【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自移动机器人领域，特别涉及一种自移动机器人。
技术介绍
1、现有的自移动机器人通常包括底盘和电源组件，本领域技术人员通常将电源组件不可拆卸地设置在底盘和面盖组件之间，即通过底盘和面盖组件对电源组件起到保护作用，避免电源组件受到外界的温度、水分或湿度等的影响。但是如此设置，通常需要在底盘和面盖组件之间设计较大的独立空间为容纳电源组件，如此导致电源组件在机器人内部占用大量的空间，使得自移动机器人需要大大增加体积尺寸，才能在底盘上排布其他的结构和器件，并且在底盘和面盖组件之间设计较大的独立空间为容纳电源组件，电源组件通常设计为不可拆卸的方式，也不方便用户拆卸电源组件以进行更换或者检查维护。
技术实现思路
1、本申请主要提供一种清洁设备，以解决目前的自移动机器人在底盘和面盖组件之间设计较大的独立空间来容纳电源组件而导致机器人体积大且不方便拆卸电源组件的问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种自移动机器人，所述自移动机器人包括：底盘、面盖组件、控制主板、电源组件和行走轮组件，
3、所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：底盘、面盖组件、控制主板、电源组件和行走轮组件，
2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，还包括导电线缆，所述导电线缆自所述凹陷结构延伸至所述内腔中，所述导电线缆的两端分别电性连接所述控制主板和所述电源组件。
3.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述控制主板设有接线端口，所述接线端口设于所述控制主板朝向所述凸起结构一侧的表面上，所述凸起结构设有第一开口，所述第一开口贯穿所述凹陷结构的侧壁设置，所述接线端口对准所述第一开口设置，所述导电线缆远离所述电源组件的一端可拆卸地插接于所述接线端口
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【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：底盘、面盖组件、控制主板、电源组件和行走轮组件，
2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，还包括导电线缆，所述导电线缆自所述凹陷结构延伸至所述内腔中，所述导电线缆的两端分别电性连接所述控制主板和所述电源组件。
3.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述控制主板设有接线端口，所述接线端口设于所述控制主板朝向所述凸起结构一侧的表面上，所述凸起结构设有第一开口，所述第一开口贯穿所述凹陷结构的侧壁设置，所述接线端口对准所述第一开口设置，所述导电线缆远离所述电源组件的一端可拆卸地插接于所述接线端口。
4.如权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述凹陷结构包括底壁和连接于所述底壁周侧的环形侧壁，所述第一开口贯穿所述底壁设置，所述环形侧壁包括第一侧壁和与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述电源组件与所述第一侧壁抵触设置，所述电源组件与所述第二侧壁之间设置有间隙，所述第一开口对准所述间隙设置。
5.如权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述凸起结构还设有第二开口，所述第二开口贯穿所述凹陷结构的侧壁设置，所述控制主板设有调试端口，所述调试端口对准所述第二开口设置，所述电源组件封...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢权龙，李军，高哲鑫，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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