核酸采样机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供一种核酸采样机器人，包括壳体、拭子供应机构、拭子操作机构、管供应机构、样本存放机构和试管操作机构，壳体具有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第二腔体具有与第一腔体连通的第一传送口、与第三腔体连通的第二传送口、以及与壳体外部连通的采样口。其中，洁净的拭子、拭子的采样和试管存储处理分别位于不同的腔体，洁净的试管和样本管分别存放在管供应机构和样本存放机构，实现净污分离，解决了相关技术中的核酸采样机器人存在着内部交叉污染风险高的技术问题，降低了机器人内部的交叉污染风险，提高了样本检测的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
核酸采样机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种核酸采样机器人。

技术介绍

[0002]拭子检测是一种医学检测方法，例如采用医用棉签从人体的咽部或鼻腔等部分收集少量分泌物进行检测，以用于了解受检部位的健康状况。拭子包括杆部和采样头，采样头设于杆部的前端，通常是一团有吸收能力的材料(如棉花)。
[0003]核酸检测法(英文名：Nucleic acid detection method)是通过查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的DNA和RNA，来判断是否被病毒感染的方法。例如，新冠病毒感染人体之后，首先会在呼吸道系统中进行繁殖，因此可以通过检测痰液、鼻咽拭子中的病毒核酸判断人体是否感染病毒。
[0004]核酸采样机器人从功能上主要分为两类：咽拭子采样机器人和鼻拭子采样机器人。其中咽拭子采样机器人为采用机械手携带咽拭子对被采样者口咽部进行刮擦取样，鼻拭子机器人为采用机械手携带鼻拭子深入被采样者鼻腔进行取样。
[0005]相关技术中，核酸采样机器人需要存储洁净的拭子和试管、夹持洁净拭子进行采样、以及存储装有样本的试管。由于洁净拭子、洁净试管和装有样本的试管同时容纳在机器人的内部，没有分区存放，容易出现相互接触，造成洁净拭子、洁净试管或样本受到污染，导致最终的检测结果不准确。因此，相关技术中的采样机器人存在着内部交叉污染风险高的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种核酸采样机器人，旨在解决相关技术中的核酸采样机器人存在着内部交叉污染风险高的技术问题。
[0007]本申请提供了一种核酸采样机器人，包括：
[0008]壳体，所述壳体具有第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第二腔体具有与所述第一腔体连通的第一传送口、与所述第三腔体连通的第二传送口、以及与所述壳体外部连通的采样口；
[0009]拭子供应机构，所述拭子供应机构安装于所述第一腔体，所述拭子供应机构用于存储拭子，以及用于向所述第一传送口供应所述拭子；
[0010]拭子操作机构，所述拭子操作机构安装于所述第二腔体，所述拭子操作机构用于从所述第一传送口夹取所述拭子，用于夹持所述拭子经所述采样口进行采样，以及用于向所述第二传送口输送采样后的所述拭子；
[0011]管供应机构，所述管供应机构放置于所述第三腔体，所述管供应机构用于存储若干个试管并供应所述试管；
[0012]样本存放机构，所述样本存放机构放置于所述第三腔体，所述样本存放机构用于存放样本管；
[0013]试管操作机构，所述试管操作机构安装于所述第三腔体，所述试管操作机构用于从所述管供应机构接收所述试管，用于夹持所述试管至所述第二传送口接收采样后的所述拭子形成样本管，以及用于向所述样本存放机构输送所述样本管。
[0014]本专利技术提供的核酸采样机器人的有益效果是：位于第一腔体的拭子供应机构通过第一传送口向位于第二腔体的拭子操作机构供应洁净的拭子，拭子操作机构夹取拭子经采样口进行采样，采样完成后通过第二传送口传递带有样本的拭子，位于第三腔体的试管操作机构从管供应机构获取试管，夹持该试管至第二传送口接收采样后的拭子，则该试管变为样本管，再将样本管输送至样本存放机构保存，其中，第一腔体、第二腔体和第三腔体相互独立，即洁净的拭子、拭子的采样和试管存储处理分别位于不同的腔体，洁净的试管和样本管分别存放在管供应机构和样本存放机构，实现净污分离，解决了相关技术中的核酸采样机器人存在着内部交叉污染风险高的技术问题，从而降低了机器人内部的交叉污染风险，提高了样本检测的准确性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为连续的装有拭子的包装袋的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的核酸采样机器人的结构示意图；
[0018]图3为核酸采样机器人的前视图；
[0019]图4为图1中的机器人的壳体的内部结构示意图；
[0020]图5为图4中的壳体的第一腔体的内部结构示意图；
[0021]图6为图2中的机器人的拭子操作机构的结构示意图；
[0022]图7为图6中的拭子操作机构的机械手的结构示意图；
[0023]图8为图2中的面罩机构的一种结构示意图；
[0024]图9为图8的前视图；
[0025]图10为图8的后视图；
[0026]图11为图8中的面罩机构的一种状态示意图；
[0027]图12为图2中的面罩机构的又一种结构示意图；
[0028]图13为图12的前视图；
[0029]图14为图12中的面罩机构的一种状态示意图；
[0030]图15为图2中的面罩机构的又一种结构示意图；
[0031]图16为图15的爆炸视图；
[0032]图17为图2中的壳体的第三腔体的内部结构示意图；
[0033]图18为图17中的试管操作机构的拧盖机构的结构示意图；
[0034]图19为图17中的试管操作机构的裁剪机构的结构示意图；
[0035]图20为又一种核酸采样机器人的结构示意图。
[0036]其中，图中各附图标记：
[0037]X、前后方向；Y、左右方向；Z、高度方向；
[0038]10、拭子；20、包装袋；
[0039]100、壳体；101、第一腔体；102、第二腔体；103、第三腔体；104、第一传送口；105、第二传送口；106、采样口；
[0040]200、拭子供应机构；210、第一卷辊；220、第二卷辊；230、张紧件；231、张紧平面；232、第一导向面；233、第二导向面；240、推出件；250、传感器；260、推出驱动组件；261、推出导块；262、推出丝杆；263、驱动电机；
[0041]300、拭子操作机构；310、定向移动机构；311、前后驱动组件；3111、前后驱动电机；3112、前后传送皮带组件；3113、前后移动滑块；3114、前后移动导轨；312、上下驱动组件；313、左右驱动组件；320、机械手；321、第一夹具；322、动平台；323、传动杆；324、机械滑块；325、直线驱动器；326、基座；327、刮擦驱动组件；328、进出驱动组件；329、力传感器；
[0042]400、管供应机构；410、供管驱动件；420、存管带；421、涡旋槽；422、出管口；430、推管片；
[0043]500、样本存放机构；510、收管带；511、入料口；520、进管导槽；530、进管驱动组件；540、拨块；550、转盘；
[0044]600、试管操作机构；610、第二夹具；620、第三驱动组件；630、盖操作机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸采样机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第二腔体具有与所述第一腔体连通的第一传送口、与所述第三腔体连通的第二传送口、以及与所述壳体外部连通的采样口；拭子供应机构，所述拭子供应机构安装于所述第一腔体，所述拭子供应机构用于存储拭子，以及用于向所述第一传送口供应所述拭子；拭子操作机构，所述拭子操作机构安装于所述第二腔体，所述拭子操作机构用于从所述第一传送口夹取所述拭子，用于夹持所述拭子经所述采样口进行采样，以及用于向所述第二传送口输送采样后的所述拭子；管供应机构，所述管供应机构放置于所述第三腔体，所述管供应机构用于存储若干个试管并供应所述试管；样本存放机构，所述样本存放机构放置于所述第三腔体，所述样本存放机构用于存放样本管；试管操作机构，所述试管操作机构安装于所述第三腔体，所述试管操作机构用于从所述管供应机构接收所述试管，用于夹持所述试管至所述第二传送口接收采样后的所述拭子形成样本管，以及用于向所述样本存放机构输送所述样本管。2.根据权利要求1所述的核酸采样机器人，其特征在于：所述拭子操作机构包括第一卷辊、第二卷辊、张紧件、供应驱动件和推出件，所述第一卷辊可转动地卷绕连续的装有拭子的包装袋，所述第二卷辊可转动地卷绕连续的已推出拭子的包装袋，所述张紧件用于张紧位于所述第一卷辊和所述第二卷辊之间的连续的包装袋，所述张紧件安装于所述第一传送口旁，所述供应驱动件用于驱动连续的包装袋沿所述第一卷辊、所述张紧件和所述第二卷辊输送，所述推出件能够沿所述拭子的长度方向移动，所述推出件的移动方向正对所述第一传送口，所述推出件推动张紧于所述张紧件的所述包装袋，以将所述拭子推出所述包装袋并进入所述第一传送口。3.根据权利要求1所述的核酸采样机器人，其特征在于：所述采样口沿第一方向和第二方向延伸，以扩大所述采样口的面积；所述核酸采样机器人还包括面罩机构，所述面罩机构安装于所述壳体，所述面罩机构覆盖所述采样口，所述面罩机构包括隔离罩、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述隔离罩连接，所述第二驱动组件的输出端与所述隔离罩或所述第一驱动组件连接，所述隔离罩具有与所述采样口连通的检测口，所述检测口被配置为在所述第一驱动组件的驱动下沿所述第一方向平移或绕所述第一方向转动，所述检测口还被配置为在所述第二驱动组件的驱动下沿所述第二方向平移或绕所述第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向不同。4.根据权利要求3所述的核酸采样机器人，其特征在于：所述面罩机构还包括开合驱动组件，所述开合驱动组件包括开合驱动件和开合件，所述开合驱动件安装于所述隔离罩，所述开合驱动件的输出端与所述开合件连接，所述开合驱动件用于驱动所述开合件闭合或打开所述检测口。5.根据权利要求1所述的核酸采样机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，肖霄，赵梓淇，吕良，孟悦，陈彦奇，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：