一种火灾侦查机器人及控制方法技术

本发明专利技术提供一种火灾侦查机器人及控制方法，包括：机器人主体，机器人主体的底部设置有连接组件，连接组件包括两个连接套，两个连接套的内部均设置有连接件，两个连接件之间连接有底板，移动组件设置于底板的表面，移动组件包括两个移动杆，两个移动杆的表面均套设有移动套，两个移动套之间连接有移动板，转动组件设置于移动板表面的中心位置，升降组件设置于转动组件的上方，拉动装置设置于机器人主体的底部。本发明专利技术提供的一种火灾侦查机器人及控制方法，在移动板的表面设置转动组件和升降组件配合拉动装置使用便于机器人主体移动至火源位置后便于对火源的物体起到自动搬运的操作，便于代替现在的人工搬运的操作。便于代替现在的人工搬运的操作。便于代替现在的人工搬运的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾侦查机器人及控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种火灾侦查机器人及控制方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
[0003]目前机器人使用的行业多，其中在消防行业中会使用火灾侦查机器人进行辅助操作，现在的机器人由驱动装置、侦查装置和查看装置等结构组成。
[0004]现有的火灾侦查机器人在使用时会携带喷水装置进入火场进行灭火操作，但是现有的侦查机器人在进入火场后发现火源物体时却难以将火源物体起到自动搬运的操作。
[0005]因此，有必要提供一种火灾侦查机器人及控制方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种火灾侦查机器人及控制方法，解决了现有的侦查机器人在火场使用时发现火源物体却难以进行自动搬运操作的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种火灾侦查机器人，包括：
[0008]机器人主体，所述机器人主体的底部设置有连接组件，所述连接组件包括两个连接套，两个所述连接套的内部均设置有连接件，两个所述连接件之间连接有底板；
[0009]移动组件，所述移动组件设置于所述底板的表面，所述移动组件包括两个移动杆，两个所述移动杆的表面均套设有移动套，两个所述移动套之间连接有移动板；
[0010]转动组件，所述转动组件设置于所述移动板表面的中心位置；
[0011]升降组件，所述升降组件设置于所述转动组件的上方；
[0012]拉动装置，所述拉动装置设置于所述机器人主体的底部。
[0013]优选的，所述底板表面的中心位置固定安装有液压杆，所述液压杆的一端通过连接块与所述移动板一侧的中心位置连接，所述移动板的表面设置有限位组件，所述限位组件包括限位套，所述限位套的内部设置有限位杆，所述限位杆的一端连接有滑动块，所述移动板的表面开设有与所述滑动块相适配的滑动槽。
[0014]优选的，所述转动组件包括放置槽，所述放置槽内壁的一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁的一侧固定连接有齿板，所述齿板的一侧啮合有齿轮。
[0015]优选的，所述升降组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧连接有抓取爪。
[0016]优选的，所述螺纹套的一侧通过转动轴转动连接有连杆。
[0017]优选的，所述拉动装置包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面连接有伸缩杆。
[0018]优选的，所述机器人主体的表面分别安装有摄像头和控制器。
[0019]优选的，所述底板的底部设置有支撑组件，所述支撑组件包括两个滑杆，两个所述
滑杆的表面均套设有滑套，两个所述滑套之间连接有支撑座，滑套的表面连接有活动块，所述底板的底部开设有与所述活动块相适配的活动槽。
[0020]优选的，所述活动块的一侧设置有拉扯组件，所述拉扯组件包括连通槽，所述连通槽内壁的一侧固定安装有定滑轮，所述定滑轮的表面套设有拉绳，所述拉绳的一端与所述活动块的一侧连接，搜索上述拉绳的另一端连接有连接扣，所述连接扣的一侧与所述螺纹套的一侧连接。
[0021]一种火灾侦查机器人的控制方法，包括以下步骤：
[0022]S1、首先通过机器人主体表面的摄像头和控制器对火场中的信息进行查询和火源的位置进行锁定，当火源锁定后，将机器人主体驱动至指定的位置；
[0023]S2、当机器人主体移动至火源位置后，再通过液压伸缩杆和移动板带动升降组件移动至机器人主体的外侧；
[0024]S3、当升降组件移动至机器人主体的外侧后，再启动伸缩杆通过连杆带动转动组件在移动板的表面进行移动，当转动组件移动时带动升降组件进行工作，当升降组件工作时对火源的燃烧物体进行搬运。
[0025]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种火灾侦查机器人及控制方法具有如下有益效果：
[0026]本专利技术提供一种火灾侦查机器人及控制方法，在移动板的表面设置转动组件和升降组件配合拉动装置使用便于机器人主体移动至火源位置后便于对火源的物体起到自动搬运的操作，便于代替现在的人工搬运的操作，同时也提高了火灾救援时的安全性。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的一种火灾侦查机器人及控制方法的第一实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0029]图3为图1所示的B部放大示意图；
[0030]图4为图3所示的C部放大示意图；
[0031]图5为图1所示的装置整体的立体结构示意图；
[0032]图6为图5所示的D部放大示意图；
[0033]图7为图1所示的装置整体的侧视图；
[0034]图8为本专利技术提供的一种火灾侦查机器人及控制方法的第二实施例的结构示意图；
[0035]图9为图8所示的E部放大示意图；
[0036]图10为图8所示的F部放大示意图。
[0037]图中标号：1、机器人主体，
[0038]2、连接组件，21、连接套，22、连接件，23、底板，
[0039]3、移动组件，31、移动杆，32、移动套，33、移动板，
[0040]4、转动组件，41、放置槽，42、凹槽，43、齿板，44、齿轮，
[0041]5、升降组件，51、螺纹杆，52、螺纹套，53、抓取爪，
[0042]6、限位组件，61、限位套，62、限位杆，63、滑动块，64、滑动槽，
[0043]7、拉动装置，71、滑槽，72、滑块，73、伸缩杆，
[0044]8、液压杆，9、摄像头，10、控制器，
[0045]11、支撑组件，111、滑杆，112、滑套，113、支撑座，114、活动块，115、活动槽，
[0046]12、拉扯组件，121、连通槽，122、定滑轮，123、拉绳，
[0047]13、连接扣，14、连杆。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0049]第一实施例
[0050]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本专利技术提供的一种火灾侦查机器人及控制方法的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图3所示的C部放大示意图；图5为图1所示的装置整体的立体结构示意图；
[0051]图6为图5所示的D部放大示意图；图7为图1所示的装置整体的侧视图。一种火灾侦查机器人，包括：
[0052]机器人主体1，所述机器人主体1的底部设置有连接组件2，所述连接组件2包括两个连接套21，两个所述连接套21的内部均设置有连接件22，两个所述连接件22之间连接有底板23；
[0053]两个连接套21对称连接在机器人主体1底部的两侧，使用连接套21和连接件22便于对底板23起到安装和拆卸的作用，在连接套21的表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾侦查机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体的底部设置有连接组件，所述连接组件包括两个连接套，两个所述连接套的内部均设置有连接件，两个所述连接件之间连接有底板；移动组件，所述移动组件设置于所述底板的表面，所述移动组件包括两个移动杆，两个所述移动杆的表面均套设有移动套，两个所述移动套之间连接有移动板；转动组件，所述转动组件设置于所述移动板表面的中心位置；升降组件，所述升降组件设置于所述转动组件的上方；拉动装置，所述拉动装置设置于所述机器人主体的底部。2.根据权利要求1所述的火灾侦查机器人，其特征在于，所述底板表面的中心位置固定安装有液压杆，所述液压杆的一端通过连接块与所述移动板一侧的中心位置连接，所述移动板的表面设置有限位组件，所述限位组件包括限位套，所述限位套的内部设置有限位杆，所述限位杆的一端连接有滑动块，所述移动板的表面开设有与所述滑动块相适配的滑动槽。3.根据权利要求1所述的火灾侦查机器人，其特征在于，所述转动组件包括放置槽，所述放置槽内壁的一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁的一侧固定连接有齿板，所述齿板的一侧啮合有齿轮。4.根据权利要求1所述的火灾侦查机器人，其特征在于，所述升降组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧连接有抓取爪。5.根据权利要求1所述的火灾侦查机器人，其特征在于，所述螺纹套的一侧通过转动轴转动连接有连杆。6.根据权利要求1所述的火灾侦...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：