插排组装机的开关换位机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，特别是插排组装机的开关换位机械手，包括工作台。本实用新型专利技术的优点在于：通过电机的输出端与一个滚轮固定连接，电机通电运行，从而使安装座沿支架的外壁进行运动，通过两个气压缸的输出端与移动板固定连接，连接架与旋转气缸的输出端固定连接，连接架的底端固定连接有两个气动夹指，气动夹指夹紧插排，两个气压缸同步缩短动作，带动插排抬升高度，同时旋转气缸转动，将零件移动至一个装配盒的上方，两个气压缸同步伸长动作，同时两个气动夹指释放插排，将插排放置于一个装配盒的内部，本机械手能够在三维立体空间进行运动，将插排分别放置于多个装配盒的内部，且整体结构简单，便于使用者操作使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
插排组装机的开关换位机械手


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别是插排组装机的开关换位机械手。

技术介绍

[0002]插排即是带线多位插座，也称插线板或排插，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，可以连接一个以上的电源插头，既节省了空间又节省了线路，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，装配完成后，需要将插排放置在传送带上运输至检测机器进行检测，检测完毕后，需要将插排重新放置在放置容器内部，现有转位机械手在使用时还存在以下缺点：
[0003]现有转位机械手整体结构复杂，不便于使用者进行操作使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供插排组装机的开关换位机械手。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：插排组装机的开关换位机械手，包括工作台，所述工作台的顶端的一侧设置有传送带，所述工作台顶面的另一侧设置有多个装配盒，所述工作台的顶端固定连接有支架，所述支架两侧面的顶端均开设有限位槽，所述支架外壁的中部设置有沿长度方向进行运动的安装座，所述安装座顶面的两侧均固定连接有气压缸，两个所述气压缸的输出端均固定连接有移动板，所述移动板底面的中部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有两个气动夹指。
[0006]可选的，所述安装座的四角均转动连接有滚轮，四个所述滚轮分别与两个限位槽滚动连接，所述安装座外壁的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与一个滚轮固定连接，便于带动安装架在支架的顶端进行运动。
[0007]可选的，所述工作台远离传送带顶面的一侧开设有多个放置槽，多个所述装配盒分别放置于放置槽的内部，便于为插排提供放置位置。
[0008]可选的，所述安装座远离气压缸底面一侧的中部固定连接有限位柱，所述限位柱与移动板滑动连接，限位柱可以便于对移动板的运动进行导向，同时用于抵抗水平作用力。
[0009]可选的，所述传送带的顶面高出工作台的顶面，便于带动插排进行位置移动。
[0010]可选的，所述连接架通过螺栓与旋转气缸的输出端固定连接，便于带动连接架和两个气动夹指进行转动。
[0011]可选的，两个所述气压缸的外壁与支架的侧面之间留有间隙，防止气压缸在随安装座运动时与支架相接触。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、该插排组装机的开关换位机械手，通过电机的输出端与一个滚轮固定连接，电机通电运行，从而使安装座沿支架的外壁进行运动，通过两个气压缸的输出端与移动板固
定连接，连接架与旋转气缸的输出端固定连接，连接架的底端固定连接有两个气动夹指，两个气压缸同步伸长动作，使两个气动夹指靠近传送带，两个气动夹指夹紧插排，两个气压缸同步缩短动作，带动插排抬升高度，同时旋转气缸转动，将零件移动至一个装配盒的上方，两个气压缸同步伸长动作，同时两个气动夹指释放插排，将插排放置于一个装配盒的内部，本机械手能够在三维立体空间进行运动，将插排分别放置于多个装配盒的内部，且整体结构简单，便于使用者操作使用。
[0014]2、该插排组装机的开关换位机械手，通过安装座的四角均转动连接有滚轮，进而便于使安装座稳定放置于支架的顶端，通过工作台远离传送带顶面的一侧开设有多个放置槽，而多个装配盒分别放置于放置槽的内部，进而便于对多个装配盒进行限位，同时便于使用者对多个装配盒进行取放，通过限位柱与移动板滑动连接，进而便于对移动板的上下运动进行导向，保证两个气压缸稳定运行。
附图说明
[0015]图1为本技术的第一视角结构示意图；
[0016]图2为本技术的第二视角结构示意图；
[0017]图3为本技术的工作台结构示意图；
[0018]图4为本技术的安装座第一视角结构示意图；
[0019]图5为本技术的安装座第二视角结构示意图。
[0020]图中：1
‑
工作台，2
‑
气动夹指，3
‑
传送带，4
‑
装配盒，5
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支架，6
‑
限位槽，7
‑
连接架，8
‑ꢀ
安装座，9
‑
气压缸，10
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滚轮，11
‑
电机，12
‑
移动板，13
‑
旋转气缸，14
‑
限位柱，15
‑
放置槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1至图5所示，插排组装机的开关换位机械手，它包括工作台1，工作台1的顶端的一侧设置有传送带3，工作台1顶面的另一侧设置有多个装配盒4，工作台1的顶端固定连接有支架5，支架5两侧面的顶端均开设有限位槽6，支架5外壁的中部设置有沿长度方向进行运动的安装座8，安装座8顶面的两侧均固定连接有气压缸9，两个气压缸9的输出端均固定连接有移动板12，移动板12底面的中部固定连接有旋转气缸13，旋转气缸13的输出端固定连接有连接架7，连接架7的底端固定连接有两个气动夹指2。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：安装座8的四角均转动连接有滚轮10，四个滚轮 10分别与两个限位槽6滚动连接，安装座8外壁的一侧固定连接有电机11，电机11的输出端与一个滚轮10固定连接，可以便于通过电机11通电运行，从而便于带动安装架8在支架 5的顶端进行运动，从而便于调节两个气动夹指2的相对位置，便于将传送带3上的插排移动至装配盒4的内部。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：工作台1远离传送带3顶面的一侧开设有多个放置槽15，多个装配盒4分别放置于放置槽15的内部，多个装配盒4可以便于为插排提供放置位置，同时便于使用者对装配盒4进行放置或者取出。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：安装座8远离气压缸9底面一侧的中部固定
连接有限位柱14，限位柱14与移动板12滑动连接，限位柱14可以便于对移动板12的运动进行导向，同时用于抵抗水平作用力，避免水平作用力直接作用在两个气压缸9上，保证两个气压缸9调动移动板12进行上下运动，便于控制两个气动夹指2靠近或者远离工作台1。
[0026]作为本技术的一种可选技术方案：传送带3的顶面高出工作台1的顶面，可以避免传送带3可以便于带动插排进行位置移动，便于代替人工操作，降低员工数量，同时提高整体操作效率。
[0027]作为本技术的一种可选技术方案：连接架7通过螺栓与旋转气缸13的输出端固定连接，连接架7的外形可以根据使用需要，设计为L形，或者Z形，同时也可以在连接架7的底端增加气动夹指2专用底座，进而可以安装多个气动夹指2，从而提高一次夹取插排的数量，提高整体运行效率。
[0028]作为本技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插排组装机的开关换位机械手，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶端的一侧设置有传送带(3)，所述工作台(1)顶面的另一侧设置有多个装配盒(4)，所述工作台(1)的顶端固定连接有支架(5)，所述支架(5)两侧面的顶端均开设有限位槽(6)，所述支架(5)外壁的中部设置有沿长度方向进行运动的安装座(8)，所述安装座(8)顶面的两侧均固定连接有气压缸(9)，两个所述气压缸(9)的输出端均固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)底面的中部固定连接有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的输出端固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的底端固定连接有两个气动夹指(2)。2.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手，其特征在于：所述安装座(8)的四角均转动连接有滚轮(10)，四个所述滚轮(10)分别与两个限位槽(6)滚动连接，所述安装座(8)外壁的一侧固定连接有电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林澄城，
申请(专利权)人：红安县华之荣电器有限公司，
类型：新型
国别省市：