一种瓷瓶更换机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓷瓶更换机械臂，包括安装座，所述安装座侧壁设有壳体，所述壳体内设有转臂，所述转臂一端与所述壳体内壁转动连接，另一端与大臂活动连接，所述转臂上设有用于驱动大臂转动的第一控制电机，所述大臂远离转臂的一端活动连接有小臂，所述大臂上设有用于驱动小臂转动的第二控制电机，所述小臂远离大臂的端部转动安装有支杆，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域,本装置结构紧凑，通过第一控制电机、第二控制电机配合旋转部件以及翻转部件，可使机械臂整体具备较高的自由度，配合夹持部件可快速对瓷瓶进行夹持更换，实现内自由作业，减轻工作人员劳动量，提高工作效率，给人们的使用带来了方便。们的使用带来了方便。们的使用带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷瓶更换机械臂


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种瓷瓶更换机械臂。

技术介绍

[0002]绝缘子是架空高压输电线路的一个重要组成部分，它起着支撑导线和防止电流回地的重要作用。绝缘子的损坏会影响整条输电线路的正常运行，因此更换输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子，防止输电线路故障和事故的发生就成为电力部门的一项常规性任务。
[0003]传统绝缘子更换作业完全依靠人工完成，但高空、高电压的作业环境使得绝缘子更换不仅劳动强度大、效率低、而且有很大的危险性，更换起来较为不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种瓷瓶更换机械臂，解决了现有人工更换瓷瓶费时费力的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种瓷瓶更换机械臂，包括安装座，所述安装座侧壁设有壳体，所述壳体内设有转臂，所述转臂一端与所述壳体内壁转动连接，另一端与大臂活动连接，所述转臂上设有用于驱动大臂转动的第一控制电机，所述大臂远离转臂的一端活动连接有小臂，所述大臂上设有用于驱动小臂转动的第二控制电机，所述小臂远离大臂的端部转动安装有支杆，所述支杆一端安装有夹持座，所述夹持座上设有夹持部件，所述小臂上设有与所述支杆连接的翻转部件，所述壳体内设有与所述转臂连接的旋转部件。
[0006]优选的，所述夹持部件包括设于所述夹持座内的安装槽，所述安装槽内转动安装有对拉丝杆，所述夹持座侧壁设有与所述对拉丝杆一端连接的夹持电机，所述夹持座侧壁设有一对滑槽，一对所述滑槽内设有一对与所述对拉丝杆旋接的滑块，所述滑块侧壁设有夹爪。
[0007]优选的，翻转部件包括设于所述小臂下方的翻转电机，所述小臂内设有安装腔，所述翻转电机驱动端伸入所述安装腔内且固定安装有主齿轮，所述支杆一端伸入所述安装腔内且安装有与所述主齿轮啮合的副齿轮。
[0008]优选的，所述旋转部件包括设于所述壳体内的旋转电机，所述旋转电机驱动端安装有驱动齿轮，所述转臂上设有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。
[0009]优选的，一对所述夹爪相对的侧壁上均间隔设置有夹持条。
[0010]优选的，所述支杆与所述小臂之间通过轴承连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术公开了一种瓷瓶更换机械臂，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，通过第一控制电机、第二控制电机配合旋转部件以及翻转部件，可使机械臂整体具备较高的自由度，配合夹持部件可快速对瓷瓶进行夹持更换，实现内自由作业，减轻工作人员劳动
量，提高工作效率，给人们的使用带来了方便。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术夹持部件的俯视剖视结构示意图。
[0015]图中：1、安装座；2、壳体；3、转臂；4、大臂；5、第一控制电机；6、小臂；7、第二控制电机；8、支杆；9、夹持座；10、对拉丝杆；11、夹持电机；12、滑槽；13、滑块；14、夹爪；15、翻转电机；16、安装腔；17、主齿轮；18、副齿轮；19、旋转电机；20、驱动齿轮；21、齿圈；22、夹持条。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种瓷瓶更换机械臂，包括安装座1，安装座1侧壁设有壳体2，壳体2内设有转臂3，转臂3一端与壳体2内壁转动连接，另一端与大臂4活动连接，转臂3上设有用于驱动大臂4转动的第一控制电机5，大臂4远离转臂3的一端活动连接有小臂6，大臂4上设有用于驱动小臂6转动的第二控制电机7，小臂6远离大臂4的端部转动安装有支杆8，支杆8一端安装有夹持座9，夹持座9上设有夹持部件，小臂6上设有与支杆8连接的翻转部件，壳体2内设有与转臂3连接的旋转部件。
[0018]本实施例进一步设置为，夹持部件包括设于夹持座9内的安装槽，安装槽内转动安装有对拉丝杆10，夹持座9侧壁设有与对拉丝杆10一端连接的夹持电机11，夹持座9侧壁设有一对滑槽12，一对滑槽12内设有一对与对拉丝杆10旋接的滑块13，滑块13侧壁设有夹爪14。
[0019]本实施例进一步设置为，翻转部件包括设于小臂6下方的翻转电机15，小臂6内设有安装腔16，翻转电机15驱动端伸入安装腔16内且固定安装有主齿轮17，支杆8一端伸入安装腔16内且安装有与主齿轮17啮合的副齿轮18。
[0020]本实施例进一步设置为，旋转部件包括设于壳体2内的旋转电机19，旋转电机19驱动端安装有驱动齿轮20，转臂3上设有与驱动齿轮20啮合的齿圈21。
[0021]本实施例进一步设置为，一对夹爪14相对的侧壁上均间隔设置有夹持条22。
[0022]本实施例进一步设置为，支杆8与小臂6之间通过轴承连接。
[0023]通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0024]实施例：使用时，第一控制电机5，可带动大臂4相对转臂3进行摆动，第二控制电机7可带动小臂6相对大臂4进行摆动，旋转电机19可带动驱动齿轮20转动，与其啮合的齿圈21带动转臂3同步转动，通过上述控制部件的相互配合，可实现装置在狭小空间内自动作业，当需要夹持瓷瓶时，可通过大臂4与小臂6的配合将夹持座9移动至瓷瓶一侧，并使一对夹爪14位于瓷瓶两侧，启动夹持电机11，使其带动对拉丝杆10转动，旋接于其上的一对滑块13相
向运动，最终使一对夹爪14将瓷瓶夹紧固定；
[0025]当需要翻转瓷瓶时，可启动翻转电机15，使其带动主齿轮17转动，与其啮合的副齿轮18带动支杆8以及夹持座9同步转动，从而实现瓷瓶的翻转，特别的，本装置所采用的的主齿轮17以及副齿轮18均为伞齿轮结构。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷瓶更换机械臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)侧壁设有壳体(2)，所述壳体(2)内设有转臂(3)，所述转臂(3)一端与所述壳体(2)内壁转动连接，另一端与大臂(4)活动连接，所述转臂(3)上设有用于驱动大臂(4)转动的第一控制电机(5)，所述大臂(4)远离转臂(3)的一端活动连接有小臂(6)，所述大臂(4)上设有用于驱动小臂(6)转动的第二控制电机(7)，所述小臂(6)远离大臂(4)的端部转动安装有支杆(8)，所述支杆(8)一端安装有夹持座(9)，所述夹持座(9)上设有夹持部件，所述小臂(6)上设有与所述支杆(8)连接的翻转部件，所述壳体(2)内设有与所述转臂(3)连接的旋转部件。2.根据权利要求1所述的一种瓷瓶更换机械臂，其特征在于，所述夹持部件包括设于所述夹持座(9)内的安装槽，所述安装槽内转动安装有对拉丝杆(10)，所述夹持座(9)侧壁设有与所述对拉丝杆(10)一端连接的夹持电机(11)，所述夹持座(9)侧壁设有一对滑槽(12)，一对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元勤，杨坤，姚铮，代世达，谢忆华，
申请(专利权)人：辽宁金威日泰科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：