一种消防安保巡逻机器人制造技术

本申请公开了一种消防安保巡逻机器人，包括机器人主体、用于识别外界环境和拍摄的检测组件和冲洗组件：机器人主体的下端面靠近前端两侧位置均固定安装有减震支架，其下端面靠近后端位置设置有驱动组件；用于识别外界环境和拍摄的检测组件设置在机器人主体上；冲洗组件安装在机器人主体上，冲洗组件位于机器人主体的后方；其中，所述机器人主体的内部设置有水箱，所述水箱与冲洗组件连接；其技术要点为能够降低路面不平对机器人主体运行的影响，提高机器人主体运行的稳定性，能够起到双重减震的效果，而且辅助件还能起到限位的效果，能够避免弹性支撑杆运动幅度过大而损坏，使用效果好，具有良好的使用前景。具有良好的使用前景。具有良好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种消防安保巡逻机器人


[0001]本专利技术属于安防领域，具体是一种消防安保巡逻机器人。

技术介绍

[0002]安防，可以理解为“安全防范”的缩略词。根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。
[0003]随着社会的进步，人们的安防观念不断的提高，为了保障自身的安全，人们专利技术了各种各样的安防装置，其中就有安装在园区内部自动运行的消防安保巡逻机器人；
[0004]经研究，现有的消防安保巡逻机器人在使用时存在一定的弊端；
[0005]现有的消防安保巡逻机器人大多采用带有喷射水枪的无人小车，无人小车在整洁的路面上可以顺利运行，当遇到路面不平整或者路面上存在部分障碍物时，其直接与障碍物接触，其容易出现翻车的情况，容易损坏，因此路径的规划比较麻烦，不满足人们的使用要求，为此，我们提出了一种消防安保巡逻机器人。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种消防安保巡逻机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防安保巡逻机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)，其下端面靠近前端两侧位置均固定安装有减震支架(2)，其下端面靠近后端位置设置有驱动组件；用于识别外界环境和拍摄的检测组件，其设置在机器人主体(1)上；冲洗组件，其安装在机器人主体(1)上，其位于机器人主体(1)的后方；其中，所述机器人主体(1)的内部设置有水箱，所述水箱与冲洗组件连接，所述减震支架(2)和驱动组件上均设置有轮体(3)。2.如权利要求1所述的一种消防安保巡逻机器人，其特征在于：所述检测组件包括：升降组件，其固定安装在机器人主体(1)的上端面；马达组件，其安装在升降组件上；检测机头(4)，其转动安装在升降组件上，所述检测机头(4)的下端与马达组件的旋转轴转动连接；其中，所述检测机头(4)上设置有超声波探测组件(5)和摄像组件(6)，所述检测机头(4)的内部设置有扩音器。3.如权利要求2所述的一种消防安保巡逻机器人，其特征在于：所述减震支架(2)包括：上安装盘，其与机器人主体(1)的下端面固定连接；减震组件，其一端安装在上安装盘的下端面；下安装盘(7)，其一端与轮体(3)转动连接，其另一端与减震组件的另一端固定连接；用于限定下安装盘(7)位置的辅助件，其数量为两组，其安装在上安装盘的下端面。4.如权利要求3所述的一种消防安保巡逻机器人，其特征在于：所述减震组件包括：弹性支撑杆(8)，其数量均为若干组，若干组所述弹性支撑杆(8)均倾斜设置；减震弹簧(9)，其套设在中间位置的弹性支撑杆(8)上；其中，所述弹性支撑杆(8)的两端分别与上安装盘和下安装盘(7)固定连接，所述减震弹簧(9)的上端与上安装盘固定连接，所述减震弹簧(9)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦开宏，汤祥，张彬，房振华，
申请(专利权)人：安徽振升保安服务集团有限公司，
类型：发明
国别省市：