插排组装机的开关换位机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，特别是插排组装机的开关换位机械手，包括工作台。本实用新型专利技术的优点在于：通过电机的输出端与一个滚轮固定连接，电机通电运行，从而使安装座沿支架的外壁进行运动，通过两个气压缸的输出端与移动板固定连接，连接架与旋转气缸的输出端固定连接，连接架的底端固定连接有两个气动夹指，气动夹指夹紧插排，两个气压缸同步缩短动作，带动插排抬升高度，同时旋转气缸转动，将零件移动至一个装配盒的上方，两个气压缸同步伸长动作，同时两个气动夹指释放插排，将插排放置于一个装配盒的内部，本机械手能够在三维立体空间进行运动，将插排分别放置于多个装配盒的内部，且整体结构简单，便于使用者操作使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
插排组装机的开关换位机械手


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别是插排组装机的开关换位机械手。

技术介绍

[0002]插排即是带线多位插座，也称插线板或排插，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，可以连接一个以上的电源插头，既节省了空间又节省了线路，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，装配完成后，需要将插排放置在传送带上运输至检测机器进行检测，检测完毕后，需要将插排重新放置在放置容器内部，现有转位机械手在使用时还存在以下缺点：
[0003]现有转位机械手整体结构复杂，不便于使用者进行操作使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供插排组装机的开关换位机械手。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：插排组装机的开关换位机械手，包括工作台，所述工作台的顶端的一侧设置有传送带，所述工作台顶面的另一侧设置有多个装配盒，所述工作台的顶端固定连接有支架，所述支架两侧面的顶端均开设有限位槽，所述支架外壁的中部设置有沿长度方向进行运动的安装座，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插排组装机的开关换位机械手，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶端的一侧设置有传送带(3)，所述工作台(1)顶面的另一侧设置有多个装配盒(4)，所述工作台(1)的顶端固定连接有支架(5)，所述支架(5)两侧面的顶端均开设有限位槽(6)，所述支架(5)外壁的中部设置有沿长度方向进行运动的安装座(8)，所述安装座(8)顶面的两侧均固定连接有气压缸(9)，两个所述气压缸(9)的输出端均固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)底面的中部固定连接有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的输出端固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的底端固定连接有两个气动夹指(2)。2.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手，其特征在于：所述安装座(8)的四角均转动连接有滚轮(10)，四个所述滚轮(10)分别与两个限位槽(6)滚动连接，所述安装座(8)外壁的一侧固定连接有电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林澄城，
申请(专利权)人：红安县华之荣电器有限公司，
类型：新型
国别省市：