【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏阵列面板维护，尤其涉及一种光伏阵列面板的清洁装置。
技术介绍
1、随着光伏发电技术的广泛推广和应用，在光伏阵列面板的使用过程中，需要对光伏阵列面板进行清理，以保证光伏阵列面板受光照的强度，从而保证光伏阵列面板的发电效率。
2、相关技术中，通常采用板挂式清洁机器人对光伏面板进行清扫和维护，清洁机器人通过挂轮与光伏面板的侧边沿相接，并沿光伏面板的排布方向移动进行清扫，在完成清扫后，通过光电式传感器检测清扫机器人的位置，并将清扫机器人停靠在光伏面板排布方向的其中一侧。
3、但是，相关技术中对清洁机器人的位置检测的稳定性和可靠性较差，导致对机器人位置检测不准确，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供一种光伏阵列面板的清洁装置，用以解决现有技术中清洁机器人的位置检测稳定性和可靠性较差的问题，能够准确判断清洁机器人的位置，提高清洁机器人的安全性。
2、本技术提供一种光伏阵列面板的清洁装置，包括：
3、拓展架，所述拓展架适于沿第一光伏阵列面板的排布方向设于第一光伏阵列面板的至少一端；
4、第一清扫组件，所述第一清扫组件活动设于所述拓展架上，且所述第一清扫组件可沿所述第一光伏阵列面板的排布方向移动，以清扫所述第一光伏阵列面板；
5、所述拓展架上设有力提供件和力检测件中的一者，所述第一清扫组件上设有所述力提供件和所述力检测件中的另一者；所述力检测件用于检测所述力提供件提供的力，在所述力大于或等于预设值时
6、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述力提供件包括第一挡块，所述力检测件包括接触式位置开关；
7、和/或，
8、所述力提供件包括磁性件，所述力检测件包括霍尔开关。根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述接触式位置开关位于所述第一清扫组件的外侧。
9、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述接触式位置开关凸出于所述第一清扫组件的表面。
10、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述力检测件包括多个，多个所述力检测件沿所述第一清扫组件的移动方向间隔排布。
11、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述接触式位置开关的检测头设有滚动件。
12、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述拓展架上设有第二挡块，所述第二挡块设于所述第一清扫组件的行走轮行走路径上，所述第二挡块用于阻挡所述行走轮朝向背离所述第一光伏阵列面板的方向移动；所述力提供件与所述力检测件之间具有触发点，所述第二挡块位于所述触发点背向所述第一光伏阵列面板的一侧。
13、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述第一光伏阵列面板的清洁装置还包括：第二清扫组件，所述第二清扫组件设于所述拓展架上，且所述第二清扫组件位于所述第一清扫组件的上方，在所述第一清扫组件移动至所述拓展架上时，所述第二清扫组件与所述第一清扫组件的上表面相接触；在所述第一清扫组件停止移动时，沿所述第一清扫组件的移动方向，所述第二清扫组件的至少部分可延伸至所述第一清扫组件面向所述第一光伏阵列面板的一侧。
14、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述第二清扫组件包括：
15、支撑件，所述支撑件与所述拓展架相连接；
16、至少一清洁件，所述清洁件设于所述支撑件上，所述清洁件的延伸方向与所述第一清扫组件的移动方向不平行；所述第一清扫组件上设有第二光伏阵列面板，所述清洁件的长度大于或等于所述第二光伏阵列面板的排布长度。
17、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述清洁件的延伸方向相对于所述第一清扫组件的移动方向倾斜设置。
18、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述清洁件可活动地设于所述支撑件上，所述清扫组件还包括驱动件，所述驱动件与所述清洁件连接；
19、所述驱动件用于驱动所述清洁件沿第三方向移动，以清扫所述第二光伏阵列面板，所述第三方向与所述清洁件的延伸方向不平行；
20、或者，所述驱动件用于驱动所述清洁件绕所述支撑件转动，所述清洁件的转动平面与所述第二光伏阵列面板的受光面一致。
21、根据本技术提供的一种光伏阵列面板的清洁装置，所述清洁件包括多个，多个所述清洁件沿所述第一清扫件的移动方向间隔排布。
22、本技术提供一种光伏阵列面板的清洁装置，通过在第一光伏阵列面板排布方向的至少一端设置拓展架，并将第一清扫组件活动设于拓展架上，第一清扫组件沿第一光伏阵列面板的排布方向移动或者活动；这样，在需要对第一光伏阵列面板进行清扫时，第一清扫组件沿着第一光伏阵列面板的排布方向移动，从而将第一光伏阵列面板上的灰尘、泥沙、树叶或者其他各种覆盖物清扫干净，保证了第一光伏阵列面板表面的洁净，从而保证了第一光伏阵列面板能够接受到的太阳光的强度，提升了第一光伏阵列面板的发电效率；另外，在将第一光伏阵列面板清扫完成后，第一清扫组件可以移动并停靠至第一拓展架上，从而避免了第一清扫组件在第一光伏阵列面板上对太阳光造成阻挡或遮挡的情况发生，保证了第一光伏阵列面板受光照的均匀性，能够有效保护第一光伏阵列面板。
23、另外，通过在拓展架上设置力提供件和力检测件中的一者，在第一清扫组件上设置力提供件和力检测件中的另一者；这样，当第一清扫组件移动至拓展架上时，力检测件对力提供件所提供的力的大小进行检测，并在力提供件提供的力大于或等于预设值时，力检测件触发信号，以便确认第一清扫组件的位置位于拓展架上，从而便于确定对第一清扫组件运动状态的控制时机；相比于相关技术，提升了对第一清扫组件位置检测的准确性、可靠性和稳定性，能够及时准确的停止第一清扫组件的运动，避免的危险情况发生。
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1.一种光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述力提供件包括第一挡块(110)，所述力检测件包括接触式位置开关(210)；
3.根据权利要求2所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述接触式位置开关(210)位于所述第一清扫组件(200)的外侧。
4.根据权利要求3所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述接触式位置开关(210)凸出于所述第一清扫组件(200)的表面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述力检测件包括多个，多个所述力检测件沿所述第一清扫组件(200)的移动方向间隔排布。
6.根据权利要求2-4任一项所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述接触式位置开关(210)的检测头(211)设有滚动件(212)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述拓展架(100)上设有第二挡块(120)，所述第二挡块(120)设于所述第一清扫组件(200)的行走
8.根据权利要求7所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述光伏阵列面板的清洁装置还包括：第二清扫组件(300)，所述第二清扫组件(300)设于所述拓展架(100)上，且所述第二清扫组件(300)位于所述第一清扫组件(200)的上方，在所述第一清扫组件(200)移动至所述拓展架(100)上时，所述第二清扫组件(300)与所述第一清扫组件(200)的上表面相接触；在所述第一清扫组件(200)停止移动时，沿所述第一清扫组件(200)的移动方向，所述第二清扫组件(300)的至少部分可延伸至所述第一清扫组件(200)面向所述第一光伏阵列面板(10)的一侧。
9.根据权利要求8所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述第二清扫组件(300)包括：
10.根据权利要求9所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述清洁件(320)的延伸方向相对于所述第一清扫组件的移动方向倾斜设置。
11.根据权利要求9所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述清洁件(320)可活动地设于所述支撑件(310)上，所述清扫组件(300)还包括驱动件，所述驱动件与所述清洁件(320)连接；
12.根据权利要求9-11任一项所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述清洁件(320)包括多个，多个所述清洁件(320)沿所述第一清扫组件(200)的移动方向间隔排布。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述力提供件包括第一挡块(110)，所述力检测件包括接触式位置开关(210)；
3.根据权利要求2所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述接触式位置开关(210)位于所述第一清扫组件(200)的外侧。
4.根据权利要求3所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述接触式位置开关(210)凸出于所述第一清扫组件(200)的表面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述力检测件包括多个，多个所述力检测件沿所述第一清扫组件(200)的移动方向间隔排布。
6.根据权利要求2-4任一项所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述接触式位置开关(210)的检测头(211)设有滚动件(212)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的光伏阵列面板的清洁装置，其特征在于，所述拓展架(100)上设有第二挡块(120)，所述第二挡块(120)设于所述第一清扫组件(200)的行走轮(220)行走路径上，所述第二挡块(120)用于阻挡所述行走轮(220)朝向背离所述第一光伏阵列面板(10)的方向移动；所述力提供件与所述力检测件之间具有触发点，所述第二挡块(120)位于所述触发点背向所述第一光伏阵列面板(10)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：房睿，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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