一种焦炉巡检机器人行走结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焦炉巡检机器人行走结构，涉及焦炉巡检技术领域，具体为一种焦炉巡检机器人行走结构，包括支撑套，所述支撑套的上方固定安装有伸缩杆，所述支撑套的两侧活动套装有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有支撑三角块，所述支撑三角块的内腔靠近三角的部位活动套装有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有外轮。该焦炉巡检机器人行走结构，通过在支撑套的上方安装伸缩杆，以及伸缩杆的两侧连接伺服电机和伺服电机输出轴安装的卡块的设置，配合支撑三角块的内侧安装的内轮，与内轮内侧开设的卡槽的设置，在使用时联动链齿套和传动链，能联动三个内轮同步转动，方便装置的使用，能使机器人稳定行走。能使机器人稳定行走。能使机器人稳定行走。

【技术实现步骤摘要】
一种焦炉巡检机器人行走结构


[0001]本技术涉及焦炉巡检
，具体为一种焦炉巡检机器人行走结构。

技术介绍

[0002]炼焦炉，一种通常由耐火砖和耐火砌块砌成的炉子，用于使煤炭化以生产焦炭，用煤炼制焦炭的窑炉，是炼焦的主要热工设备，现代焦炉是指以生产冶金焦为主要目的、可以回收炼焦化学产品的水平室式焦炉，由炉体和附属设备构成，焦炉炉体由炉顶、燃烧室和炭化室、斜道区、蓄热室等部分，并通过烟道和烟囱相连，整座焦炉砌筑在混凝土基础上，现代焦炉基本结构大体相同，但由于装煤方式、供热方式和使用的燃料不尽相同，又可以分成许多类型。
[0003]在焦炉的使用过程中，焦炉的内部温度较高，因此会导致角度的内部压力较大，内外的压差，会导致焦炉持续受到由内向外的压力，因此焦炉的使用过程中，需要对焦炉进行定时的检查，为了减少工人的劳动量会使用巡检机器人进行不停的对焦炉进行巡检，在巡检机器人的行走过程中，遇到不够平整的底面会导致机器人颠簸严重，会发生机器倾倒的风险，若机器人底部滚轮离地，会导致机器人难以行走，为提高机器人行走的安全性和稳定性，为此，我们提出一种焦炉巡检机器人行走结构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种焦炉巡检机器人行走结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种焦炉巡检机器人行走结构，包括支撑套，所述支撑套的上方固定安装有伸缩杆，所述支撑套的两侧活动套装有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有支撑三角块，所述支撑三角块的内腔靠近三角的部位活动套装有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有外轮，所述连接轴的内侧固定连接有内轮，所述内轮的内侧开设有卡槽，所述连接轴的外部固定套装有联动链齿套，三个所述联动链齿套的外部活动套装有传动链，所述伸缩杆输出轴的两端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的外侧固定安装有卡块。
[0006]可选的，所述支撑套的内部固定套装有双轴伺服电机，所述支撑三角块的内腔固定套装有电磁块，所述电磁块的外侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的外侧固定安装有固定块，所述连接轴的外侧开设有固定槽。
[0007]可选的，所述连接轴的宽度值大于支撑三角块的宽度值，所述外轮和内轮的直径值相同。
[0008]可选的，所述卡块和卡槽前后相互平行，所述卡块活动套装在卡槽的内腔。
[0009]可选的，所述固定块的宽度值和固定槽的宽度值相同，所述固定块活动套装在固定槽的内腔。
[0010]可选的，所述双轴伺服电机的输出轴和连接杆的内侧固定连接，所述连接杆的轴
心和支撑三角块的中心位于同一水平线上。
[0011]本技术提供了一种焦炉巡检机器人行走结构，具备以下有益效果：
[0012]1、该焦炉巡检机器人行走结构，通过在支撑套的上方安装伸缩杆，以及伸缩杆的两侧连接伺服电机和伺服电机输出轴安装的卡块的设置，配合支撑三角块的内侧安装的内轮，与内轮内侧开设的卡槽的设置，在使用时联动链齿套和传动链，能联动三个内轮同步转动，方便装置的使用，能使机器人稳定行走。
[0013]2、该焦炉巡检机器人行走结构，通过在连接轴的内侧开设固定槽，使支撑三角块的内腔安装电磁块，以及电磁块外侧的固定弹簧和固定块，在使用时，能通过固定块和固定槽的配合，控制连接轴的静止，通过在支撑三角块的内侧通过连接杆连接双轴伺服电机的输出轴，在使用时，能利用双轴伺服电机控制三个外轮绕支撑三角块的中心转动，进行迈过坎坷路面。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术拆分的结构示意图；
[0016]图3为本技术连接轴的结构示意图；
[0017]图4为本技术支撑三角块的结构示意图。
[0018]图中：1、支撑套；2、双轴伺服电机；3、连接杆；4、支撑三角块；5、连接轴；6、外轮；7、内轮；8、卡槽；9、伸缩杆；10、伺服电机；11、卡块；12、联动链齿套；13、传动链；14、电磁块；15、固定弹簧；16、固定块；17、固定槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种焦炉巡检机器人行走结构，包括支撑套1，支撑套1的上方固定安装有伸缩杆9，支撑套1的两侧活动套装有连接杆3，连接杆3的外侧固定连接有支撑三角块4，连接轴5的宽度值大于支撑三角块4的宽度值，外轮6和内轮7的直径值相同，连接杆3和支撑三角块4的设置在使用时起到支撑三个连接轴5的作用，通过在连接轴5的两侧分别安装有外轮6和内轮7，利用支撑三角块4的三角设置，两个外轮6和内轮7与地面贴合，在使用时，能保证机器人行走过程中的安全性，以及稳定性，同时外轮6和内轮7的设置，能提高使用的安全性，支撑三角块4的内腔靠近三角的部位活动套装有连接轴5，连接轴5的外侧固定安装有外轮6，连接轴5的内侧固定连接有内轮7，内轮7的内侧开设有卡槽8，卡块11和卡槽8前后相互平行，卡块11活动套装在卡槽8的内腔，卡槽8的开设起到卡和卡块11的作用，能利用伺服电机10控制内轮7的转动，进而带动外轮6转动，通过联动链齿套12和传动链13的配合，方便在使用时联动三个内轮7同步转动，方便使贴合地面的两个内轮7进行行走，连接轴5的外部固定套装有联动链齿套12，三个联动链齿套12的外部活动套装有传动链13，伸缩杆9输出轴的两端固定连接有伺服电机10，伺服电机10输出轴的外侧固定安装有卡块11，联动链齿套12的外部设置传动链13，利用联动链齿套12和传动
链13的配合，能控制三个内轮7的同步转动，方便控制机器人在平整的路面进行行走，同时伸缩杆9的配合，能控制卡块11和卡槽8的分离或啮合，方便控制内轮7的活动或静止。
[0021]请参阅图4，支撑套1的内部固定套装有双轴伺服电机2，双轴伺服电机2的输出轴和连接杆3的内侧固定连接，连接杆3的轴心和支撑三角块4的中心位于同一水平线上，连接杆3和支撑三角块4的轴心位于同一水平线，同时支撑三角块4为等边三角设置，在使用时转动连接杆3和带动支撑三角块4绕连接杆3的轴心稳定转动，能提高行走的稳定性，避免机器人的倾倒，影响装置使用的安全性，支撑三角块4的内腔固定套装有电磁块14，电磁块14的外侧固定连接有固定弹簧15，固定弹簧15的外侧固定安装有固定块16，连接轴5的外侧开设有固定槽17，固定槽17和固定块16的配合，在使用时起到固定连接轴5的作用，使连接轴5和支撑三角块4固定，连接轴5静止之后，外轮6和内轮7会处于静止状态，方便进行控制是哪个内轮7和外轮6绕连接杆3的轴心翻转，方便进行翻越部分的路障，提高行走的稳定性，固定块16的宽度值和固定槽17的宽度值相同，固定块16活动套装在固定槽17的内腔，固定块16的设置起到卡和固定槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焦炉巡检机器人行走结构，包括支撑套(1)，其特征在于：所述支撑套(1)的上方固定安装有伸缩杆(9)，所述支撑套(1)的两侧活动套装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧固定连接有支撑三角块(4)，所述支撑三角块(4)的内腔靠近三角的部位活动套装有连接轴(5)，所述连接轴(5)的外侧固定安装有外轮(6)，所述连接轴(5)的内侧固定连接有内轮(7)，所述内轮(7)的内侧开设有卡槽(8)，所述连接轴(5)的外部固定套装有联动链齿套(12)，三个所述联动链齿套(12)的外部活动套装有传动链(13)，所述伸缩杆(9)输出轴的两端固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出轴的外侧固定安装有卡块(11)。2.根据权利要求1所述的一种焦炉巡检机器人行走结构，其特征在于：所述支撑套(1)的内部固定套装有双轴伺服电机(2)，所述支撑三角块(4)的内腔固定套装有电磁块(14)，所述电磁块(14)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，姜丽，董涛，
申请(专利权)人：北京优德数智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：