节架上设置第一挂轮，在将光伏阵列面板的清扫机器人安装至需要清扫的光伏阵列面板上时，可对调节架的位置进行调节，从而将第一挂轮的周壁相对于光伏阵列面板下侧边沿的距离调节至大于或等于任意相邻两个光伏面板的错位距离中最大的错位距离，然后通过锁定机构连接调节架和机架，从而将调节架和机架的相对位置锁定，使得第一挂轮的位置锁定；这样，在清扫机器人沿光伏阵列面板的排布方向移动时，第一挂轮与光伏阵列面板下侧边沿的距离足够越过相邻两个光伏阵列面板之间错位距离位最大的位置处，也就是说，通过调节架与机架的活动连接，并利用锁定机构对调节架与机架的相对位置进行锁定，使得第一挂轮与光伏阵列面板下侧边沿之间的间隙可适应性的调节，针对不同错位尺寸的光伏阵列面板的清扫，可调节不同的间隙，提升了光伏阵列面板机器人对不同的光伏阵列错位的适应性，提高了清扫机器人的适用性。

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【技术保护点】

1.一种光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述调节架(120)与所述机架(110)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述锁定机构(130)包括：

4.根据权利要求3所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述第一穿孔(131)包括弧形穿孔，所述弧形穿孔环绕于所述调节架(120)与所述机架(110)的转动轴(114)外周。

5.根据权利要求3所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述第一穿孔(131)包括多个，多个所述第一穿孔(131)沿圆弧间隔排布，且多个所述第一穿孔(131)环绕于所述调节架(120)与所述机架(110)的转动轴(114)外周。

6.根据权利要求4或5所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述锁定机构(130)还包括第二穿孔(132)，所述第二穿孔(132)设于所述调节架(120)和所述机架(110)的另一者上，所述锁定件还穿设于所述第二穿孔(132)内。

7.根据权利要求6所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述第二穿孔(132)为螺纹孔，所述锁定件与所述第二穿孔(132)螺纹连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述机架(110)上设有安装架(113)，所述安装架(113)与所述机架(110)相连接，所述调节架(120)可活动地连接于所述安装架(113)上；所述锁定机构(130)设于所述调节架(120)和所述安装架(113)的其中一者上。

9.根据权利要求8所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述调节架(120)包括：

10.根据权利要求1-5任一项所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述调节架(120)设有两个，两个所述调节架(120)沿所述机架(110)的移动方向位于所述机架(110)的两侧，每个所述调节架(120)上均设有一个所述第一挂轮(121)。

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【技术特征摘要】

1.一种光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述调节架(120)与所述机架(110)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述锁定机构(130)包括：

4.根据权利要求3所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述第一穿孔(131)包括弧形穿孔，所述弧形穿孔环绕于所述调节架(120)与所述机架(110)的转动轴(114)外周。

5.根据权利要求3所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述第一穿孔(131)包括多个，多个所述第一穿孔(131)沿圆弧间隔排布，且多个所述第一穿孔(131)环绕于所述调节架(120)与所述机架(110)的转动轴(114)外周。

6.根据权利要求4或5所述的光伏阵列面板的清扫机器人，其特征在于，所述锁定机构(130)还包括第二穿孔(132)，所述第二穿孔(132)设于所述调节架(120)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：房睿，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：